Электропривод манипулятора захвата
Состав работы
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД).
Выбрана станция управления серии ПУ6520.
Содержание:
Аннотация.
Введение.
Описание рабочей машины и ее технологического процесса.
Предварительный выбор электродвигателя.
Определение передаточного числа редуктора и выбор редуктора.
Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод–рабочая машина.
Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву.
Выбор станции управления асинхронным двигателем с фазным ротором.
Расчет статических характеристик электропривода.
Расчет естественной характеристики двигателя.
Электромеханические характеристики двигателя.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках.
Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих пуск и торможение двигателя.
Реостатный пуск.
Реостатное торможение.
Динамическое торможение.
Структурные схемы электропривода.
Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода.
Выбор резисторов и проверка по нагреву.
Проверка электропривода по производительности; проверка двигателя по нагреву и по перегрузочной способности.
Заключение.
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД).
Выбрана станция управления серии ПУ6520.
Содержание:
Аннотация.
Введение.
Описание рабочей машины и ее технологического процесса.
Предварительный выбор электродвигателя.
Определение передаточного числа редуктора и выбор редуктора.
Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод–рабочая машина.
Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву.
Выбор станции управления асинхронным двигателем с фазным ротором.
Расчет статических характеристик электропривода.
Расчет естественной характеристики двигателя.
Электромеханические характеристики двигателя.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках.
Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих пуск и торможение двигателя.
Реостатный пуск.
Реостатное торможение.
Динамическое торможение.
Структурные схемы электропривода.
Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода.
Выбор резисторов и проверка по нагреву.
Проверка электропривода по производительности; проверка двигателя по нагреву и по перегрузочной способности.
Заключение.
Другие работы
3-х этажная закрытая автостоянка
Alex85
: 12 июля 2011
Введение 7
Раздел 1. Архитектурно-строительная часть. 8
1.1. Данные о площадке строительства. 9
1.2. Генеральный план. 9
1.3. Технологические решения. 9
1.3.1. Технология производства. 9
1.3.2. Электротехническое решение. 10
1.3.2.1. Электроснабжение. 10
1.3.2.2. Электроосвещение. 10
1.3.2.3. Защитные мероприятия. 10
1.3.2.4. Подготовка территории. 10
1.3.3. Связь и сигнализация. 11
1.3.3.1. Радиофикация. 11
1.3.3.2. Телефонизация. 11
1.3.3.3. Пожарная сигнализация. 11
1.4. Архи
Сучасні вимоги до формування та реалізації ефективної маркетингової стратегії
Elfa254
: 16 октября 2013
Вступ
Розділ 1. Розробка місії і визначення мети фірми
1.1 Визначення місії фірми. Основні відмінності місії від цілей
1.2 Методологічні підходи при формуванні місії і цілей
Розділ 2. Стратегічний аналіз і діагностика
2.1 Методична основа стратегічного аналізу
2.2 Зовнішній аналіз
2.3 Внутрішній аналіз
Розділ 3. Стратегічний вибір. Розробка стратегії
3.1 Оцінка альтернатив стратегічного розвитку
3.2 Підходи до формування моделі
3.3 Базові маркетингові стратегії
Висновки
Список викор
11 руб.
Теория массового обслуживания. Работа контрольная. Вариант №8.
SemenovSam
: 26 апреля 2016
ПОЛНОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ НА СКРИНШОТЕ!
Задача №1
Прибор может находиться в рабочем состоянии Е1, в ожидании ремонта Е2, в ремонте Е3. Вероятности перехода из состояния в состояние в течение суток заданы матрицей.В случае эксплуатации прибора фирма (владелец прибора) получает ежедневно 10000 руб., при простое платит неустойку 1000 руб. в сутки, сутки ремонта стоят 1500 руб. Каков среднесуточный доход фирмы?
Задача №2
Рассматривается стационарный режим работы канальной системы массового обслуживан
200 руб.
Экзамен. Доп.Главы мат.анализа. Вариант №5. семестр 2. Билет №8.
ANNA
: 5 ноября 2017
1. Вычислить интеграл с точностью 0,001, раскладывая подынтегральную функцию в степенной ряд
2. Разложить функцию в ряд Фурье на данном отрезке (период Т)
3. Вычислить
4. Вычислить интеграл по замкнутому контуру с помощью вычетов
5. Найти решение дифференциального уравнения операторным методом
Более подробная информация в скриншоте!
100 руб.