Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon E2E41746-58F4-411C-8A61-49FDF1472516.zip [ 109 KB ]
material.view.file_icon 013682.inf [ 993 bytes ]
material.view.file_icon 013682.rtf [ 2 MB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Введение 3
2. Постановка задачи 4
3.Выбор программируемого контроллера 7
3.1 Выбор технических средств 7
3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8
3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8
3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9
4. Разработка и написание программы управления 11
4.1. Разработка структуры системы управления 11
4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12
4.3 Присвоение адресов 13
4.4 Алгоритмическое представление программы 14
4.5 Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде 20
4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы 24
4.7 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд 28
5. Список литературы 32

Дополнительная информация

2000, Одесский Государственный Политехнический Университет (Украина), преподаватель Денисенко Т.А

Другие работы

Устройство для наплавки валов
Деталировка, Приспособления Устройство для наплавки валов 2D
Автомобили и технологическое обслуживание Работа
User ivan1488 : 29 ноября 2017
170 руб.
Гидравлика БГИТУ Задача 1.2 Вариант 71
На поршень одного из сообщающихся сосудов, наполненных водой, действует сила Р1. Какую силу Р2 нужно приложить ко второму поршню, чтобы уровень воды под ним был на h выше уровня воды под первым поршнем? Диаметр первого поршня d1, второго d2 (рисунок 2).
Задачи Гидравлика
User Z24 : 8 декабря 2025
150 руб.
Гидравлика БГИТУ Задача 1.2 Вариант 71
Буровая установка Уралмаш 6500 ДГ. Схема размещения оборудования, спецификация-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Буровая установка Уралмаш 6500 ДГ. Схема размещения оборудования, спецификация-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа-текст на украинском языке
Нефтяная промышленность Чертежи
User lenya.nakonechnyy.92@mail.ru : 24 мая 2017
460 руб.
Буровая установка Уралмаш 6500 ДГ. Схема размещения оборудования, спецификация-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
Региональная экономика. Вариант №4. Контрольная работа
Задача 1. Цель решения задачи – определение экономического эффекта производства чугуна при заданных условиях. Задача 2. Имеются; месторождение (источник сырья) железной руды потребитель чугун (конечной продукции). Необходимо определить целесообразность освое-ния месторождения при рациональной схеме территориальной организации производства.
Региональная экономика СибГУТИ Работа Контрольная
User rtt20 : 25 января 2015
300 руб.
up Наверх