Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon E2E41746-58F4-411C-8A61-49FDF1472516.zip [ 109 KB ]
material.view.file_icon 013682.inf [ 993 bytes ]
material.view.file_icon 013682.rtf [ 2 MB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Введение 3
2. Постановка задачи 4
3.Выбор программируемого контроллера 7
3.1 Выбор технических средств 7
3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8
3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8
3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9
4. Разработка и написание программы управления 11
4.1. Разработка структуры системы управления 11
4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12
4.3 Присвоение адресов 13
4.4 Алгоритмическое представление программы 14
4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде 20
4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24
4.7 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд 28
5. Список литературы 32

Дополнительная информация

2000, Одесский Государственный Политехнический Университет (Украина), преподаватель Денисенко Т.А

Другие работы

Насос шестеренчатый НГТУ 002.010.100 СБ Вариант 10
Задание сделано по разделу резьбовые соединения деталей вариант 10. Выполнено в 16 компасе. НАСОС ШЕСТЕРЕНЧАТЫЙ Насос – машина, преобразующая механическую энергию двигателя в механическую энергию состояния жидкости с целью ее подъема или получения сжатых газов. Он состоит из пары цилиндрических зубчатых колес 4, установленных в стальной корпус I. При вращении колес масло из всасывающей полости попадает между зубьями и стенкой корпуса и переносится в нагнетательную полость. Зубья колес препятств
НГТУ Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User Laguz : 7 декабря 2023
200 руб.
Насос шестеренчатый НГТУ 002.010.100 СБ Вариант 10
Волоконно-оптические системы передачи (часть 2-я). Билет №2
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики» (ФГБОУ ВО «СибГУТИ») Утверждаю: зав. кафедрой МЭС и ОС _____________________ подпись «__» __________ 20___г. Факультет МТС, магистратура Курс 1 Семестр 2 Направление подготовки: 110402 Дисциплина: ВОСП. Экзаменационное тестирование (ПК-1, ПК-2). Билет 2 Вопросы для краткого ответ
СибГУТИ Билеты экзаменационные Волоконно-оптические системы передачи
User IT-STUDHELP : 24 ноября 2021
700 руб.
promo
Кейс задание 1 - Экономика. 2 ситуации. Вариант 2.
Вариант 2 Ситуация 1 Вы являетесь советником Генерального директора по финансовым вопросам. Руководство предприятия решило выйти на новый отраслевой рынок. Вам поставлена задача провести оценку рынка пассажирского автотранспортного комплекса вашего региона, используя данные Росстата и местной статистики. Вопросы и задания: 1.Определите степень концентрации на рынке пассажирского автотранспортного комплекса вашего региона. Обоснуйте свой вариант ответа. 2. Какие формы специализации используютс
******* Не известно Экономика Практические занятия и отчеты
User studypro2 : 24 декабря 2016
300 руб.
Основы проектирования линейных сооружений связи
В курсовом проекте производится строительство ВОЛП на участке г.Москва – г. Орел. В данном курсовом проекте выберем и рассчитаем: 1. Выбор трассы 2. Результаты анализа геолого-климатических условий 3. Выбор ОК для прокладки в кабельную канализацию и для подвеса на ЛЭП 4. Проектирование ВОЛП в кабельной канализации населенного пункта 5. Основные объемы работ по строительству кабельной канализации 6. Расчет линейно-защитного заземления и контура заземления 7. Выбор арматуры и деталей для подвес
******* Не известно Основы проектирования линейных сооружений связи Работа Курсовая
User Twinki : 21 декабря 2018
1500 руб.
Основы проектирования линейных сооружений связи
up Наверх