Электропривод манипулятора захвата
-
Категории:
Электропривод, Работа
-
Добавлен:
29.01.2015
-
Размер:
595 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
VikkiROY
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
0000000000000000.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД).
Выбрана станция управления серии ПУ6520.
Содержание:
Аннотация.
Введение.
Описание рабочей машины и ее технологического процесса.
Предварительный выбор электродвигателя.
Определение передаточного числа редуктора и выбор редуктора.
Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод–рабочая машина.
Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву.
Выбор станции управления асинхронным двигателем с фазным ротором.
Расчет статических характеристик электропривода.
Расчет естественной характеристики двигателя.
Электромеханические характеристики двигателя.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках.
Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих пуск и торможение двигателя.
Реостатный пуск.
Реостатное торможение.
Динамическое торможение.
Структурные схемы электропривода.
Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода.
Выбор резисторов и проверка по нагреву.
Проверка электропривода по производительности; проверка двигателя по нагреву и по перегрузочной способности.
Заключение.
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД).
Выбрана станция управления серии ПУ6520.
Содержание:
Аннотация.
Введение.
Описание рабочей машины и ее технологического процесса.
Предварительный выбор электродвигателя.
Определение передаточного числа редуктора и выбор редуктора.
Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод–рабочая машина.
Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву.
Выбор станции управления асинхронным двигателем с фазным ротором.
Расчет статических характеристик электропривода.
Расчет естественной характеристики двигателя.
Электромеханические характеристики двигателя.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках.
Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих пуск и торможение двигателя.
Реостатный пуск.
Реостатное торможение.
Динамическое торможение.
Структурные схемы электропривода.
Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода.
Выбор резисторов и проверка по нагреву.
Проверка электропривода по производительности; проверка двигателя по нагреву и по перегрузочной способности.
Заключение.
Другие работы
Зачет «Пакеты прикладных программ для экономистов». Билет №10
Екатеринай
: 18 ноября 2016
1. Назовите сферу применения и функции систем управления проектами. Приведите примеры ППП данного класса.
2. Какие справочно – правовые системы Вам известны? Каковы их особенности и возможности?
3. Выполните в среде Excel следующее задание:
Задание.
Заполните таблицу «Складской учет». Введите данные в таблицу продаж (25 записей). Если клиент не оплатил покупку, графа «Дата оплаты» для этой записи остается пустой.
Рассчитайте сумму к оплате для каждой сделки.
Какая сумма покупок осталась не опл
Екатеринай
: 18 ноября 2016
220 руб.
Электронно-вычислительные машины в исследовании телекоммуникационного оборудования
viiv
: 21 июня 2010
Вопросы к зачету по курсу «Использование ЭВМ в исследовании функциональных узлов и блоков телекоммуникационного оборудования»
1. Какие функции выполняет мультиметр?
2. Перечислите виды анализа схем, которые можно выполнить с помощью программы Electronics WorkBench?
3. Сколько каналов имеет осциллограф?
4. Опишите органы управления осциллографа программы Electronics WorkBench.
5. Изобразите схему подключения измерителя АЧХ к измеряемому объекту.
6. Можно ли рассчитать АЧХ без использования прибор
viiv
: 21 июня 2010
250 руб.
Зачетная работа по дисциплине: «Приборы СВЧ и оптического диапазона». Билет №2
te86
: 5 мая 2013
1. Какие поддиапазоны входят в СВЧ диапазон?
2. Как можно снизить потери энергии в проводниках на СВЧ?
3. Где протекает и чем обусловлен конвекционный ток?
4. Каким способами можно получить модулированный по плотности электронный поток?
5. Назовите электровакуумные приборы СВЧ, в которых используется динамическое управление электронным потоком.
6. Какой процесс протекает в пространстве между резонаторами двухрезонаторного пролетного клистрона?
7. Какие структуры используются в диодах СВЧ? Перечи
te86
: 5 мая 2013
120 руб.
Основы построения телекоммуникационных систем и сетей. Вариант №10 (10, 20, 30). Курсовая работа + Лабораторная работа 1 и 2.
rmn77
: 14 апреля 2020
Основы построения телекоммуникационных систем и сетей. Курсовая работа. Вариант №10 (10, 20, 30)
Для выполнения раздела 3 необходимо изучить параграф 5.3 "Методы регистрации сигналов".
Поясните сущность метода регистрации посылок. Нарисуйте схему регистрирующего устройства и временные диаграммы, поясняющие принцип его работы.
– Для метода стробирования.
– Для интегрального метода.
Сравнить помехоустойчивость обоих методов при действии краевых искажений.
Для выполнения раздела 4 необходимо изучи
rmn77
: 14 апреля 2020
190 руб.
