Контрольная работа по ТАУ

Вариант 1

Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАХ) и логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) .
4. Проанализировать динамические свойства исследуемой электрической цепи с точки зрения быстроты затухания переходного процесса , формы кривой, склонности цепи к колебаниям (оценить период колебания , собственную частоту колебания , частоту среза , параметр затухания , степень затухания за период ), оценить как преобразует исследуемая цепь входной сигнал и какой вносит фазовый сдвиг.


Задание № 2
Определить устойчивость САУ при заданной структуре:
1) используя алгебраический критерий Гурвица,
2) используя частотный критерий Михайлова,
3) используя частотный критерий Найквиста,
4) построить ЛАХ и ЛФЧХ и определить запас устойчивости системы по амплитуде и по фазе . Проанализировать по полученным результатам динамические свойства исследуемой САУ.
; , ,