Контрольная работа по ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Автоматизация производственных процессов, Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.02.2016
-
Размер:
275 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
85637E18-B1B6-4355-8A66-6BCF32801C58.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить установившиеся ошибки в системе от постоянных (единичных) управляющего и возмущающего воздействий.
Функциональная схема следящего электропривода
Параметры: Kи =20 в/рад; K1 = 50; K2 = 1; iP = 50;
KД = 0,2 (Вс)–1; KДВ = 0,3 (Нмс)–1; T1 = 3,5 с10–2; ТЭМ = 0,35 с.
Связь между входными и выходными переменными:
1: измеритель рассогласования: ,
2: усилитель У1 совместно с демодулятором:
3: усилитель мощности У2:
4: исполнительный двигатель:
5: редуктор:
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить установившиеся ошибки в системе от постоянных (единичных) управляющего и возмущающего воздействий.
Функциональная схема следящего электропривода
Параметры: Kи =20 в/рад; K1 = 50; K2 = 1; iP = 50;
KД = 0,2 (Вс)–1; KДВ = 0,3 (Нмс)–1; T1 = 3,5 с10–2; ТЭМ = 0,35 с.
Связь между входными и выходными переменными:
1: измеритель рассогласования: ,
2: усилитель У1 совместно с демодулятором:
3: усилитель мощности У2:
4: исполнительный двигатель:
5: редуктор:
Похожие материалы
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логариф
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено
2. Известна передаточная функция динамического звена: .
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).
3. Дана структурная схема САУ.
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура
anderwerty
: 7 февраля 2016
25 руб.
Контрольная работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
anderwerty
: 21 февраля 2016
80 руб.
ТАУ. Контрольная работа
anderwerty
: 21 февраля 2016
4.Найти передаточную функцию вход-выход по дифференциальному уравнению, если - сигнал на выходе системы управления, а сигнал на входе.
5. Найдите вид сигнала на выходе системы управления, если задан сигнал на выходе и передаточная функция вход-выход
6. Определить вид звена первого порядка, его параметры по переходной характеристике и передаточную функцию
7. Рассчитать частотные характеристики (вещественную и мнимую; амплитудную и частотные характеристики), если передаточная функция з
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Другие работы
Статистическое изучение объема, состава и динамики доходов и расходов государственного бюджета
alfFRED
: 13 ноября 2013
Оглавление
1. Введение
2. Теоретическая часть
2.1 Понятие государственного бюджета. Принципы бюджетной системы
2.2 Бюджетная классификация
2.3 Структура доходов и расходов государственного бюджета
2.4 Основные показатели и методы статистики государственного бюджета
3. Расчетная часть
4. Аналитическая часть (статистический анализ налоговых доходов)
5. Заключение
6. Список используемой литературы
Введение
Государственный бюджет — важный инструмент государственного регулирован
alfFRED
: 13 ноября 2013
10 руб.
Лабораторные работы №1-3 по дисциплине: Управление данными. Вариант №8.
teacher-sib
: 22 октября 2024
Лабораторная работа № 1. Создание таблиц
Задание: создайте таблицы posts, comments, likes. Примечание: все поля таблицы отделяются запятыми. Внешние ключи перечисляются без запятых.
Лабораторная работа № 2. Заполнение данных
Заполнение таблиц осуществляется с помощью запроса INSERT и вызова
метода execute_query.
Тексты запросов:
ins_reg = """
INSERT INTO regions (
regions)
VALUES
('Россия'),
('USA'),
('Белоруссия'),
('England');
"""
execute_query(connection, ins_reg)
ins_users = """
INSERT INT
teacher-sib
: 22 октября 2024
1500 руб.
Базы данных Лабораторная работа 1. Язык MySQL
svladislav987
: 23 августа 2023
3 Задание
В файл z1-1.txt занесите ответы на следующие вопросы:
Напишите запрос, который выводит все строки из таблицы Покупателей, для которых номер продавца равен 1001.
Напишите запрос, который выводит таблицу Продавцов со столбцами в следующем порядке: city, sname, snum, comm.
Напишите запрос, который выводит оценку (rating), сопровождаемую именем каждого покупателя в городе San Jose.
Напишите запрос, который выводит значение номера продавца всех продавцов из таблицы Заказов без каких бы то
svladislav987
: 23 августа 2023
100 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Социология
alexkrt
: 9 ноября 2012
Тема:
"Социальное взаимодействие: сущность и проблемы."
1. Введение
2. Классификация социальных взаимодействий.
3. Фазы развития социального взаимодействия.
4. Теории социального взаимодействия.
5. Влияние социального взаимодействия на человека.
6. Ответная реакция на социальные воздействия.
7. Социальная среда.
8. Список литературы
alexkrt
: 9 ноября 2012
100 руб.
