Электропривод манипулятора захвата

Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД).
Выбрана станция управления серии ПУ6520.

Содержание:
Аннотация.
Введение.
Описание рабочей машины и ее технологического процесса.
Предварительный выбор электродвигателя.
Определение передаточного числа редуктора и выбор редуктора.
Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод–рабочая машина.
Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву.
Выбор станции управления асинхронным двигателем с фазным ротором.
Расчет статических характеристик электропривода.
Расчет естественной характеристики двигателя.
Электромеханические характеристики двигателя.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках.
Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы.
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих пуск и торможение двигателя.
Реостатный пуск.
Реостатное торможение.
Динамическое торможение.
Структурные схемы электропривода.
Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода.
Выбор резисторов и проверка по нагреву.
Проверка электропривода по производительности; проверка двигателя по нагреву и по перегрузочной способности.
Заключение.