Контрольная работа по ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.02.2016
-
Размер:
3 MB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
8FE084F3-7F0E-4EF1-AFB6-9277854BA79D.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАХ) и логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) .
4. Проанализировать динамические свойства исследуемой электрической цепи с точки зрения быстроты затухания переходного процесса , формы кривой, склонности цепи к колебаниям (оценить период колебания , собственную частоту колебания , частоту среза , параметр затухания , степень затухания за период ), оценить как преобразует исследуемая цепь входной сигнал и какой вносит фазовый сдвиг.
Задание № 2
Определить устойчивость САУ при заданной структуре:
1) используя алгебраический критерий Гурвица,
2) используя частотный критерий Михайлова,
3) используя частотный критерий Найквиста,
4) построить ЛАХ и ЛФЧХ и определить запас устойчивости системы по амплитуде и по фазе . Проанализировать по полученным результатам динамические свойства исследуемой САУ.
; , ,
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАХ) и логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) .
4. Проанализировать динамические свойства исследуемой электрической цепи с точки зрения быстроты затухания переходного процесса , формы кривой, склонности цепи к колебаниям (оценить период колебания , собственную частоту колебания , частоту среза , параметр затухания , степень затухания за период ), оценить как преобразует исследуемая цепь входной сигнал и какой вносит фазовый сдвиг.
Задание № 2
Определить устойчивость САУ при заданной структуре:
1) используя алгебраический критерий Гурвица,
2) используя частотный критерий Михайлова,
3) используя частотный критерий Найквиста,
4) построить ЛАХ и ЛФЧХ и определить запас устойчивости системы по амплитуде и по фазе . Проанализировать по полученным результатам динамические свойства исследуемой САУ.
; , ,
Похожие материалы
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логариф
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено
2. Известна передаточная функция динамического звена: .
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).
3. Дана структурная схема САУ.
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура
anderwerty
: 7 февраля 2016
25 руб.
Контрольная работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
anderwerty
: 21 февраля 2016
80 руб.
ТАУ. Контрольная работа
anderwerty
: 21 февраля 2016
4.Найти передаточную функцию вход-выход по дифференциальному уравнению, если - сигнал на выходе системы управления, а сигнал на входе.
5. Найдите вид сигнала на выходе системы управления, если задан сигнал на выходе и передаточная функция вход-выход
6. Определить вид звена первого порядка, его параметры по переходной характеристике и передаточную функцию
7. Рассчитать частотные характеристики (вещественную и мнимую; амплитудную и частотные характеристики), если передаточная функция з
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Другие работы
Аналитические свойства решений системы двух дифференциальных уравнений третьего порядка
alfFRED
: 15 августа 2013
Реферат
14 стр.; 8 источников
Ключевые слова: автомодельное решение, уравнение Кортевега де Фриза, уравнения Пенлеве, рациональные решения, высшие аналоги уравнений Кортевега де Фриза и Пенлеве, двух - и трёхпараметрические семейства полярных решений, преобразование Беклунда.
Объектом исследования является система двух нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, порождённая прямым и обратным преобразованиями Беклунда высшего аналога второго уравнения Пенлеве . Целью работы является иссле
alfFRED
: 15 августа 2013
Учет и анализ, и аудит текущих обязательств (на материалах ОАО СЗКО «Молот»)
Elfa254
: 6 сентября 2013
Введение ……………………………………………………………………………………………
1 Экономическая сущность обязательств и политика предприятия в управлении ими……………….
1.1 Экономическая сущность, виды, классификация, оценка и цена обязательств…………………...
1.2 Обзор современных проблем оценки, учета и аудита обязательств……………………
1.3 Нормативно-правовая база в управлении
Elfa254
: 6 сентября 2013
45 руб.
Создание предприятия
Elfa254
: 25 сентября 2013
В настоящее время в экономике любой страны все большее развитие получает не столько производство продукции, сколько оказание услуг. В странах с развитой рыночной экономикой доля занятых в сфере услуг весьма велика и наблюдается тенденция увеличения этой доли. В этих государствах сегодня довольно трудно для предприятия или частного лица отыскать и занять новую нишу практически на любом рынке. Это относится и к рынку услуг.
Что же касается ситуации в нашей стране, однозначно можно утверждать, что
Elfa254
: 25 сентября 2013
20 руб.
Подземный ядерный взрыв
evelin
: 8 марта 2014
1. Введение 3
2. Подземный ядерный взрыв 4
2.1. Поражающие факторы подземного ядерного взрыва 6
3. Заключение 8
4. Приложение 9
1. Введение
Действие ядерного оружия основано на использован
evelin
: 8 марта 2014
15 руб.
