Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
-
Категории:
Технические средства автоматизации, КГУ (Курган), Работа Курсовая
-
Добавлен:
14.01.2016
-
Размер:
617 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Den45
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
RTK3.zen
|
задание.tif
|
курсовая4.doc
|
планировка РТК5.cdw
|
|
структурная схема6.cdw
|
|
схема электрическая12.cdw
|
|
циклограмма6.cdw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра изображений
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. После обработки детали происходит выдвижение руки и зажим схвата промышленного робота с последующим разжимом детали на станке. Далее рука задвигается и обработанная деталь переносится в накопитель 2. При достижении накопителя 2 происходит разжим схвата руки промышленного робота. После этого такта цикл работы повторяется заново.
Дополнительная информация
Преподаватель Сбродов
Похожие материалы
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
dima-s
: 23 ноября 2015
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки.
В данной курсовой работе использованы следующие технические решения:
1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота.
2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер.
3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
dima-s
: 23 ноября 2015
200 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
bioclown
: 26 сентября 2011
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки
КУРСОВАЯ РАБОТА
Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств
Реферат……………………………………………………….……………………2
Содержание…………………………………………………………………..……4
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7
1.2 Анализ путей автоматизации ………………
bioclown
: 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
dima-s
: 4 января 2011
Содержание
Реферат
Содержание
Введение
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки
1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта
1.2 Анализ путей автоматизации
1.3 Разработка технического задания
2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки
2.1 Разработка общей структуры системы управления
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления
дискретным технологическим процессом
2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
dima-s
: 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Машулька
: 10 декабря 2009
Курсовая работа по дисциплине:
«Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
Машулька
: 10 декабря 2009
Другие работы
Совершенствование организации ТО автомобильного парка в хозяйственной деятельности МУП "Николаевская птицефабрика" с разработкой передвижного консольного крана
Рики-Тики-Та
: 9 октября 2017
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 8
1. Анализ хозяйственной деятельности МУП «Николаевская птицефабрика» 10
1.1. Общие положения 10
1.2. Размеры производства 11
1.3. Структура инженерно-административной службы 18
1.4. Климатические условия 21
1.5. Организация технического обслуживания 22
1.6. Выводы по анализу хозяйственной деятельности МУП «Николаевская птицефабрика» 24
2. Технологический расчёт автотранспортного предприятия 25
2.1. Исходныё данные 25
2.2. Расчёт производственной программы по техническому о
Рики-Тики-Та
: 9 октября 2017
825 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Общая теория связи. Вариант №14
Roma967
: 2 июня 2016
СПЕКТРАЛЬНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИГНАЛОВ НА ВЫХОДЕ НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ
Задача 1.1
На вход транзисторного усилителя воздействует бигармоническое напряжение:
u(t) = Um1cosw1t + Um2cosw2t
Вольтамперная характеристика полевого транзистора аппроксимируется полиномом:
ic = a0 + a1u + a2u2,
где iс - ток стока;
u - напряжение на затворе транзистора.
Рассчитать спектр тока и построить спектральную диаграмму для исходных данных таблицы.
Исходные данные:
Вариант:14
а0=5 мА/В
а1=8,5 мА/В
а2=3 мА/В
f1=3 кГц
f2=0,7 к
Roma967
: 2 июня 2016
1200 руб.
Теплотехника 5 задач Задача 2 Вариант 67
Z24
: 3 января 2026
Определить индикаторную Ni и эффективную Ne мощность четырехтактного двигателя внутреннего сгорания по его конструктивным параметрам и среднему индикаторному давлению рi. Диаметр цилиндра двигателя D, ход поршня S, угловая скорость коленчатого вала Ω, мин-1, число цилиндров Z, среднее индикаторное давление рi и механический КПД ηм выбрать из табл. 2.
Ответить на вопросы:
Каковы основные различия в работе двухтактного и четырехтактного двигателей внутреннего сгорания?
Каковы преимущества и
Z24
: 3 января 2026
200 руб.
Гидравлика Задача 7.65 Вариант 2
Z24
: 26 декабря 2025
По трубопроводу диаметром d перекачивается жидкость плотностью ρ в количестве 1200 т в сутки. Определить секундный объемный расход жидкости Q и среднюю скорость ее течения.
Z24
: 26 декабря 2025
120 руб.
