Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы

20

Цифровое моделирование системы управления электроприводом в пространстве исходных фазовых координат

ID: 149793
Дата закачки: 30 Января 2015
Продавец: VikkiROY (Напишите, если есть вопросы)
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа

Описание:
Объектом разработок и исследований является система транзисторный ключ-двигатель постоянного тока (ТК-Д).
Целью курсового проектирования является практическое применение знаний, полученных при изучении курса «Системы оптимального и векторного управления», и закрепление знаний следующих дисциплин: «Теория электропривода», «Теория автоматического управления», «Элементы автоматизированного электропривода», «Системы управления электроприводом».
Задание состоит из двух частей. Первая часть задания - синтез позиционной системы управления электроприводом в пространстве исходных фазовых координат, вторая - синтез позиционной системы управления электроприводом с контролем производных фазовых координат. Расчет регуляторов и подбор элементной базы.
При выполнении курсовой работы применены автопрограмма, составленная с помощью средств математической программы MathCAD, а также пакет прикладних программ MATLAB, в частности Simulink и LTI Viewer.
По результатам проведенных расчетов выполнено цифровое моделирование системы управления электроприводом в пространстве исходных фазовых координат и системы управления электроприводом с контролем производных фазовых координат а также позиционной системы подчиненного управления электроприводом, формирующей рациональную динамику.
В ходе выполнения курсового проекта были синтезированы: система подчиненного управления, позиционная система управления электроприводом в пространстве исходных фазовых координат и система управления с контролем производных фазовых координат.
В процессе моделирования исследуемых систем с помощью программной среды Matlab-Simulink были получены графики переходных процессов при номинальных параметрах настройки регуляторов, а также при вариации параметров системы (Te и Tm). Согласно полученным результатам оказалось, что релейная система имеет преимущества перед системой подчиненного управления. Так при увеличении Те в 2 раза перерегулирования по току составляет: релейная система - s1 = 10%, система подчиненного управления - s1 = 25% и колебательный процесс, при увеличении Те в 5 раз перерегулирования по току в релейной системе - s1 = 32%, система подчиненного управления «разваливается». Величина статической ошибки по положению, в системах, примерно одинакова и составляет 0,01 - 0,03 мм, т.е. релейная система выигрывает по быстродействию.
Релейная система управления обладает инвариантностью по отношению к параметрическим и координатным возмущениям, и может быть достаточно просто реализована на основе современных средств микропроцессорной техники.

Введение
Постановка задачи структурного синтеза системы оптимального управления электроприводом постоянного тока
Применение скользящих режимов
Методы оптимизации САУ
Системы релейного управления с алгоритмами в различных фазовых пространствах
Выбор средств технической реализации законов управления и математическое описание объекта управления
Основные требования, предъявляемые к силовому преобразователю
Математическое описание объекта управления
Синтез позиционной системы управления электроприводом в пространстве исходных фазовых координат
Общие положения синтеза системы методом АКР
Регулятор тока
Регулятор скорости
Регулятор положения
Составление структурной и функциональной схем системы
Синтез позиционной системы управления электроприводом с контролем производных фазовых координат
Регулятор тока
Регулятор скорости
Регулятор положения
Составление структурной и функциональной схем системы
Расчет позиционной системы подчиненного управления электроприводом, формирующей рациональную динамку
Синтез задатчика траектории
Построение цифровой математической модели позиционной системы
Исследование статических и динамических характеристик позиционного электропривода
Графики в системе с контролем исходных координат
Графики в системе с контролем производных фазовых координат
Графики в системе подчиненного управления
Выводы
Перечень ссылок

Размер файла: 3,1 Мбайт
Фаил: Упакованные файлы (.rar)
-------------------
Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные!
Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку.
Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот.
-------------------

   Скачать

   Добавить в корзину


        Коментариев: 0


Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе.

Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! 

От 350 руб. за реферат, низкие цены. Просто заполни форму и всё.

Спеши, предложение ограничено !



Что бы написать комментарий, вам надо войти в аккаунт, либо зарегистрироваться.

Страницу Назад

  Cодержание / Электропривод / Цифровое моделирование системы управления электроприводом в пространстве исходных фазовых координат
Вход в аккаунт:
Войти

Забыли ваш пароль?

Вы еще не зарегистрированы?

Создать новый Аккаунт


Способы оплаты:
UnionPay СБР Ю-Money qiwi Payeer Крипто-валюты Крипто-валюты


И еще более 50 способов оплаты...
Гарантии возврата денег

Как скачать и покупать?

Как скачивать и покупать в картинках


Сайт помощи студентам, без посредников!