Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки

Цена:
500 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 89ADD866-30C8-496A-A2A8-B301E1A5D953.rar [ 617 KB ]
material.view.file_icon курсач
material.view.file_icon RTK3.zen [ 54 KB ]
material.view.file_icon задание.tif [ 473 KB ]
material.view.file_icon курсовая4.doc [ 731 KB ]
material.view.file_icon планировка РТК5.cdw [ 35 KB ]
material.view.file_icon структурная схема6.cdw [ 65 KB ]
material.view.file_icon схема электрическая12.cdw [ 133 KB ]
material.view.file_icon циклограмма6.cdw [ 68 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. После обработки детали происходит выдвижение руки и зажим схвата промышленного робота с последующим разжимом детали на станке. Далее рука задвигается и обработанная деталь переносится в накопитель 2. При достижении накопителя 2 происходит разжим схвата руки промышленного робота. После этого такта цикл работы повторяется заново.

Дополнительная информация

Преподаватель Сбродов

Похожие материалы

Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки. В данной курсовой работе использованы следующие технические решения: 1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота. 2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер. 3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User dima-s : 23 ноября 2015
200 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки КУРСОВАЯ РАБОТА Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств Реферат……………………………………………………….……………………2 Содержание…………………………………………………………………..……4 Введение…………………………………………………………………………...5 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7 1.2 Анализ путей автоматизации ………………
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User bioclown : 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
Содержание Реферат Содержание Введение 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта 1.2 Анализ путей автоматизации 1.3 Разработка технического задания 2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки 2.1 Разработка общей структуры системы управления 2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления дискретным технологическим процессом 2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User dima-s : 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Курсовая работа по дисциплине: «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый». Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
ТулГУ Автоматизация производственных процессов
User Машулька : 10 декабря 2009

Другие работы

ДВС\Двигатель стирлинга\
Двигатель стирлинга Чертеж
Работа Расчетно-графическая Двигатели внутреннего сгорания УГАТУ
User 201087 : 23 ноября 2008
ДВС\Двигатель стирлинга\
Шкив зубчатый
1 чертёж,формат А4, Сборочный чертеж выполнен в компасе 16ой версии на формате А4. На листе изображён шкив, проставлены основные размеры, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в rar. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
Чертежи Детали машин
User grom555 : 3 сентября 2019
30 руб.
Шкив зубчатый
СТБ 2158-2011. Строительство. Устройство мостов и труб. Номенклатура контролируемых показателей качества. Контроль качества работ
Стандарт распространяется на устройство мостовых сооружений (мостов, путепроводов, акведуков, виадуков, эстакад, пешеходных мостов) и труб под насыпями на автомобильных дорогах общего и необщего пользования, железных дорогах, линиях метрополитена и трамвая, на улицах в городах, поселках, сельских населенных пунктах и устанавливает номенклатуру контролируемых показателей качества и методы их контроля.
Справочники, ГОСТы и СНИПы Справочные материалы
User evelin : 28 июня 2013
4 руб.
Гидравлика Задача 4.47 Вариант 12
Горизонтальный цилиндрический резервуар, днища которого представляют собой полусферы радиусом R, заполнен водой под давлением. Манометр показывает избыточное давление рм. Вычислить усилия, разрывающие резервуар по сечению А-А, и усилия, отрывающие днища резервуара (сечение Б-Б).
Задачи Гидравлика
User Z24 : 22 ноября 2025
150 руб.
Гидравлика Задача 4.47 Вариант 12
up Наверх