Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon E2E41746-58F4-411C-8A61-49FDF1472516.zip [109 KB]
material.view.file_icon 013682.inf [993 bytes]
material.view.file_icon 013682.rtf [2 MB]

Необходимые программы

Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Введение 3
2. Постановка задачи 4
3.Выбор программируемого контроллера 7
3.1 Выбор технических средств 7
3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8
3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8
3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9
4. Разработка и написание программы управления 11
4.1. Разработка структуры системы управления 11
4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12
4.3 Присвоение адресов 13
4.4 Алгоритмическое представление программы 14
4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде 20
4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24
4.7 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд 28
5. Список литературы 32

Дополнительная информация

2000, Одесский Государственный Политехнический Университет (Украина), преподаватель Денисенко Т.А

Другие работы

Проект широкозахватного двохярусного розпушувача
Бакалаврську робота на тему: «Проект широкозахватного двохярусного розпушувача» Вступ 1. Аналіз стану питання, мета задача роботи, схеми, класифікація 2. Принцип роботи та методика вибору основних параметрів ЗРО при розпушуванні грунту 3. Ремонтно-експлуатаційний розділ 4. Охорона праці 5. Економічний розрахунок 6. Загальні висновки Література Специфікація Графічна частина: 1 - Аналіз стану питання (Класифікаційна блок-схема) 2 - Загальний вигляд 3 - Розкриття конструкції 4 - Деталювання (Пале
Строительные машины и оборудование Работа Бакалаврская
User Калян : 27 февраля 2012
750 руб.
Проект широкозахватного двохярусного розпушувача
Инженерная графика. Задание №64. Вариант №27. Задача №2. Пластина
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16. Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения. Задание 64. Вариант 27. Задача 2. Пластина В данной задаче необходимо выполнить наклонный разрез А-А, заменив им один из видов, на котором он не указан. В состав работы входят три файла: - 3D модель детали; - ассоциативный чертеж детали в двух видах с выполненным наклонным разрезом; - аналогичный обычный чертеж. *.rar - это разрешение файла семейства архивов. Все файлы данной работы помещены в
Чертежи Инженерная графика
User Чертежи : 27 апреля 2021
65 руб.
Инженерная графика. Задание №64. Вариант №27. Задача №2. Пластина
Экзаменационная работа по дисциплине Методология оценки безопасности информационных технологий. Билет №17
Билет №17 1. Раскройте основные положения Международного стандарта ISO/IEC 15408. Дайте краткую характеристику стандарта. (Термины «Профиль защиты» и «Задание по безопасности»). 2. Расскажите об особенностях управления инцидентами информационной безопасности. Этапы работы. Объем работы - 14 стр.
Основы информационной безопасности в телекоммуникациях ДО СИБГУТИ Работа Экзаменационная
User Учеба "Под ключ" : 10 декабря 2016
350 руб.
Как готовить системных программистов
Профессиональным преподавателем Университета я стал почти случайно. В принципе, я читал спецкурсы, будучи еще студентом мат-меха, руководил дипломными работами, 9 человек защитило кандидатские диссертации под моим руководством, но все это было скорее фоновой работой, чем основной. Еще в молодые годы я начал руководить лабораторией системного программирования НИИ математики и механики мат-меха, и был вполне удовлетворен этой работой. Но вопрос о том, чтобы обеспечить приток новых молодых специали
Информатика Работа
User evelin : 28 октября 2012
19 руб.
up Наверх