Электропривод манипулятора захвата
-
Категории:
Электропривод, Работа
-
Добавлен:
29.01.2015
-
Размер:
595 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
VikkiROY
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
0000000000000000.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД).
Выбрана станция управления серии ПУ6520.
Содержание:
Аннотация.
Введение.
Описание рабочей машины и ее технологического процесса.
Предварительный выбор электродвигателя.
Определение передаточного числа редуктора и выбор редуктора.
Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод–рабочая машина.
Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву.
Выбор станции управления асинхронным двигателем с фазным ротором.
Расчет статических характеристик электропривода.
Расчет естественной характеристики двигателя.
Электромеханические характеристики двигателя.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках.
Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих пуск и торможение двигателя.
Реостатный пуск.
Реостатное торможение.
Динамическое торможение.
Структурные схемы электропривода.
Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода.
Выбор резисторов и проверка по нагреву.
Проверка электропривода по производительности; проверка двигателя по нагреву и по перегрузочной способности.
Заключение.
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД).
Выбрана станция управления серии ПУ6520.
Содержание:
Аннотация.
Введение.
Описание рабочей машины и ее технологического процесса.
Предварительный выбор электродвигателя.
Определение передаточного числа редуктора и выбор редуктора.
Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод–рабочая машина.
Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву.
Выбор станции управления асинхронным двигателем с фазным ротором.
Расчет статических характеристик электропривода.
Расчет естественной характеристики двигателя.
Электромеханические характеристики двигателя.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках.
Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих пуск и торможение двигателя.
Реостатный пуск.
Реостатное торможение.
Динамическое торможение.
Структурные схемы электропривода.
Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода.
Выбор резисторов и проверка по нагреву.
Проверка электропривода по производительности; проверка двигателя по нагреву и по перегрузочной способности.
Заключение.
Другие работы
Головні поняття етики та естетики
Elfa254
: 27 сентября 2013
1. Предмет естетики: проблема термінології
Естетика – наука про становлення чуттєвої культури людини. Таке загальне визначення витікає з органічної єдності двох своєрідних частин цієї науки; якими є: 1) виявлення діалектики самого процесу освоєння, специфіки естетичного як прояву ціннісного ставлення людини до дійсності; 2) художня діяльність людини.
Обидві частини хоч і тісно взаємопов'язані, проте відносно самостійні. У першій розглядаються питання природи, специфіки і творчого потенціалу ес
Elfa254
: 27 сентября 2013
5 руб.
Курсовая работа по предмету: Теория телетрафика. Вариант № 3
vereney
: 19 февраля 2012
Теория телетрафика
1,На коммутационную систему поступает поток вызовов, создающий нагрузку Y эрланг. Определить вероятности поступления ровно i вызовов Pi ,,,,,,
2,Пучок ИШК координатной станции типа АТСК -Y обслуживает абонентов одного блока АИ. ,,
3,Полнодоступный пучок из V линий обслуживает поток вызовов. Определить пропускную способность пучка, т.е. нагрузку Y , которая может поступать на этот пучок при заданной величине потерь по вызовам PВ
vereney
: 19 февраля 2012
80 руб.
Мат.анализ. Билет № 14
linkor
: 14 марта 2013
1. Формула Остроградского-Гаусса, её физический смысл.
2. Вычислить объём тела, ограниченного поверхностями
3. Вычислить градиент скалярного поля в точке . Построить градиент и линию уровня поля, проходящую через точку М.
4. Вычислить поток векторного поля через поверхность : , , .
5. Применяя формулу Стокса, вычислить циркуляцию векторного поля по замкнутому контуру С, образованному пересечением плоскости с координатными плоскостями.
linkor
: 14 марта 2013
150 руб.
Комплексные интегрированные системы
alfFRED
: 7 ноября 2013
Содержание
1. Корпоративные информационные системы: понятие, значение и классификация 3
2. Крупные КИС 9
2.1.SAP R/3 10
2.2. Oracle E-Business Suite 17
2.3. Microsoft Dynamics NAV 20
3. Средние и малые КИС 23
3.1. «1С: Предприятие 8.0» 24
3.2. Апрель 28
3.3. Concorde XAL 29
3.4. Platinum SQL 30
3.5. БОСС-Корпорация 30
3.6. Галактика 35
3.7. ПАРУС –Предприятие 8 39
3.8. Флагман 42
3.9. Гепард 43
3.10. ИНФИН-Управление 44
3.11. ИС-ПРО 45
3.12. БЭСТ-5 47
Библиографический список
alfFRED
: 7 ноября 2013
10 руб.
