Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки

Цена:
500 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 89ADD866-30C8-496A-A2A8-B301E1A5D953.rar [ 617 KB ]
material.view.file_icon курсач
material.view.file_icon RTK3.zen [ 54 KB ]
material.view.file_icon задание.tif [ 473 KB ]
material.view.file_icon курсовая4.doc [ 731 KB ]
material.view.file_icon планировка РТК5.cdw [ 35 KB ]
material.view.file_icon структурная схема6.cdw [ 65 KB ]
material.view.file_icon схема электрическая12.cdw [ 133 KB ]
material.view.file_icon циклограмма6.cdw [ 68 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Программа для просмотра изображений
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Работает комплекс следующим образом. При запуске цикла производится поворот руки промышленного робота к накопителю 1. При достижении накопителя 1 происходит выдвижение руки и захват детали. Далее рука задвигается и поворачивается к токарному станку с ЧПУ. При достижении станка с ЧПУ происходит выдвижение руки и следующий за ним зажим детали в патроне станка. После зажима детали на станке, происходит разжим схвата и задвижение руки. Далее начинается процесс обработки детали на токарном станке. После обработки детали происходит выдвижение руки и зажим схвата промышленного робота с последующим разжимом детали на станке. Далее рука задвигается и обработанная деталь переносится в накопитель 2. При достижении накопителя 2 происходит разжим схвата руки промышленного робота. После этого такта цикл работы повторяется заново.

Дополнительная информация

Преподаватель Сбродов

Похожие материалы

Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработк
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки. В данной курсовой работе использованы следующие технические решения: 1) Загрузочно-разгрузочные операции внутри комплекса осуществляются с помощью промышленного робота. 2)Установка состоит из двух независимых систем управления, которые представляют собой устройство ЧПУ и промышленный контроллер. 3) Управляющий контроллер состоит из двух модулей: управляющего модуля и блока расши
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User dima-s : 23 ноября 2015
200 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки КУРСОВАЯ РАБОТА Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств Реферат……………………………………………………….……………………2 Содержание…………………………………………………………………..……4 Введение…………………………………………………………………………...5 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки……………………………………………………………………….…7 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта……...…...7 1.2 Анализ путей автоматизации ………………
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User bioclown : 26 сентября 2011
69 руб.
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом для токарной обработки, АТПП
Разработка системы управления робото-технологическим комплексом гальванообработки
Содержание Реферат Содержание Введение 1. Обоснование необходимости автоматизации РТК гальванообработки 1.1 Характеристика автоматизируемого технологического объекта 1.2 Анализ путей автоматизации 1.3 Разработка технического задания 2. Разработка локальной системы управления РТК гальванообработки 2.1 Разработка общей структуры системы управления 2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления дискретным технологическим процессом 2.2.1 Выбор технической реализации элементов подсист
КГУ (Курган) Автоматизация (АТПП) Работа Курсовая
User dima-s : 4 января 2011
100 руб.
Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый».
Курсовая работа по дисциплине: «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» Тема: «Роботизированный технологический комплекс на операцию токарной механической обработки детали «Вал шлицевый». Разработан РТК токарной обработки детали «Вал шлицевый» для мелко- и среднесерийного типа производства. Рассмотрены комплексные вопросы автоматизации механической обработки деталей типа вал. Выбрано основное технологическое и вспомогательное оборудование. Составлен алгоритм работы ко
ТулГУ Автоматизация производственных процессов
User Машулька : 10 декабря 2009

Другие работы

Курсовая работа по дисциплине: Основы построения инфокоммуникационных систем и сетей. Вариант 5
Содержание Введение 3 1. Методы регистрации 4 1.1 Регистрация посылок методом стробирования 4 1.2 Интегральный метод регистрации 5 1.3 Сравнение методов регистрации 8 Задача №1 9 2. Синхронизация в системах ПДС 11 2.1 Устройства синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 12 2.2 Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 13 2.3 Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 15 Задача №2 15 Задача №3 17 Задача №4 17 3. Корректирующее
ДО СИБГУТИ Основы построения инфокоммуникационных систем и сетей Работа Курсовая
User SibGOODy : 29 июля 2023
1000 руб.
promo
Космические и Наземные Системы Радиосвязи и Сети Телерадиовещания. Вариант 03. Курсовая.
Таблица 1 Исходные данные Вариант 3 Тип аппаратуры ММИК-РЛ13Р Число рабочих стволов 1 Скорость передачи информации в одном стволе, кБит/с 2048 Конфигурация системы 1+1 Длина ЦРРЛ, км 75 Длина пролета R0, км 20 Диаметр антенны, м 1,0 Таблица 2 – Высотные отметки точек профиля пролета у2 (Кi) Вариант Относительная координата Кi = Ri/R0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 03 67 60 70 75 73 73 71 66 76 70 88
СибГУТИ Спутниковые и радиорелейные системы передачи Работа Курсовая
User uebazavr : 22 декабря 2014
110 руб.
Дипломная работа: Проблемы налогообложения малого и среднего бизнеса в Республике Казахстан
Осуществляемые в нашей стране экономические реформы явились условием становления и развития предпринимательства. Предпринимательство играет большую роль в экономике, его развитие влияет на экономический рост, на ускорение научно-технического прогресса, на насыщение рынка товарами необходимого качества, на создание новых дополнительных рабочих мест, то есть решает многие актуальные экономические, социальные и другие проблемы. Во всех экономически развитых странах государство оказывает большую под
Налоги и налогообложение
User evelin : 29 августа 2013
5 руб.
Гидромеханика ПетрГУ 2014 Задача 2 Вариант 78
Увеличение давления происходит при внезапном расширении трубы от d до D (рис. 2), которому соответствует разность показаний пьезометров Δh, установленных в сечениях трубы 1-1 и 2-2. Учитывая местные потери hм на внезапное расширение трубы, определить скорости υ1, υ2 и расход жидкости Q.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 8 марта 2026
180 руб.
Гидромеханика ПетрГУ 2014 Задача 2 Вариант 78
up Наверх