Контрольная работа ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
300 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
6AC950D9-5388-49D8-BDB2-9DD362E84798.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления:
a) по критерию Найквиста;
b) по критерию Гурвица;
c) по корням характеристического уравнения.
5 Построить переходной процесс для замкнутой импульсной САУ.
6 Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ.
7 Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными на основе пакета прикладных программ.
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления:
a) по критерию Найквиста;
b) по критерию Гурвица;
c) по корням характеристического уравнения.
5 Построить переходной процесс для замкнутой импульсной САУ.
6 Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ.
7 Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными на основе пакета прикладных программ.
Похожие материалы
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логариф
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено
2. Известна передаточная функция динамического звена: .
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).
3. Дана структурная схема САУ.
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура
anderwerty
: 7 февраля 2016
25 руб.
ТАУ. Контрольная работа
anderwerty
: 21 февраля 2016
4.Найти передаточную функцию вход-выход по дифференциальному уравнению, если - сигнал на выходе системы управления, а сигнал на входе.
5. Найдите вид сигнала на выходе системы управления, если задан сигнал на выходе и передаточная функция вход-выход
6. Определить вид звена первого порядка, его параметры по переходной характеристике и передаточную функцию
7. Рассчитать частотные характеристики (вещественную и мнимую; амплитудную и частотные характеристики), если передаточная функция з
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Другие работы
Проект универсального поста диагностики грузовых автомобилей
Рики-Тики-Та
: 31 декабря 2011
Содержание
Введение … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 4
1 Исходные данные … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6
2 Расчет производственной программы по техническому обслуживанию … 7
2.1 Выбор и корректирование нормативной периодичности ТО
и ресурсного пробега … … … … … … … … … … … … … … … … 8
2.2 Определение числа списаний и технического обслуживания
на один автомобиль за цикл … … … … … … … … … … … … … … 9
2.3 Определение числа технического обслуживания на группу
(парк) автомобил
Рики-Тики-Та
: 31 декабря 2011
55 руб.
Экзамен по дисциплине: Программирование для мобильных устройств. Билет №7.
ДО Сибгути
: 6 декабря 2017
Билет 7
1. Основные принципы ООП: полиморфизм.
2. Потоки приложения. Жизненный цикл.
ДО Сибгути
: 6 декабря 2017
200 руб.
Экзамен по дисциплине: Приложения UNIX систем. Билет №2
IT-STUDHELP
: 10 апреля 2019
Билет№2
1. Узнать текущую ARP-таблицу операционной системы (соответствие MAC-адресов канального уровня IP-адресам). Результат занести в файл.
2. С помощью python написать приложение для чтения и вывода на экран содержимое файла первого пункта. Предусмотреть исключение ошибки отсутствия файла.
3. С помощью python написать приложение для передачи содержимого файла первого пункта в UNIX-сокет. Организовать работу клиента с сервером.
IT-STUDHELP
: 10 апреля 2019
380 руб.
Графическая работа 2. Вариант 8 - Контур детали
Чертежи по сборнику Миронова 1984
: 27 марта 2023
Возможные программы для открытия данных файлов:
WinRAR (для распаковки архива *.zip или *.rar)
КОМПАС 3D не ниже 16 версии для открытия файлов *.cdw, *.m3d
Любая программа для ПДФ файлов.
Миронов Б.Г. Сборник заданий по инженерной графике с примерами выполнения чертежей на компьютере.
Графическая работа 2. Вариант 8 - Контур детали
Вычертить контуры деталей, применяя правила построения сопряжений и деления окружностей на равные части.
В состав выполненной работы входят 2 файла:
1. Чертеж фор
Чертежи по сборнику Миронова 1984
: 27 марта 2023
80 руб.
