Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon E2E41746-58F4-411C-8A61-49FDF1472516.zip [109 KB]
material.view.file_icon 013682.inf [993 bytes]
material.view.file_icon 013682.rtf [2 MB]

Необходимые программы

Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Введение 3
2. Постановка задачи 4
3.Выбор программируемого контроллера 7
3.1 Выбор технических средств 7
3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8
3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8
3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9
4. Разработка и написание программы управления 11
4.1. Разработка структуры системы управления 11
4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12
4.3 Присвоение адресов 13
4.4 Алгоритмическое представление программы 14
4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде 20
4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24
4.7 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд 28
5. Список литературы 32

Дополнительная информация

2000, Одесский Государственный Политехнический Университет (Украина), преподаватель Денисенко Т.А

Другие работы

Выбор и расчет флюидизационного морозильного аппарата
Анализ современных объектов холодильных технологий (Назначение и способы технологии охлаждения, Назначение и классификация способов замораживания, Влияние режимов замораживания на качество хранения продуктов, Современные конструкции холодильного оборудования) Описание устройства и принципа действия флюидизационного морозильного аппарата с многоярусными решетками Расчетная часть Ремонт, монтаж и эксплуатация холодильной техники Графическая часть: 2 листа А1 - Флюидизационный морозильный аппарат
Холодильная техника и технология Работа Курсовая
User OstVER : 27 августа 2014
40 руб.
Теплотехника СФУ 2017 Задача 1 Вариант 17
Смесь, состоящая из М1 киломолей углекислого газа и М2 киломолей окиси углерода с начальными параметрами р1 = 5 МПа и Т1 = 2000 К, расширяется до конечного объема V2 = εV1. Расширение осуществляется по изотерме, по адиабате, по политропе с показателем n. Определить газовую постоянную смеси, её массу и начальный объем, конечные параметры смеси, работу расширения, теплоту процесса, изменение внутренней энергии, энтальпии и энтропии. Дать сводную таблицу результатов и анализ ее. Показать процессы в
Задачи
User Z24 : 30 декабря 2026
280 руб.
Теплотехника СФУ 2017 Задача 1 Вариант 17
Основы термодинамики и теплотехники СахГУ Задача 3 Вариант 92
Покажите сравнительным расчетом целесообразность одновременного повышения начальных параметров и снижения конечного давления пара для паросиловой установки, работающей по циклу Ренкина, определив термический КПД цикла и теоретический удельный расход пара для двух различных значений начальных параметров – давления р1 и температуру t1, конечного давления p2 определите степени сухости пара x2 в конце расширения в обоих случаях. Покажите сравнительный анализ на диаграмме пара в координатах h-s.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 28 января 2026
200 руб.
Основы термодинамики и теплотехники СахГУ Задача 3 Вариант 92
Контрольная работа по дисциплине: Оптические системы передачи. Вариант 06
Задание контрольной работы Контрольная работа заключается в решении 4 задач. Исходные данные к задачам представлены в таблицах, в которых выбор необходимых значений выполняется по двум последним цифрам пароля. Задача 1 Определить затухание (ослабление), дисперсию, полосу пропускания и максимальную скорость передачи двоичных импульсов в волоконно-оптической системе с длиной секции L (км), километрическим (погонным) затуханием (ослаблением) а (дБ/км) на длине волны излучения передатчика Л0 (мкм)
ДО СИБГУТИ Оптические системы передачи Работа Контрольная
User Учеба "Под ключ" : 4 октября 2022
1000 руб.
promo
up Наверх