Состав работы

material.view.file_icon 8FE084F3-7F0E-4EF1-AFB6-9277854BA79D.docx
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Вариант 1

Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАХ) и логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) .
4. Проанализировать динамические свойства исследуемой электрической цепи с точки зрения быстроты затухания переходного процесса , формы кривой, склонности цепи к колебаниям (оценить период колебания , собственную частоту колебания , частоту среза , параметр затухания , степень затухания за период ), оценить как преобразует исследуемая цепь входной сигнал и какой вносит фазовый сдвиг.


Задание № 2
Определить устойчивость САУ при заданной структуре:
1) используя алгебраический критерий Гурвица,
2) используя частотный критерий Михайлова,
3) используя частотный критерий Найквиста,
4) построить ЛАХ и ЛФЧХ и определить запас устойчивости системы по амплитуде и по фазе . Проанализировать по полученным результатам динамические свойства исследуемой САУ.
; , ,
Контрольная работа по ТАУ
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи: 1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений. 2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ). 3. Найти логариф
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Контрольная работа по ТАУ
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно 2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме 3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме 4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость 5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества. 6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Контрольная работа по ТАУ
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов. 2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график. 3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
User anderwerty : 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Оглавление Введение. 3 1. Синхронизация в системах ПДС. 4 1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4 1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5 1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8 1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10 2.Кодирование в системах ПДС. 16 2.1.Классификация кодов. 16 2.2.Циклические коды. 18 2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20 3.Системы ПДС с ОС. 27 3.1.Классифик
User anderwerty : 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Задача. 1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы. 2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом. 3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий. 4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца. 5. Определить у
User anderwerty : 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
Вариант 1 1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено 2. Известна передаточная функция динамического звена: . Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ. Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура
User anderwerty : 7 февраля 2016
25 руб.
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
Контрольная работа ТАУ
Задание: 1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p). 2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p). 3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ. по выражению W_р^* (jω); по выражению годографа W_пн (jω). Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с. 4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
User anderwerty : 21 февраля 2016
80 руб.
Контрольная работа ТАУ
ТАУ. Контрольная работа
4.Найти передаточную функцию вход-выход по дифференциальному уравнению, если - сигнал на выходе системы управления, а сигнал на входе. 5. Найдите вид сигнала на выходе системы управления, если задан сигнал на выходе и передаточная функция вход-выход 6. Определить вид звена первого порядка, его параметры по переходной характеристике и передаточную функцию 7. Рассчитать частотные характеристики (вещественную и мнимую; амплитудную и частотные характеристики), если передаточная функция з
User anderwerty : 21 февраля 2016
20 руб.
ТАУ. Контрольная работа
Аналитические свойства решений системы двух дифференциальных уравнений третьего порядка
Реферат 14 стр.; 8 источников Ключевые слова: автомодельное решение, уравнение Кортевега де Фриза, уравнения Пенлеве, рациональные решения, высшие аналоги уравнений Кортевега де Фриза и Пенлеве, двух - и трёхпараметрические семейства полярных решений, преобразование Беклунда. Объектом исследования является система двух нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, порождённая прямым и обратным преобразованиями Беклунда высшего аналога второго уравнения Пенлеве . Целью работы является иссле
User alfFRED : 15 августа 2013
Учет и анализ, и аудит текущих обязательств (на материалах ОАО СЗКО «Молот»)
Введение …………………………………………………………………………………………… 1 Экономическая сущность обязательств и политика предприятия в управлении ими………………. 1.1 Экономическая сущность, виды, классификация, оценка и цена обязательств…………………... 1.2 Обзор современных проблем оценки, учета и аудита обязательств…………………… 1.3 Нормативно-правовая база в управлении
User Elfa254 : 6 сентября 2013
45 руб.
Создание предприятия
В настоящее время в экономике любой страны все большее развитие получает не столько производство продукции, сколько оказание услуг. В странах с развитой рыночной экономикой доля занятых в сфере услуг весьма велика и наблюдается тенденция увеличения этой доли. В этих государствах сегодня довольно трудно для предприятия или частного лица отыскать и занять новую нишу практически на любом рынке. Это относится и к рынку услуг. Что же касается ситуации в нашей стране, однозначно можно утверждать, что
User Elfa254 : 25 сентября 2013
20 руб.
Подземный ядерный взрыв
1. Введение 3 2. Подземный ядерный взрыв 4 2.1. Поражающие факторы подземного ядерного взрыва 6 3. Заключение 8 4. Приложение 9 1. Введение Действие ядерного оружия основано на использован
User evelin : 8 марта 2014
15 руб.
up Наверх