Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
-
Категории:
Технические средства автоматизации, КГУ (Курган), Работа Курсовая
-
Добавлен:
14.01.2016
-
Размер:
617 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Den45
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
RTK3.zen
|
задание.tif
|
курсовая4.doc
|
планировка РТК5.cdw
|
|
структурная схема6.cdw
|
|
схема электрическая12.cdw
|
|
циклограмма6.cdw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра изображений
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. После обработки детали происходит выдвижение руки и зажим схвата промышленного робота с последующим разжимом детали на станке. Далее рука задвигается и обработанная деталь переносится в накопитель 2. При достижении накопителя 2 происходит разжим схвата руки промышленного робота. После этого такта цикл работы повторяется заново.
Дополнительная информация
Преподаватель Сбродов
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
dima-s
: 23 ноября 2015
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
dima-s
: 23 ноября 2015
200 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
bioclown
: 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
dima-s
: 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Машулька
: 10 декабря 2009
Другие работы
Гидравлика Пермская ГСХА Задача 33 Вариант 2
Z24
: 4 ноября 2025
Квадратное отверстие со стороной а в наклонной стенке резервуара с водой закрыто щитом. Определить натяжение каната Т при следующих данных: H – глубина воды перед стенкой резервуара; b – расстояние от шарнира до точки крепления каната. Построить эпюру избыточного гидростатического давления на щит ОА.
Z24
: 4 ноября 2025
200 руб.
Эргономика автомобиля
romanoff81
: 21 мая 2010
Реферат. 30 страниц. Присутствуют таблицы, картинки.
Содержание:
Введение
1. Антропометрия и машина
1.1 Основные сведения об антропометрии
1.2. Эксплуатационные свойства автомобиля
1.3. Эргономические свойства автомобиля
2. Психофизиологические и психологические качества водителя
3. Переоборудование автомобилей для инвалидов
3.1. Оснащение легковых автомобилей для инвалидов
3.2. Автобусы для перевозки инвалидов
4. Анализ эргономических свойств легкового автомобиля
Заключение
Список использованно
romanoff81
: 21 мая 2010
20 руб.
История создания ООН
alfFRED
: 16 февраля 2013
История создания ООН Решение о создании новой универсальноймеждународной организации, цель которой - предупреждение угрозы возникновениявойны в любом регионе мира и развитие межгосударственного сотрудничества - былопринято на Ялтинской Крымской конференции глав государств антигитлеровскойкоалиции от СССР - Иосиф Сталин, от США - Франклин Делано Рузвельт, отВеликобритании - Уинстон Черчилль , проходившей с 4 по 11 февраля 1945 года.
Ранее конкретные предложения по этому вопросу были выработаны н
alfFRED
: 16 февраля 2013
10 руб.
Экзаменационная работа.Методы и средства измерений в телекоммуникационных системах. Билет11.
gerts
: 27 марта 2016
1. Влияние соединительных шнуров на погрешность измерения уровня
2. Метод вносимых потерь
3. Измерение относительной спектральной чувствительности фотоприемных устройств
gerts
: 27 марта 2016
149 руб.
