КУРСОВОЯ РАБОТА по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Курсовая
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
304 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
97C2E7F6-D1B4-40A3-92DA-39620B2D0998.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
КУРСОВОЯ РАБОТА
по дисциплине
«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
Тема курсовой работы:
«Синтез системы управления по желаемой передаточной функции»
Задание
Синтезировать САУ с астатизмом второго порядка.
Исходные данные
Передаточная функция объекта имеет вид
W_o (s)=5/((1,8s+1)(1s+1))
σ=12
t_p=4,75
а = 0,2
Обзор методов синтеза
Задача синтеза формулируется следующим образом:
– задана структура системы управления и по заданным показателям качества требуется определить ее параметры;
– задан объект управления и требуется по заданным показателям качества определить алгоритм управления.
по дисциплине
«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
Тема курсовой работы:
«Синтез системы управления по желаемой передаточной функции»
Задание
Синтезировать САУ с астатизмом второго порядка.
Исходные данные
Передаточная функция объекта имеет вид
W_o (s)=5/((1,8s+1)(1s+1))
σ=12
t_p=4,75
а = 0,2
Обзор методов синтеза
Задача синтеза формулируется следующим образом:
– задана структура системы управления и по заданным показателям качества требуется определить ее параметры;
– задан объект управления и требуется по заданным показателям качества определить алгоритм управления.
Похожие материалы
Теория автоматического управления
Решатель
: 16 декабря 2024
По заданному графику ЛАЧХ необходимо найти передаточную функцию W(p) системы автоматического управления.
Решатель
: 16 декабря 2024
750 руб.
Теории автоматического управления
alfFRED
: 16 сентября 2013
Содержание
автоматизация управление система
1. Назначение
2. Технические средства автоматизации
3. Идентификация канала управления
4. Идентификация возмущающих воздействий
5. Определение передаточных функций АСР
6. Расчёт системы управления с помощью логарифмических амплитудных характеристик
7. Анализ работы системы с ПИ регулятором
8. Вывод
1. Назначение
Влажность бумажного полотна является важнейшим показателей качества бумаги влияющей на многие ее свойства. Она выражается процен
alfFRED
: 16 сентября 2013
5 руб.
Теория автоматического управления-курсовой
Aronitue9
: 6 января 2012
Содержание.
Введение.
Функциональная и структурная схемы системы.
Расчет исполнительного устройства.
Расчет и выбор двигателя.
Определение параметров передаточных функций двигателя СД-250А.
Исследование передаточной функции двигателя.
Расчет регулятора.
Получение исходных данных для построения желаемой ЛАЧХ.
Синтез корректирующего звена.
Расчет схемы корректирующего звена.
Расчет надежности системы.
Заключение.
Перечень ссылок.
Приложение А.
Приложение Б.
Aronitue9
: 6 января 2012
11 руб.
Ответы на билеты по ТАУ (теория автоматического управления)
railrash
: 3 февраля 2012
Ответы написаны и отсканированы. Качество отличное, можно закинуть на телефон. Вопросы:
1. Общие сведения об автоматическом управлении, регулировании, объекте управления, воздействиях
2. Устойчивость объекта управления и его механическая аналогия, пример объекта управления
3. Классификация систем автоматического управления
4. Математическое описание САУ
5. Прямое и обратное преобразования Лапласа, теоремы преобразования Лапласа
6. Передаточные функции САУ, взаимосвязь входных и выходных сигнало
railrash
: 3 февраля 2012
20 руб.
Курс лекций по дисциплине: «Теория автоматического управления»
Gor43
: 23 января 2009
полный курс лекций по ТАУ для студентов дневного отделения ВятГУ
Введение
Технологическая система – это совокупность оборудования, приспособлений, инструментов, заготовок, и процессов проходящих в ходе технологического воздействия. (В старой литературе СПИД – станок, приспособление, инструмент, деталь).
УС – упругие элементы, упругая система.
ПР – процесс резанья
ПТ – процесс трения
ПД – процесс в двигателях
Каждый из этих процессов характеризуется своей зависимостью параметров процессов от
Gor43
: 23 января 2009
Теория автоматического управления. Линейные системы. (Электронный учебник)
Администратор
: 15 мая 2007
Теория автоматического управления. Линейные системы.
Курс лекций. Электронный учебник.
На мой взгляд, из кратких - самый лучший электронный учебник и наиболее приближенный к лекциям по ТАУ Томчиной О.П,
Администратор
: 15 мая 2007
Контрольная работа по дисциплине «Теория автоматического управления». Вариант № 1
Den45
: 30 ноября 2013
1. Осуществите дискретизацию при переходе от непрерывной модели к дискретной при малом шаге квантования для системы автоматического управления, описываемой следующим дифференциальным уравнением:
2. Определите импульсную передаточную функцию системы автоматического управления, которая состоит из цифро-аналогового преобразователя с интервалом дискретизации T0=0,002 c и непрерывного звена с передаточной функцией:
3. При помощи алгебраических критериев определите устойчивость дискретной системы авт
Den45
: 30 ноября 2013
100 руб.
Другие работы
Росдистант. Основы САПР. Практическое задание 2 . Вариант 4 (И,Л)
coolns
: 22 июля 2023
Росдистант. Основы САПР. Практическое задание 2 . Вариант 4 (И,Л)
Варианты букв (И,Л)
N_a - 180
N_b – 123
N_c - 96
N_m - 22,5
N_k - 12
N_t - 24
N_d - 30
D_1 – 240
D_2 – 150
D_3 – 75
D_4 - 60
D_5 - 90
D_6 - 120
Практическое задание № 2
Создайте чертеж в соответствии с заданием в программе Компас-3D.
Выставите изображение таким образом, чтобы полностью видны были рамка и созданная модель.
Выполните снимок с экрана, для этого нажмите кнопку Print Screen на клавиатуре.
Откройте текстовый докумен
coolns
: 22 июля 2023
250 руб.
Физические основы электроники. Зачёт. Билет № 1
Gila
: 17 января 2019
Электрические свойства полупроводников (ПП). Собственные и примесные ПП. Их электропроводность.
Входные и выходные характеристики БТ в схеме с ОБ. Схема для снятия характеристик. Вид характеристик и их объяснение.
Gila
: 17 января 2019
190 руб.
Развитие конструкций железнодорожных рельсов, их стыковых соединений и технологий обработки
VikkiROY
: 9 февраля 2015
Цель диссертации – проведение историко-технического анализа конструкций рельсов, их стыковых соединений и термической обработки с конца XVIII в. (колейных дорог – с середины XVI в.) по начало XXI в. с воссозданием целостной исторической картины их развития в рассматриваемый период.
Объектом исследования является железнодорожный путь в России с конца XVIII в. по начало ХХI в.
В качестве предмета исследования рассмотрены конструктивные изменения рельсов для обеспечения движения по ним подвижного с
VikkiROY
: 9 февраля 2015
111 руб.
