Синтез и анализ кривошипно-ползунного, центрального кулачкового механизмов

Теория механизмов, машин и роботов - наука, изучающая методы построения (синтеза) и исследования (анализа) механизмов и машин. При синтезе требуется спроектировать механизм по заданным структурным, кинематическим характеристикам. При анализе необходимо определить скорости и ускорения точек, а также найти реакции в различных соединениях.
Теория механизмов, машин и роботов - первая инженерная дисциплина и она является основой для изучения таких дисциплин как детали машин, машины и аппараты легкой промышленности. Для изучения этой науки необходимы знания по математике и теоретической механике.
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин имеет следующие цели и задачи:
а) ознакомить студентов с основными методами кинематического и силового анализа, а также синтеза механизмов, используя графические и аналитические методы;
б) научить студентов самостоятельно применять положения курса при исследовании и проектировании конкретных механизмов, что должно способствовать усвоению и закреплению теоретического материала;
в) привить студентам некоторые навыки применения ЭВМ для анализа и синтеза механизмов, а также при проведении научно-исследовательских работ.

Введение
задание
Кинематический анализ рычажного механизма
Силовой анализ рычажного механизма
Синтез центрального кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем
Вывод
Литература