Контрольная работа ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
300 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
6AC950D9-5388-49D8-BDB2-9DD362E84798.docx
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления:
a) по критерию Найквиста;
b) по критерию Гурвица;
c) по корням характеристического уравнения.
5 Построить переходной процесс для замкнутой импульсной САУ.
6 Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ.
7 Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными на основе пакета прикладных программ.
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления:
a) по критерию Найквиста;
b) по критерию Гурвица;
c) по корням характеристического уравнения.
5 Построить переходной процесс для замкнутой импульсной САУ.
6 Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ.
7 Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными на основе пакета прикладных программ.
Похожие материалы
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логариф
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено
2. Известна передаточная функция динамического звена: .
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).
3. Дана структурная схема САУ.
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура
anderwerty
: 7 февраля 2016
25 руб.
ТАУ. Контрольная работа
anderwerty
: 21 февраля 2016
4.Найти передаточную функцию вход-выход по дифференциальному уравнению, если - сигнал на выходе системы управления, а сигнал на входе.
5. Найдите вид сигнала на выходе системы управления, если задан сигнал на выходе и передаточная функция вход-выход
6. Определить вид звена первого порядка, его параметры по переходной характеристике и передаточную функцию
7. Рассчитать частотные характеристики (вещественную и мнимую; амплитудную и частотные характеристики), если передаточная функция з
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Другие работы
Естественно-историческая концепция территориальной организации
Elfa254
: 5 сентября 2013
В последние десятилетия как в отечественной, так и в зарубежной литературе всё чаще встречается термин “территориальная организация” (6, 7, 15-17). Б. С. Хорев (12) уже отмечал неоднозначное употребление этого термина. Спустя полтора десятилетия после статьи А. Т. Хрущева (13) он еще нередко используется как синоним термина “размещение”. Если же не касаться путаницы в терминологии, то следует выделить два различных взаимодополняющих подхода к использованию этого термина — естественно-исторически
Elfa254
: 5 сентября 2013
Совершенствование технологии ремонта агрегата комбинированного широкозахватного АКШ-7,2 в ОАО «Минский райагросервис» с разработкой устройства для термической закалки (дипломный проект)
Shloma
: 19 ноября 2019
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБОСНОВАНИЕ ТЕМЫ И ЗАДАЧИ ПРОЕКТА...
1.1 Краткая характеристика ОАО «Минский райагросервис»...
1.2 Производственная структура ремонтной мастерской
1.3 Анализ состояния технологии и организации производства..
1.4 Характеристика отделения ремонта сельхозмашин
1.5 Анализ существующих технологий ремонта культиваторов.
1.6 Выводы и предложения...
2 ОБОСНОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОГРАММЫ РЕМОНТА АГРЕГАТОВ АКШ-7,2
2.1 Определение потребности в агрегатах АКШ-7,2
2.2. О
Shloma
: 19 ноября 2019
1590 руб.
Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 3 Вариант 28
Z24
: 6 марта 2026
а) Вычислить количество тепла, необходимое для нагревания воздуха от 0ºC до t2 при постоянном объеме, если первоначально он находился при атмосферном давлении и занимал объем V.
б) Какое количество тепла потребуется для нагревания воздуха от 0ºC до T2 при постоянном давлении, если начальный объем был равен V?
в) Пусть воздух находится в термически изолированной комнате объемом V. В комнате имеется небольшое отверстие, через которое воздух может просачиваться наружу, где давление равном 1 а
Z24
: 6 марта 2026
150 руб.
Концепция устойчивого развития
alfFRED
: 8 августа 2013
В начале XX века российским ученым В.И. Вернадским было разработано учение о биосфере, живом веществе (организующим земную оболочку) и эволюции биосферы в ноосферу. Ноосфера (от греч. noos – разум) – сфера разума, или "мыслящая оболочка". Согласно этому учению, человеческий разум, деятельность и научная мысль становятся определяющим фактором развития, мощной силой, сравнимой по своему воздействию на природу с геологическими процессами.
Однако, несмотря на то, что учение это было сформировано поч
alfFRED
: 8 августа 2013
10 руб.
