Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя

Дать краткую характеристику назначению системы и описать ее работу.
По техническим характеристикам и паспортным данным выбрать основные элементы САУ.
Разработать функциональную схему системы, с полным математическим описанием всех звеньев, приведенным до передаточной функции.
Разработать структурную схему системы и дать оценку ее статическим свойствам.
Произвести упрощенный статический расчет системы и определить требования к ее предварительному усилителю.
Дать рекомендации по улучшению качества работы системы

Исходные данные:
Момент инерции нагрузки Jн = 0,2 кгм2.
Момент сопротивления Мс = 2 кгм.
Частота вращения nнагр = 2000 об/мин.
Максимальный момент на валу двигателя Ммахнагр = 1,8 кгм.
Коэффициент ОУ2: k = 0,1.
Сопротивление нагрузки на тахогенераторе RН = 1 кОм.
Статизм системы δ = 1 %

Содержание.
Анализ исходной САУ.
Функциональная схема системы.
Расчет ДПТ.
Расчет ЭМУ (электромашинного усилителя).
Расчет тахогенератора.
Расчет обратной связи по напряжению.
Структурная схема САУ.
Расчет коэффициента передачи предварительного усилителя.
Рекомендации по улучшению качества работы системы.