Проект автоматизированной системы для обработки корпусной детали в составе основного и вспомогательного технологического оборудования

1 Введение …………………………………………………………………………4
1.1 Тенденции развития оборудования ……………………………………….4
1.2 Описание автоматизированной системы ………………………………….5
2 Описание оборудования станка 2Р135Ф2 …………………………………….6
2.1 Общие сведения о станке 2Р135Ф2 ……………………………………….6
2.2 Описание основных элементов станка …………………………………….6
2.3 Основные технические данные и характеристики
вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2 .……………………………….11
2.4 Анализ производства ………………………………………………………12
2.5 Расчет припусков и межоперационных размеров на обрабатываемые поверхности детали …………………………………………………………….12
2.6 Расчет режимов резания ……………………………………………………13
2.6.1 Фрезерование (одноинструментная обработка) …………………….13
2.6.2 Сверление (двушпиндельная головка) ………………………………14
3 Описание ПР "Универсал 5.02" ……………………………………………….15
3.1 Общее описание …………………………………………………………….15
3.2 Описание захватного устройства робота ………………………………….18
3.3 Техническая характеристика ПР "Универсал 5.02" ………………………22
3.4 Описание делительно-поворотного стола …………………………………23
3.5 Расчет элементов робота ……………………………………………………24
4 Описание транспортной системы ………………………………………………26
5 Описание системы управления …………………………………………………27
6 Выводы по курсовому проекту …………………………………………………31
7 Список литературы ………………………………………………………………32

+ Графическая часть
1.Промышленный робот "Универсал-5.02" (формат А1).
2.Механизм руки и кисти со схватом для ПР "Универсал - 5.02" (формат А1).
3.Кинематическая схема вертикально-сверлильного станка 2Р135Ф2 (формат А1).
4.Компоновка РТК (формат А1).