Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
-
Категории:
Технические средства автоматизации, КГУ (Курган), Работа Курсовая
-
Добавлен:
14.01.2016
-
Размер:
617 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Den45
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
RTK3.zen
|
задание.tif
|
курсовая4.doc
|
планировка РТК5.cdw
|
|
структурная схема6.cdw
|
|
схема электрическая12.cdw
|
|
циклограмма6.cdw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра изображений
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. После обработки детали происходит выдвижение руки и зажим схвата промышленного робота с последующим разжимом детали на станке. Далее рука задвигается и обработанная деталь переносится в накопитель 2. При достижении накопителя 2 происходит разжим схвата руки промышленного робота. После этого такта цикл работы повторяется заново.
Дополнительная информация
Преподаватель Сбродов
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
dima-s
: 23 ноября 2015
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
dima-s
: 23 ноября 2015
200 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
bioclown
: 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
dima-s
: 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Машулька
: 10 декабря 2009
Другие работы
Экзамен по дисциплине: Химия радиоматериалов. Вариант 10
Jack
: 17 мая 2013
Экзамен по дисциплине: Химия радиоматериалов. Вариант 10
Вопросы:
Как ведет себя парамагнетик в неоднородном магнитном поле? Почему?
Jack
: 17 мая 2013
120 руб.
Проектирование специального приспособления для фрезерования
Maestro72
: 5 ноября 2009
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 5
1. Техническое задание на проектирование приспособления 6
1.2 Определение режимов резания 7
2. Разработка схемы установки заготовки
Maestro72
: 5 ноября 2009
10 руб.
Тепломассообмен ТГАСУ 2017 Задача 2 Вариант 72
Z24
: 3 февраля 2026
Расчет параметров изолированного трубопровода
По трубопроводу с размерами d2/d1, где d1 — внутренний диаметр трубы, а d2 — наружный диаметр, течет горячая вода с температурой tж1. Температура окружающей среды tж2. Снаружи труба покрыта слоем изоляционного материала толщиной δ с коэффициентом теплопроводности λ2, коэффициентом теплопроводности материала трубы λ1. Средние коэффициенты теплоотдачи с внутренней поверхности трубы и внешней изоляционного материала соответственно равны α1, α2. Опред
Z24
: 3 февраля 2026
200 руб.
Теплотехника РГАЗУ 2012 Задача 3 Вариант 3
Z24
: 29 декабря 2026
Определить потери теплоты за 1 час с 1 м длины горизонтально расположенной цилиндрической трубы, охлаждаемой свободным потоком воздуха, если известны наружный диаметр d трубы, температура стенки трубы tст и температура воздуха tв в помещении. При расчете коэффициента теплоотдачи учесть лучистую составляющую. Данные для расчетов взять из таблицы 3.3.
Контрольный вопрос. Какими основными безразмерными числами (критериями) подобия определяется конвективная теплоотдача и каков физический смысл эт
Z24
: 29 декабря 2026
200 руб.
