Написать сообщение
Скачать
планировка РТК5.cdw
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
-
Категории:
Технические средства автоматизации, КГУ (Курган), Работа Курсовая
-
Добавлен:
14.01.2016
-
Размер:
617 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Den45
Состав работы
|
|
RTK3.zen
|
задание.tif
|
курсовая4.doc
|
планировка РТК5.cdw
|
|
структурная схема6.cdw
|
|
схема электрическая12.cdw
|
|
циклограмма6.cdw
|
Дополнительная информация
планировка РТК5.cdw
структурная схема6.cdw
схема электрическая12.cdw
циклограмма6.cdw
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра изображений
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия 7+ или новее)
Описание
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. После обработки детали происходит выдвижение руки и зажим схвата промышленного робота с последующим разжимом детали на станке. Далее рука задвигается и обработанная деталь переносится в накопитель 2. При достижении накопителя 2 происходит разжим схвата руки промышленного робота. После этого такта цикл работы повторяется заново.
Дополнительная информация
Преподаватель Сбродов
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
dima-s
: 23 ноября 2015
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
dima-s
: 23 ноября 2015
200 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
bioclown
: 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
dima-s
: 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Машулька
: 10 декабря 2009
Другие работы
Цифровое вещание. Экзамен. 7-й семестр. Билет №1
женя68
: 6 апреля 2012
СибГУТИ
экзамен Билет №1 7 семеср
1.Принципы классификации мультисервисных систем цифрового телевизионного вещания.
2.Способы обработки данных и сигналов, используемые в системе цифрового наземного телевизионного вещания DVB-T.
3.Особенности передачи потокового видео в сетях мобильной связи.
Глобальное или региональное покрытие обслуживаемой территории обеспечивают спутниковые и гибридные сети телевизионного вещания. Для охвата территорий среднего размера (с радиусом порядка 50…70 км) наибол
женя68
: 6 апреля 2012
90 руб.
Инженерная графика. Задание №64. Вариант №25. Задача №1. Опора
Чертежи
: 1 мая 2021
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16.
Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения.
Задание 64. Вариант 25. Задача 1. Опора
В данной задаче необходимо выполнить простой разрез на главном виде детали, совместив половину вида и половину разреза.
Не смотря на это, во многих ВУЗах данную задачу делают не по заданию оригинала, а в трёх видах и с изометрией детали с четвертью выреза, поэтому дополнительно было сделано и так.
В состав работы входят пять файлов:
- 3D модель детали;
-
Чертежи
: 1 мая 2021
85 руб.
ВБН В.2.3-218-544-2008 Споруди транспорту. Матеріали геосинтетичні в дорожньому будівництві (ВСН В.2.3-218-544-2008 Геосинтетичесские материалы в дорожном строительстве - укр.)
evelin
: 3 июля 2013
Державна служба автомобільних доріг України (УКРАВТОДОР) 2008
Эти нормы устанавливают требования и рекомендации по применению материалов геосинтетических (далее геосинтетики) при проектировании, строительстве и ремонте автомобильных дорог общего пользования, при разработке нормативных документов, технической документации и соответствующего программного обеспечения.
Требования этих Норм являются обязательными для исполнения объектами хозяйственной деятельности, которые входят в сферу управления Г
evelin
: 3 июля 2013
5 руб.
Налоговые вычеты по отдельным видам доходов
DocentMark
: 28 октября 2013
В последнее время словосочетание "налоговый вычет" все чаще слышится в обществе. Однако далеко не все понимают, что такое налоговый вычет, в каких случаях он предоставляется. Получая зарплату или иной доход, мы обязаны уплатить налог на доходы физических лиц. Как правило, бухгалтерия организации сама удерживает его в размере 13 % от суммы — налоговой базы. Таким образом, на руки нам выдают наш заработок на 13 % меньше. Удержанная сумма идет в фонды пенсионного, социального и обязательного медици
DocentMark
: 28 октября 2013
5 руб.
