Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon E2E41746-58F4-411C-8A61-49FDF1472516.zip [ 109 KB ]
material.view.file_icon 013682.inf [ 993 bytes ]
material.view.file_icon 013682.rtf [ 2 MB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Введение 3
2. Постановка задачи 4
3.Выбор программируемого контроллера 7
3.1 Выбор технических средств 7
3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8
3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8
3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9
4. Разработка и написание программы управления 11
4.1. Разработка структуры системы управления 11
4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12
4.3 Присвоение адресов 13
4.4 Алгоритмическое представление программы 14
4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде 20
4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24
4.7 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд 28
5. Список литературы 32

Дополнительная информация

2000, Одесский Государственный Политехнический Университет (Украина), преподаватель Денисенко Т.А

Другие работы

Технологическая (проектно-технологическая) практика (часть 1)
ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ для тех, кто проходит практику на специализированной кафедре СибГУТИ Задание: Проанализировать типовую сетевую инфраструктуру коммерческой организации, в том числе, на предмет исполнения требований в области защиты информации в соответствии с законодательством Российской Федерации. Необходимо проанализировать основные топологии построения сети, сформировать типовую упрощённую схему связи. Проанализировать сетевую инфраструктуру: - какое активное сетевое оборудование заде
ДО СИБГУТИ Технологическая практика Работа Экзаменационная
User ilya22ru : 27 апреля 2025
720 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика ТОГУ Задача 1 Вариант 17
Расчет газовой смеси Газовая смесь состоит из нескольких компонентов, содержание которых в смеси задано в процентах по объему (табл.1.1). Определить: 1) кажущуюся молекулярную массу смеси; 2) газовую постоянную смеси; 3) средние мольную, объемную и массовую теплоемкости смеси при постоянном давлении в пределах температур от t1 до t2 (табл.1.2). 1. Что называется удельной газовой постоянной? Единица ее измерения в системе СИ. Чем она отличается от универсальной газовой постоянно
Задачи Теплотехника
User Z24 : 2 декабря 2025
150 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика ТОГУ Задача 1 Вариант 17
Крышка ИКСС-2553.00017.-5. Чертеж, 3д модель
Чертеж, 3д модель в компасе 21(то есть открываются всеми версиями компаса начиная с 21) + дополнительно сохранены в джпг Если есть какие-то вопросы или нужно другой вариант, пишите.
Чертежи
User Laguz : 21 февраля 2026
100 руб.
Крышка ИКСС-2553.00017.-5. Чертеж, 3д модель
Проектная деятельность. КР. 7 вариант.
Задания для самостоятельной работы Задание. Плановый отдел компании собрал полную информацию о видах и параметрах основных годовых работ. Известны технологическая после-довательность работ, а также их продолжительность Тn, минимальное ко-личество необходимых рабочих и фактически имеющееся количество ис-полнителей по каждой работе Nn. Номер схемы задания и исходные данные представлены в табл. 1–3. Определите параметры сетевого графика: ранний срок свершения события tip; поздний срок свершения соб
Управление проектами Практические занятия и отчеты
User studypro3 : 22 июля 2020
300 руб.
up Наверх