Исследование САУ
-
Категории:
******* Не известно, Электроника, Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.06.2016
-
Размер:
116 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
ilya01071980
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
314BBFC9-F048-4FAD-B222-7AA24C0EA330.doc
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Исследовать одноконтурную САУ при заданных передаточных функциях составляющих ее элементов.
Рис. 1.1 Структура одноконтурной САУ
Здесь:
Wp(p), Wc(p), Wo(p), Wн(p) - передаточные функции:
регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, датчика соответственно.
φ, φ3, φg - заданное, действительное и измеренное значения регулируемой величины соответственно;
λ - возмущающее воздействие.
Рис. 1.1 Структура одноконтурной САУ
Здесь:
Wp(p), Wc(p), Wo(p), Wн(p) - передаточные функции:
регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, датчика соответственно.
φ, φ3, φg - заданное, действительное и измеренное значения регулируемой величины соответственно;
λ - возмущающее воздействие.
Похожие материалы
Исследование линейной САУ
Aronitue9
: 21 ноября 2011
Содержание
1. Расчёт коэффициента усиления САУ ……….4
2. Построение внешних статических характеристик ……….6
3. Расчёт корней характеристического уравнения …...…..9
4. Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ ………10
5. Моделирование переходных характеристик в исходной САУ …...….11
6. Проверка САУ на устойчивость …...….15
7. Синтез корректирующего устройства……………………………………………17
8. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ...……19
9. Заключение …........23
10. С
Aronitue9
: 21 ноября 2011
20 руб.
Исследование нелинейных САУ методом гармонической линеаризации
GrantForse
: 18 марта 2012
ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Для заданной САУ рассчитать параметры автоколебаний с по-мощью метода гармонической линеаризации и сопоставить их с результатами, полу-ченными в результате моделирования.
1. ПЛАН ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
Данная работа состоит из двух частей:
Расчётная;
Экспериментальная.
1. ПЛАН ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
1.1. РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ
1.2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ
1.3. ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЁТУ
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
3.КОНТРОЛЬНЫЕ
GrantForse
: 18 марта 2012
1 руб.
Расчетно-графическое задание по тории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ
DocentMark
: 1 ноября 2011
Получить передаточные функции. Составить дифференциальное уравнение объекта управления по его структурной схеме и уравнение составляющих ее звеньев. Подтвердить результаты моделированием в пакете МВТУ.
Произведем расчет передаточной функции для каждого звена, используя преобразования Лапласа:
Расчетно-графическое задание по тории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
DocentMark
: 1 ноября 2011
65 руб.
Исследование характеристик типовых динамических звеньев САУ
akimovag86
: 23 октября 2011
Дисциплина "Теория автоматического управления-1" изучаетмя по учебному пособию:
Коновалов Б.И. "Теория автоматического управления" - Томск,2000. - 99 с.
3 текстовых лабораторных работы по заданию в учебно-методическом пособии. Вариант - 8.
Лабораторная работа №1 - стр. 72-78
Тема «Исследование характеристик типовых динамических звеньев САУ»
Лабораторная работа №2 - стр. 78-84
Тема «Исследование статических и астатических САУ»
Лабораторная работа №3 - стр. 84-92
Тема «Коррекция САУ»
akimovag86
: 23 октября 2011
800 руб.
Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
Slolka
: 27 сентября 2013
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
Критерий Найквиста.
W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1) K1=2
K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1
Slolka
: 27 сентября 2013
10 руб.
Другие работы
Коллекция легенд об основании Москвы
Aronitue9
: 25 августа 2013
В 1997 г. отмечалось 850-летие Москвы. Понятно, что подобные цифры-юбилеи всегда несколько условны.
Общепризнанная дата основания нашей столицы взята из Ипатьевской летописи: под 1147 годом в ней описывается встреча суздальского князя Юрия Долгорукого и черниговского князя Святослава Ольговича, происшедшая в Москове.
Но уже из того, что в 1147 г. два князя избрали этот город местом своей встречи, следует, что основан он был значительно раньше.
По современным археологическим данным, Москва возник
Aronitue9
: 25 августа 2013
19 руб.
Метрология, стандартизация и сертификация. Контрольная работа. Вариант №06.
SibGUTI2
: 14 апреля 2016
Контрольное задание
Задача No 1
Для определения расстояния до места повреждения кабельной линии связи был использован импульсный рефлектометр. С его помощью получено n результатов однократных измерений (результатов наблюдений) расстояния до места повреждения.
Считая, что случайная составляющая погрешности рефлектометра распределена по нормальному закону, определить:
1. Результат измерения с многократными наблюдениями расстояния до места повреждения кабеля.
2. Оценку среднего квадратичес
SibGUTI2
: 14 апреля 2016
200 руб.
Оценка финансовой деятельности и вероятности банкротства ООО "Система компьютерной телефонии"
Elfa254
: 11 ноября 2013
В 2009 год российские компании и предприятия вошли не в лучшей социально-экономической обстановке. Падение уровня мирового производства и потребления, обвал фондовых рынков и банкротство крупнейших корпораций это далеко не все последствия разразившегося в 2008г. мирового финансового кризиса. Дошедшие последствия этого кризиса уже всем налицо, в том числе и для руководства отечественных компаний. В таких условиях возрастает как никогда необходимость в решительных и неотлагательных финансово-эконо
Elfa254
: 11 ноября 2013
5 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Программирование трехмерной графики (часть 1). Вариант общий. 2024
MasterGammi
: 23 ноября 2025
Обязательно перепешите своими словами, по поводу этой работы мне лично писал преподаватель, мог запомнить ее вывод или код
=============================================
Цель:
- получение навыков загрузки, отображения и изменения статических и анимированных трёхмерных моделей;
- закрепление навыков, полученных в ходе выполнения лабораторных работ.
Задание:
Необходимо разработать веб-приложение, представляющее собой конструктор трёхмерных сцен.
Минимальная сцена приложения должна содержат
MasterGammi
: 23 ноября 2025
749 руб.
