Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon E2E41746-58F4-411C-8A61-49FDF1472516.zip [ 109 KB ]
material.view.file_icon 013682.inf [ 993 bytes ]
material.view.file_icon 013682.rtf [ 2 MB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Введение 3
2. Постановка задачи 4
3.Выбор программируемого контроллера 7
3.1 Выбор технических средств 7
3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8
3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8
3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9
4. Разработка и написание программы управления 11
4.1. Разработка структуры системы управления 11
4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12
4.3 Присвоение адресов 13
4.4 Алгоритмическое представление программы 14
4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде 20
4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24
4.7 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд 28
5. Список литературы 32

Дополнительная информация

2000, Одесский Государственный Политехнический Университет (Украина), преподаватель Денисенко Т.А

Другие работы

Теория сложностей вычислительных процессов и структур. Контрольная работа. Вариант №4
абНаписать программу, которая оптимальным образом расставляет скобки при перемножении матриц. Размерности матриц считать из файла. На экран вывести промежуточные вычисления и результат. Номер варианта выбирается по последней цифре пароля. Вариант 4 М1[4x2], M2[2x2], M3[2x5], М4[5x6], M5[6x7], M6[7x9], M7[9x3], M8[3x2]. Возможно выполнение для других вариантов Sibguti_help@mail.ru
СибГУТИ Программирование Работа Контрольная
User Efimenko250793 : 6 декабря 2013
400 руб.
Деаэрационная колонка
Конструкция и принцип действия. Деаэратор состоит из деаэраторной колонки и бака –аккумулятора. Рассмотренный в данном реферате деаэратор повышенного давления (6 атм). Принцип действия: к деаэраторной колонке сверху подводится конденсат, а снизу в эту же колонку подводится пар. Конденсат стекает по дырчатым листам вниз, а пар поднимается снизу вверх. В результате пар пробулькивает через воду, избавляя её от газов (в основном от кислорода). Выделившиеся газы (выпар) удаляются из деаэрационной кол
Разное Работа
User alfFRED : 8 августа 2013
10 руб.
Реферат.(Микроэкономика) В-14
Эластичность - одна из основных характеристик спроса и предложения Содержание: Введение…………………………………………….……………………….....3 1. Спрос и предложение ……………………………………………………….4 1.1 Спрос кривая спроса…………………………..…………………...……….4 1.2. Предложение и кривая предложения………….……………………….....7 2.Эластичность спроса и предложения………………………………………8 2.1.Эластичность спроса………………………………………….…………...8 2.2. Эластичность предложения………………………………………………12 Заключение……………………………………………………………………..16 Списо
Микроэкономика СибГУТИ Рефераты
User banderas0876 : 6 мая 2015
100 руб.
Ротор-ключ Р-560-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Ротор-ключ Р-560-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Нефтяная промышленность ИНиГ Чертежи
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 22 мая 2016
400 руб.
Ротор-ключ Р-560-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
up Наверх