Состав работы

material.view.file_icon 35A97302-397E-4998-B850-2094486434BA.docx
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно

2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме

3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме

4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость

5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.

6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнутой и замкнутой системы по найденным нулям и корням

7. Определение устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Найквиста

8. Определение устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица

9. Выполнение расчета модального управления

10. Построение переходного процесса системы с модальным управлением и определение прямых показателей качества

11. Определение корневых показателей качества для системы с модальным управлением


12. Сравнение качества исходной системы и системы с модальным регулятором

Заключение
Контрольная работа по ТАУ
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи: 1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений. 2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ). 3. Найти логариф
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Контрольная работа по ТАУ
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов. 2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график. 3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
User anderwerty : 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Вариант 1 Задание № 1 Составление математической модели и получение характеристик динамического звена 1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника. 2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при . 3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
User anderwerty : 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Контрольная работа по ТАУ
Оглавление Введение. 3 1. Синхронизация в системах ПДС. 4 1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4 1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5 1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8 1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10 2.Кодирование в системах ПДС. 16 2.1.Классификация кодов. 16 2.2.Циклические коды. 18 2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20 3.Системы ПДС с ОС. 27 3.1.Классифик
User anderwerty : 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Задача. 1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы. 2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом. 3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий. 4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца. 5. Определить у
User anderwerty : 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа по ТАУ
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
Вариант 1 1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено 2. Известна передаточная функция динамического звена: . Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме). 3. Дана структурная схема САУ. Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура
User anderwerty : 7 февраля 2016
25 руб.
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
Контрольная работа ТАУ
Задание: 1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p). 2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p). 3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ. по выражению W_р^* (jω); по выражению годографа W_пн (jω). Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с. 4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
User anderwerty : 21 февраля 2016
80 руб.
Контрольная работа ТАУ
ТАУ. Контрольная работа
4.Найти передаточную функцию вход-выход по дифференциальному уравнению, если - сигнал на выходе системы управления, а сигнал на входе. 5. Найдите вид сигнала на выходе системы управления, если задан сигнал на выходе и передаточная функция вход-выход 6. Определить вид звена первого порядка, его параметры по переходной характеристике и передаточную функцию 7. Рассчитать частотные характеристики (вещественную и мнимую; амплитудную и частотные характеристики), если передаточная функция з
User anderwerty : 21 февраля 2016
20 руб.
ТАУ. Контрольная работа
Теплотехника 5 задач Задача 2 Вариант 40
Определить индикаторную Ni и эффективную Ne мощность четырехтактного двигателя внутреннего сгорания по его конструктивным параметрам и среднему индикаторному давлению рi. Диаметр цилиндра двигателя D, ход поршня S, угловая скорость коленчатого вала Ω, мин-1, число цилиндров Z, среднее индикаторное давление рi и механический КПД ηм выбрать из табл. 2. Ответить на вопросы: Каковы основные различия в работе двухтактного и четырехтактного двигателей внутреннего сгорания? Каковы преимущества и
User Z24 : 3 января 2026
200 руб.
Теплотехника 5 задач Задача 2 Вариант 40
Реконструкция участка газопламенного напыления для восстановления оси полнопоточного масляного фильтра двигателя автомобиля «ЗИЛ-130» на ОАО «Орловский автокомбинат»
Содержание Задание Реферат Введение БИЗНЕС-СПРАВКА 1. АНАЛИЗ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЯ И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ТЕМЫ ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА 1.1 Общая характеристика ЗАО «Орловский автокомбинат» 1.2 Анализ технико-экономических показателей использования автотранспорта предприятия 1.2.1 Определение коэффициента использования машин в работе 1.2.2 Определение коэффициента готовности машин 1.2.3 Определение коэффициента использования рабочего времени 1.2.4 Определение коэффициента использова
User Рики-Тики-Та : 4 января 2013
825 руб.
Теплотехника Задача 1.53 Вариант 11
Давление в паровом котле 40 кПа при барометрическом давлении В1. Чему будет равно избыточное давление в котле, если показание барометра повысится до В2, а состояние пара в котле останется прежним? Барометрическое давление приведено к 0ºС.
User Z24 : 30 января 2026
150 руб.
Теплотехника Задача 1.53 Вариант 11
Контрольная работа по дисциплине: Математика (часть 3) Вариант №6
Контрольная работа по дисциплине: Математика (часть 3) Вариант №6 Вариант № 6 1. Найти область сходимости степенного ряда , 2. Разложить функцию в ряд Фурье на данном отрезке (период Т) 3. Начертить область на комплексной плоскости по данным условиям: , , , . 4. Вычислить интеграл по дуге от точки до точки , -прямая, ,
User holm4enko87 : 10 декабря 2024
100 руб.
promo
up Наверх