Состав работы

material.view.file_icon 85637E18-B1B6-4355-8A66-6BCF32801C58.docx
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить установившиеся ошибки в системе от постоянных (единичных) управляющего и возмущающего воздействий.


Функциональная схема следящего электропривода

Параметры: Kи =20 в/рад; K1 = 50; K2 = 1; iP = 50;
KД = 0,2 (Вс)–1; KДВ = 0,3 (Нмс)–1; T1 = 3,5 с10–2; ТЭМ = 0,35 с.

Связь между входными и выходными переменными:
1: измеритель рассогласования:  ,
2: усилитель У1 совместно с демодулятором:
3: усилитель мощности У2:
4: исполнительный двигатель:
5: редуктор:
Контрольная работа по ТАУ
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи: 1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений. 2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ). 3. Найти логариф
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Контрольная работа по ТАУ
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно 2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме 3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме 4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость 5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества. 6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Контрольная работа по ТАУ
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов. 2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график. 3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
User anderwerty : 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Вариант 1 Задание № 1 Составление математической модели и получение характеристик динамического звена 1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника. 2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при . 3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
User anderwerty : 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Контрольная работа по ТАУ
Оглавление Введение. 3 1. Синхронизация в системах ПДС. 4 1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4 1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5 1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8 1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10 2.Кодирование в системах ПДС. 16 2.1.Классификация кодов. 16 2.2.Циклические коды. 18 2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20 3.Системы ПДС с ОС. 27 3.1.Классифик
User anderwerty : 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
Вариант 1 1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено 2. Известна передаточная функция динамического звена: . Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ. Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура
User anderwerty : 7 февраля 2016
25 руб.
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
Контрольная работа ТАУ
Задание: 1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p). 2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p). 3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ. по выражению W_р^* (jω); по выражению годографа W_пн (jω). Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с. 4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
User anderwerty : 21 февраля 2016
80 руб.
Контрольная работа ТАУ
ТАУ. Контрольная работа
4.Найти передаточную функцию вход-выход по дифференциальному уравнению, если - сигнал на выходе системы управления, а сигнал на входе. 5. Найдите вид сигнала на выходе системы управления, если задан сигнал на выходе и передаточная функция вход-выход 6. Определить вид звена первого порядка, его параметры по переходной характеристике и передаточную функцию 7. Рассчитать частотные характеристики (вещественную и мнимую; амплитудную и частотные характеристики), если передаточная функция з
User anderwerty : 21 февраля 2016
20 руб.
ТАУ. Контрольная работа
Метрология, стандартизация и сертификация. Контрольная работа. Вариант №3.
Задача No 1 Для определения расстояния до места повреждения кабельной линии связи был использован импульсный рефлектометр. С его помощью получено n результатов однократных измерений (результатов наблюдений) расстояния до места повреждения. Считая, что случайная составляющая погрешности рефлектометра распределена по нормальному закону, определить. 1.Результат измерения с многократными наблюдениями расстояния до места повреждения кабеля . 2.Оценку среднего квадратического отклонения (СКО) погре
User Romashka23 : 30 июня 2021
500 руб.
Лабораторная работа № 2 Теория языков программирования и методы трансляции. 10-й вариант
Лабораторная работа № 2 Моделирование работы ДКА Пусть регулярный язык задаётся конечным автоматом – ДКА (теоретический материал разделов 1.5, 2.2). Написать программу, которая будет проверять по заданному автомату вводимую цепочку и делать вывод о том, принадлежит ли она рассматриваемому регулярному языку. В случае отрицательного ответа необходимо давать пояснение, по какой причине цепочка не принадлежит языку – например, «в цепочке присутствуют посторонние символы», «после прочтения цепочки ав
User Despite : 14 мая 2015
60 руб.
promo
Кран козловой КК-6,3
Технічна характеристика Вантажопідйомність: 6,3т Висота підйому: 9 м Проліт: 16 м Швидкість підйому вантажу 20 м/хв Швидкість переміщення візка: 50 м/хв Режим работы крана: А3 чертеж общего вида
User SerFACE : 1 мая 2015
15 руб.
Кран козловой КК-6,3
Корпус. вариант 12
КОРПУС. ВАРИАНТ 12 По приведенным изображениям детали построить вид слева и выполнить необходимые разрезы. Чертеж и 3d модель (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) сделано и открываются в компасе v13, компас v14, компас v15, компас v16, компас v17, компас v18, компас v19, компас v20, компас v21, компас v22 и выше версиях компаса. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer. По другим вариантам и все
User coolns : 31 января 2023
120 руб.
Корпус. вариант 12 promo
up Наверх