Контрольная работа по ТАУ

1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно

2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме

3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме

4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость

5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.

6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнутой и замкнутой системы по найденным нулям и корням

7. Определение устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Найквиста

8. Определение устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица

9. Выполнение расчета модального управления

10. Построение переходного процесса системы с модальным управлением и определение прямых показателей качества

11. Определение корневых показателей качества для системы с модальным управлением


12. Сравнение качества исходной системы и системы с модальным регулятором

Заключение