Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки

Цена:
500 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 89ADD866-30C8-496A-A2A8-B301E1A5D953.rar [617 KB]
material.view.file_icon курсач
material.view.file_icon RTK3.zen [54 KB]
material.view.file_icon задание.tif [473 KB]
material.view.file_icon курсовая4.doc [Office 2010, 731 KB]
material.view.file_icon планировка РТК5.cdw [КОМПАС 7+, 35 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon структурная схема6.cdw [КОМПАС 7+, 65 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon схема электрическая12.cdw [КОМПАС 7+, 133 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon циклограмма6.cdw [КОМПАС 7+, 68 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon планировка РТК5.cdw
планировка РТК5.cdw
material.view.file_icon структурная схема6.cdw
структурная схема6.cdw
material.view.file_icon схема электрическая12.cdw
схема электрическая12.cdw
material.view.file_icon циклограмма6.cdw
циклограмма6.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия 7+ или новее)

Описание

Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. После обработки детали происходит выдвижение руки и зажим схвата промышленного робота с последующим разжимом детали на станке. Далее рука задвигается и обработанная деталь переносится в накопитель 2. При достижении накопителя 2 происходит разжим схвата руки промышленного робота. После этого такта цикл работы повторяется заново.

Дополнительная информация

Преподаватель Сбродов

Похожие материалы

Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки. В данной курсовой работе использованы следующие технические решения: 1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота. 2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер. 3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User dima-s : 23 ноября 2015
200 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки КУРСОВАЯ РАБОТА Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств Реферат……………………………………………………….……………………2 Содержание…………………………………………………………………..……4 Введение…………………………………………………………………………...5 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7 1.2 Анализ путей автоматизации ………………
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User bioclown : 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
Содержание Реферат Содержание Введение 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта 1.2 Анализ путей автоматизации 1.3 Разработка технического задания 2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки 2.1 Разработка общей структуры системы управления 2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления дискретным технологическим процессом 2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User dima-s : 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Курсовая работа по дисциплине: «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый». Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
ТулГУ Автоматизация производственных процессов
User Машулька : 10 декабря 2009

Другие работы

Геометрическое тело 3. Варинат 7 ЧЕРТЕЖ
Геометрическое тело 3. Варинат 7 ЧЕРТЕЖ Выполнить в трех проекциях чертеж изображенных геометрических тел. Построить линии пересечения поверхностей этих тел и аксонометрическую проекцию. Чертеж выполнен на формате А3 + 3d модель (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer. По другим вариантам и всем вопросам пишите в Л/С.
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User coolns : 23 декабря 2025
100 руб.
Геометрическое тело 3. Варинат 7 ЧЕРТЕЖ
Кейс -задание. Русский язык.
Интерактивная деятельность (решение ситуационных задач) 1. Прочитайте фрагмент информационного сообщения о работниках комбината. «Черепеть-уголь» - один из отстающих в комбинате «Тула-уголь-трест». Здесь смирились с крупнейшими дефектами в работе, шахты рабо-тают ниже их возможностей. Трест не выполняет своей программы, растет задолженность, нет средств на зарплату. В чем же кроются причины отста-вания комбината? Происходит все это благодаря низкой организации тру-да на шахтах и истощению запас
Русский язык и культура речи Практические занятия и отчеты
User studypro3 : 22 июля 2020
400 руб.
Динамические и частотные характеристики САУ
Лабораторная работа № 1 Динамические и частотные характеристики САУ Цель работы: Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей. Постановка задачи: В качестве объекта исследования выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде комплексной передаточной функции, записанной
Автоматизация (АСУТП) Практические занятия и отчеты
User kennybrutal : 15 мая 2011
Университет «Синергия» Инвестиционный анализ.фэ_БАК (Итоговый тест)
Университет «Синергия» Инвестиционный анализ.фэ_БАК (Итоговый тест) Московский финансово-промышленный университет «Синергия» Тест оценка ОТЛИЧНО 2025 год Ответы на 33 вопроса Результат – 100 баллов С вопросами вы можете ознакомиться до покупки ВОПРОСЫ: Подробная информация Учебные материалы Инвестиционный анализ.фэ_БАК Занятие 1 Занятие 2 Презентация 1. Будущая стоимость денег – это … 2. Бюджет капитальных вложений – это … 3. Внебиржевой рынок – это … 4. Денежный поток инвестиционного п
Университет «Синергия» Инвестиционный анализ Тесты
User Synergy2098 : 26 февраля 2025
228 руб.
promo
up Наверх