Электропривод манипулятора захвата

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon B94B5F34-6F26-4105-9781-12EE049A7894.rar [ 595 KB ]
material.view.file_icon 0000000000000000.doc [ 2 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД).
Выбрана станция управления серии ПУ6520.

Содержание:
Аннотация.
Введение.
Описание рабочей машины и ее технологического процесса.
Предварительный выбор электродвигателя.
Определение передаточного числа редуктора и выбор редуктора.
Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод–рабочая машина.
Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву.
Выбор станции управления асинхронным двигателем с фазным ротором.
Расчет статических характеристик электропривода.
Расчет естественной характеристики двигателя.
Электромеханические характеристики двигателя.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках.
Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих пуск и торможение двигателя.
Реостатный пуск.
Реостатное торможение.
Динамическое торможение.
Структурные схемы электропривода.
Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода.
Выбор резисторов и проверка по нагреву.
Проверка электропривода по производительности; проверка двигателя по нагреву и по перегрузочной способности.
Заключение.

Другие работы

Термодинамика и теплопередача СамГУПС 2012 Задача 34 Вариант 8
Стенки рабочей камеры промышленной нагревательной печи имеют внутренний огнеупорный слой толщиной δ1=0,12 м из шамотного кирпича и наружный слой толщиной δ2=0,25 м из строительного кирпича. Температура наружной поверхности наружного слоя tст3, коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности к окружающему воздуху α2=16 Вт/(м²·К), а температура воздуха — t2. Определить температуру внутренней поверхности камеры печи tст1 и построить график распределения температур по толщине стенки. Каковы суточные
Задачи Теплотехника
User Z24 : 12 ноября 2025
150 руб.
Термодинамика и теплопередача СамГУПС 2012 Задача 34 Вариант 8
Лабораторная работа №4. 6-й вариант. По дисциплине: Сети связи и системы коммутации
При выполнении 4-й лабораторной работы рекомендуется выбрать следующие параметры структурной схемы двухзвенного коммутационного поля: число коммутаторов на звене А – 6, число коммутаторов на звене В – 5, число входов в коммутатор звена А – 6, число выходов из коммутатора звена В – 6, Число заявок в БЗО = 6. 3 АК должны иметь тип “Т”, т.е. быть подключенными к телефонному аппарату с тастатурным номеронабирателем, а другие 3 АК должны иметь тип “Д”, т.е. быть подключенными к телефонному аппарату с
СибГУТИ Работа Лабораторная Сети связи
User Ирина47 : 2 мая 2015
50 руб.
Экономическая теория
Банківська система України. Безробіття: причини, основні форми і шляхи подолання. Безробіття: причини, форми, шляхи подолання. Соціальний захист безробітних. Бюджетний дефіцит і державний борг. Вартість і ціна, їх взаємозв'язок. Вартість робочої сили: сутність і фактори, що її визначають. Взаємодія попиту та пропозиції. Ринкова рівновага і ринкова ціна. Взаємодія сукупного попиту та сукупної пропозиції. Механізм відновлення рівноваги. Взаємозв'язок інфляції і безробіття. Крива Филипса. Вивіз кап
Шпаргалки к экзаменационным билетам Экономика
User Aronitue9 : 31 декабря 2011
10 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Представление графической информации. Вариант №9
Задание Написать программу конвертор. Для уменьшения количества цветов выбираются наиболее часто встречаемые цвета в исходном изображении. Причем эти цвета не должны быть слишком похожими друг на друга. Для сравнения цветов вычисляются разности между RGB составляющими. Delta=(R1-R2)2 + (G1-G2)2+ (B1-B2)2 Программа должны выводить изображение на экран до и после конвертирования. 9. Преобразовать True Color PCX файл в 256-цветный BMP файл. Текст программы Результаты работы
ДО СИБГУТИ Работа Контрольная Представление графической информации
User SibGOODy : 20 ноября 2018
500 руб.
promo
up Наверх