Контрольная работа по ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
399 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
35A97302-397E-4998-B850-2094486434BA.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнутой и замкнутой системы по найденным нулям и корням
7. Определение устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Найквиста
8. Определение устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица
9. Выполнение расчета модального управления
10. Построение переходного процесса системы с модальным управлением и определение прямых показателей качества
11. Определение корневых показателей качества для системы с модальным управлением
12. Сравнение качества исходной системы и системы с модальным регулятором
Заключение
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнутой и замкнутой системы по найденным нулям и корням
7. Определение устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Найквиста
8. Определение устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица
9. Выполнение расчета модального управления
10. Построение переходного процесса системы с модальным управлением и определение прямых показателей качества
11. Определение корневых показателей качества для системы с модальным управлением
12. Сравнение качества исходной системы и системы с модальным регулятором
Заключение
Похожие материалы
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логариф
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено
2. Известна передаточная функция динамического звена: .
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).
3. Дана структурная схема САУ.
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура
anderwerty
: 7 февраля 2016
25 руб.
Контрольная работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
anderwerty
: 21 февраля 2016
80 руб.
ТАУ. Контрольная работа
anderwerty
: 21 февраля 2016
4.Найти передаточную функцию вход-выход по дифференциальному уравнению, если - сигнал на выходе системы управления, а сигнал на входе.
5. Найдите вид сигнала на выходе системы управления, если задан сигнал на выходе и передаточная функция вход-выход
6. Определить вид звена первого порядка, его параметры по переходной характеристике и передаточную функцию
7. Рассчитать частотные характеристики (вещественную и мнимую; амплитудную и частотные характеристики), если передаточная функция з
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Другие работы
Анализ производственно-хозяйственной деятельности ООО «АгроНик» с разработкой моечной установки
proekt-sto
: 20 февраля 2023
СОДЕРЖАНИЕ
Введение……………………………………………………………………………
Раздел 1 Анализ производственно - хозяйственной деятельности ООО «АгроНик»……………………………………………………………………….
1.1 Характеристика предприятия………………………………………………
1.2 Характеристика МТП хозяйства………….………………………………...
1.3 Общая характеристика ремонтной базы……………………………………..
1.4 Выводы…………………………………………………………………………
Раздел 2 Технологический расчет предприятия ООО «АгроНик»………….
2.1 Определение количества ремонтно-обслуживающих воздействий……..
2.2 Определение го
proekt-sto
: 20 февраля 2023
250 руб.
Гидромеханика ПетрГУ 2014 Задача 2 Вариант 82
Z24
: 8 марта 2026
Увеличение давления происходит при внезапном расширении трубы от d до D (рис. 2), которому соответствует разность показаний пьезометров Δh, установленных в сечениях трубы 1-1 и 2-2. Учитывая местные потери hм на внезапное расширение трубы, определить скорости υ1, υ2 и расход жидкости Q.
Z24
: 8 марта 2026
180 руб.
Шпаргалка - Основные схемы некоторых учебных баз данных
Elfa254
: 10 марта 2015
Содержание:
База данных «Абитуриент».
База данных «Торговая организация».
База данных «Банк».
База данных «Страны Европы».
База данных «Библиотека».
База данных «Цементные заводы».
База данных «Служба занятости».
База данных «Железнодорожный вокзал».
Elfa254
: 10 марта 2015
30 руб.
Приспособление для нарезки сегментных шпонок МЧ00.32.00.00. Деталировка
bublegum
: 6 мая 2021
Приспособление предназначено для производства сегментных шпонок из заготовок (готовых шайб) на горизонтально-фрезерном станке.
В корпус поз. 1 вставлен прихват поз. 2, соединенный шпилькой поз. 8 с поршнем поз. 5 цилиндра обратного действия. Зажим нескольких заготовок, установленных на призме поз. 9 (на чертеже показаны тонкой линией, см. разрез А—А), осуществляется прихватом под воздействием гидравлического давления на поршень (жидкость поступает в отверстие по стрелке). Пружина поз. 7 Возвраща
bublegum
: 6 мая 2021
600 руб.
