Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon E2E41746-58F4-411C-8A61-49FDF1472516.zip [ 109 KB ]
material.view.file_icon 013682.inf [ 993 bytes ]
material.view.file_icon 013682.rtf [ 2 MB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Введение 3
2. Постановка задачи 4
3.Выбор программируемого контроллера 7
3.1 Выбор технических средств 7
3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8
3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8
3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9
4. Разработка и написание программы управления 11
4.1. Разработка структуры системы управления 11
4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12
4.3 Присвоение адресов 13
4.4 Алгоритмическое представление программы 14
4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде 20
4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24
4.7 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд 28
5. Список литературы 32

Дополнительная информация

2000, Одесский Государственный Политехнический Университет (Украина), преподаватель Денисенко Т.А

Другие работы

Контрольная работа "Ценообразование". Вариант №8.
Вариант 8 Теоретический вопрос: Прямые и косвенные издержки. Способы распределения косвенных издержек. План 1. Классификация издержек 2. Способы распределения косвенных издержек 2.1. Традиционные бухгалтерские системы 2.2. Распределение затрат методом АВС 2.2.1. Этап 1. Распределение затрат на ресурсы 2.2.2. Этап 2. Перенесение стоимости ресурсов на операции 2.2.3. Этап 3. Распределение стоимости основных операций на объекты затрат 2.3. Результаты использования метода АВС 3. Решение задач
ДО СИБГУТИ Ценообразование Работа Контрольная
User ДО Сибгути : 3 февраля 2016
100 руб.
promo
ОСТ В1 00498-84. Аппараты электрические низковольные особо стабильные. Общие требования к обеспечению и контролю качества и правила приемки
Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые особо стабильные коммутационные электрические аппараты напряжением до 1000 В и устанавливает общие требования к обеспечению и контролю качества изделий в процессе производства, а также правила приемки
Справочники, ГОСТы и СНИПы Справочные материалы
User Lokard : 28 июня 2013
10 руб.
Лабораторная работа №3 по дисциплине: Основы телекоммуникаций. Вариант 18
Лабораторно-практическое задание 3 «Принцип временной коммутации» Задание Во временном коммутаторе ВК 32ЦЛх32ЦЛ определить номера и содержимое ячеек памяти ЗУИ и ЗУА при соединении NВИвх входящего канала NВЦЛ цифровой линии с NВИисх исходящим каналом NИЦЛ цифровой линии при передаче кодовой комбинации КК. ЗУИ работает в режиме – запись последовательная; считывание по адресу. Номер варианта определяется по последним двум цифрам пароля. Исходные данные: № варианта: 18 NВИвх: 19 NВИивх: 14 NВЦЛ:
Основы телекоммуникаций ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная
User Roma967 : 6 июня 2023
100 руб.
promo
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Направляющие среды в сетях электросвязи и методы их защиты (часть 2). Вариант 10
«ИЗМЕРЕНИЯ НА ВОЛОКОННО – ОПТИЧЕСКИХ ЛИНИЯХ ПЕРЕДАЧИ С ПОМОЩЬЮ ОПТИЧЕСКОГО ТЕСТЕРА» Цель работы 1.1. Изучить: - теоретические основы измерений вносимых затуханий методом светопропускания; - особенности измерений методом светопропускания; 1.2. Получить практические навыки измерений вносимых затуханий с помощью оптического тестера. Краткие теоретические сведения. Выбор варианта: N=int[n/10]+1=int[10/10]+1=2 вариант N – номер варианта; int[X] – целая часть числа Х; n=10 – двузначное число, соста
ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная Направляющие среды в сетях электросвязи и методы их защиты
User SibGOODy : 15 июля 2023
350 руб.
promo
up Наверх