Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon E2E41746-58F4-411C-8A61-49FDF1472516.zip [ 109 KB ]
material.view.file_icon 013682.inf [ 993 bytes ]
material.view.file_icon 013682.rtf [ 2 MB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Введение 3
2. Постановка задачи 4
3.Выбор программируемого контроллера 7
3.1 Выбор технических средств 7
3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8
3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8
3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9
4. Разработка и написание программы управления 11
4.1. Разработка структуры системы управления 11
4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12
4.3 Присвоение адресов 13
4.4 Алгоритмическое представление программы 14
4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде 20
4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24
4.7 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд 28
5. Список литературы 32

Дополнительная информация

2000, Одесский Государственный Политехнический Университет (Украина), преподаватель Денисенко Т.А

Другие работы

Тепломассообмен СЗТУ Задача 11 Вариант 73
Определить тепловой поток, теряемый за счет излучения стальной трубой диаметром 80 мм и длиной l. Труба, температура которой t1, расположена в помещении на большом удалении от его стен. Степень черноты материала трубы ε1, температура стен в помещении t2. Как изменится лучистая составляющая коэффициента теплоотдачи от поверхности трубы, если ее покрыть цилиндрическим кожухом (экраном) толщиной 20 мм, выполненным из тонких алюминиевых листов (степень черноты ε2=0,055)? Найти температуру алюминиево
Задачи Теплотехника
User Z24 : 24 февраля 2026
200 руб.
Тепломассообмен СЗТУ Задача 11 Вариант 73
Задание 77. Вариант 30 - Коробка. Исправление ошибок на чертеже
Возможные программы для открытия данных файлов: WinRAR (для распаковки архива *.zip или *.rar) КОМПАС 3D не ниже 16 версии для открытия файлов *.cdw, *.m3d Любая программа для ПДФ файлов. Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения, 1989/1994/2007. Задание 77. Вариант 30 - Коробка. Исправление ошибок на чертеже Выполнить чертеж с исправлением допущенных на нём ошибок. В состав выполненной работы входят 4 файла: 1. 3D модель детали, выполненная по данному заданию, расширение файла
Чертежи Инженерная графика
User Чертежи по сборнику Боголюбова 2007 : 11 апреля 2024
100 руб.
Задание 77. Вариант 30 - Коробка. Исправление ошибок на чертеже
Онлайн-тест по дисциплине: Интерфейсы и протоколы цифровых систем коммутации. Помогу пройти онлайн тест!
Вопрос №1 На схеме ЦСКк: К – это: Концентратор. Абонентский блок. Абонентский модуль. Вопрос №2 Значение поля LI в сигнальной единице FISU ОКС7? 63 16 0 8 1 2 Вопрос №3 Формат кадра V5.х – Перечислите поля кадра, обрабатываемые на уровне 2: Флаг. Адрес. Управление. Информация. FCS. Вопрос №4 Минимальное количество байт в поле управления сообщения V5.2? 1 2 4 8 16 Вопрос №5 Сколько каналов организовано в потоке Е2? 24 32 512 2048 96 128 672 8192 Вопрос №6 Скорос
Интерфейсы и протоколы цифровых систем коммутации СибГУТИ Тесты
User IT-STUDHELP : 3 октября 2021
430 руб.
promo
Классификация форм земной поверхности
КЛАССИФИКАЦИЯ ФОРМ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ Из всех отделов физической географии отдел о формах земной поверхности (геоморфология) является важнейшим, так как формы рельефа более, чем какие-либо другие факторы, определяют особенности ландшафта. Высоко поднимающиеся горные хребты обусловливают обособление вертикальных климатических, а вместе с тем и ландшафтных поясов или же часто являются резко выраженной границей климатически различных районов. Рельеф местности определяет собой направление водотоков
Геология. Геодезия. Разраб. полезных ископ. Работа
User DocentMark : 28 сентября 2013
up Наверх