Кран стреловой на базе автомобиля КамАЗ

Содержание:

Введение…………………………………………………………………...............6
1. Расчёт механизма подъёма…………………..………………………………...8
 1.1 Выбор полиспаста………………………………………………………8
 1.2 Расчёт и выбор каната………………….………....................................9
 1.3 Расчёт барабана…………………………...............................................9
1.4. Выбор крюка и грузовой подвески………………………………….12
 1.5 Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма подъёма……….13
2. Расчёт механизма передвижения………..……………………........................17
2.1. Общий расчёт………………………………………………………....17
2.2. Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма передвижения.18
3. Расчёт механизма вращения…………………………………………………..21
3.1. Общий расчёт………………………………………………………....21
3.2 Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма вращения…..…25
4. Расчёт механизма изменения вылета стрелы………………………………..28
 4.1. Общий расчёт………………………………………………………....28
4.2. Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма изменения вылета стрелы……………………………………………………………………32
5. Расчёт устойчивости крана…………………………………………………...36
6. Техника безопасности…………………………………..……………….........39
Специальная часть……………………………………………………………….45
Заключение………………………………….……………………………………47
Список использованной литературы……………………………………..…….50
Приложение А……………………………………………………………………51

Целью курсового проекта является расчет автомобильного крана со следующими исходными данными:
- Грузоподъемность – 20 т,
- Высота подъема груза – 17 м,
- Скорость подъема – 4,2 м/мин,
- Частота вращения – 1,6 мин-1,
- Режим работы – Легкий,

При выполнении курсового проекта были решены следующие основные задачи:
- Расчет механизма подъема,
- Расчет механизма изменения вылета,
- Расчет механизма передвижения,
- Расчет механизма вращения,
- Расчет устойчивости.

Чертежи:
Автомобильный кран на базе КамАЗ-53228 ВО), Аутригер (ВО), Механизм подъёма груза (ВО)