Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра изображений
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия 7+ или новее)
Описание
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. После обработки детали происходит выдвижение руки и зажим схвата промышленного робота с последующим разжимом детали на станке. Далее рука задвигается и обработанная деталь переносится в накопитель 2. При достижении накопителя 2 происходит разжим схвата руки промышленного робота. После этого такта цикл работы повторяется заново.
Дополнительная информация
Преподаватель Сбродов
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
dima-s
: 23 ноября 2015
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
200 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Другие работы
Стратегии предприятия на разных этапах жизненного цикла
evelin
: 23 октября 2013
Введение
1. Стратегии для конкуренции в новых отраслях;
1.2 Суть стратегии «Вымпелкома»;
1.2.1 Общая характеристика;
1.2.2 Маркетинговая стратегия «Вымпелкома»
2. Стратегия для конкуренции в отраслях, находящихся в стадии зрелости;
2.1 Анализ поведения компании «Вим-Биль-Данн» на стадии зрелости;
3. Стратегии для фирм находящихся в состонии спада;
3.1 Оценка стратегии Подольского завода швейных машин в условиях спада (ОАО «Зингер»);
4. Анализ выбора стратегий российскими пр
5 руб.
Отчет по ознакомительной практике
Жанаргуль
: 24 мая 2015
Отчет по ознакомительной практике в банке Центр Кредит
5000 руб.
Международное движение капитала
alfFRED
: 13 сентября 2013
Содержание
Введение
1. Сущность и формы международной миграции капитала
2. Международный кредит
3. Прямые зарубежные инвестиции и многонациональные фирмы
Заключение
Литература
Введение
Выбор темы реферата обусловлен масштабностью проблемы воздействия такого явления как международное движение капитала (МДК) на состояние и дальнейшее развитие экономики государства. Дополняя и опосредуя международную миграцию товаров, оно постепенно и все более отчетливо становилось определяющей отличительн
10 руб.
Проблема самопрезентации субъекта: дискурсивный подход
Slolka
: 10 октября 2013
Введение. 3
Глава 1. Дискурсивный подход к проблеме самопрезентации субъекта: обзор научных исследований. 4
1.1 Интенциональные основания вербальной коммуникации. 4
1.2 Проявление личностных особенностей субъекта в речевой продукции. 8
1.3 Влияние коммуникативного контекста на организацию речи. 9
Глава 2. Самопрезентация субъекта в различных видах дискурса. 12
2.1 Самопрезентация субъекта с точки зрения дискурса. 12
2.2 Самопрезентация в политическом дискурсе. 14
2.3 Самопрезентация в ди
5 руб.