Исследование САУ
-
Категории:
******* Не известно, Электроника, Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.06.2016
-
Размер:
116 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
ilya01071980
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
314BBFC9-F048-4FAD-B222-7AA24C0EA330.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Исследовать одноконтурную САУ при заданных передаточных функциях составляющих ее элементов.
Рис. 1.1 Структура одноконтурной САУ
Здесь:
Wp(p), Wc(p), Wo(p), Wн(p) - передаточные функции:
регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, датчика соответственно.
φ, φ3, φg - заданное, действительное и измеренное значения регулируемой величины соответственно;
λ - возмущающее воздействие.
Рис. 1.1 Структура одноконтурной САУ
Здесь:
Wp(p), Wc(p), Wo(p), Wн(p) - передаточные функции:
регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, датчика соответственно.
φ, φ3, φg - заданное, действительное и измеренное значения регулируемой величины соответственно;
λ - возмущающее воздействие.
Похожие материалы
Исследование линейной САУ
Aronitue9
: 21 ноября 2011
Содержание
1. Расчёт коэффициента усиления САУ ……….4
2. Построение внешних статических характеристик ……….6
3. Расчёт корней характеристического уравнения …...…..9
4. Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ ………10
5. Моделирование переходных характеристик в исходной САУ …...….11
6. Проверка САУ на устойчивость …...….15
7. Синтез корректирующего устройства……………………………………………17
8. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ...……19
9. Заключение …........23
10. С
Aronitue9
: 21 ноября 2011
20 руб.
Исследование нелинейных САУ методом гармонической линеаризации
GrantForse
: 18 марта 2012
ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Для заданной САУ рассчитать параметры автоколебаний с по-мощью метода гармонической линеаризации и сопоставить их с результатами, полу-ченными в результате моделирования.
1. ПЛАН ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
Данная работа состоит из двух частей:
Расчётная;
Экспериментальная.
1. ПЛАН ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
1.1. РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ
1.2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ
1.3. ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЁТУ
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
3.КОНТРОЛЬНЫЕ
GrantForse
: 18 марта 2012
1 руб.
Расчетно-графическое задание по тории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ
DocentMark
: 1 ноября 2011
Получить передаточные функции. Составить дифференциальное уравнение объекта управления по его структурной схеме и уравнение составляющих ее звеньев. Подтвердить результаты моделированием в пакете МВТУ.
Произведем расчет передаточной функции для каждого звена, используя преобразования Лапласа:
Расчетно-графическое задание по тории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
DocentMark
: 1 ноября 2011
65 руб.
Исследование характеристик типовых динамических звеньев САУ
akimovag86
: 23 октября 2011
Дисциплина "Теория автоматического управления-1" изучаетмя по учебному пособию:
Коновалов Б.И. "Теория автоматического управления" - Томск,2000. - 99 с.
3 текстовых лабораторных работы по заданию в учебно-методическом пособии. Вариант - 8.
Лабораторная работа №1 - стр. 72-78
Тема «Исследование характеристик типовых динамических звеньев САУ»
Лабораторная работа №2 - стр. 78-84
Тема «Исследование статических и астатических САУ»
Лабораторная работа №3 - стр. 84-92
Тема «Коррекция САУ»
akimovag86
: 23 октября 2011
800 руб.
Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
Slolka
: 27 сентября 2013
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
Критерий Найквиста.
W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1) K1=2
K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1
Slolka
: 27 сентября 2013
10 руб.
Другие работы
Определение оптимальных способов закупки товаров
evelin
: 12 октября 2013
Введение
Определения оптимальных способов закупки является важной для рассмотрения темой. От выбора лучшего варианта закупки зависит эффективность удовлетворения потребностей организации в товарах, т.е. получение товара в полном объеме, в приемлемый срок, с лучшим из возможных соотношений цены и качества.
Целью данной курсовой работы является выявление оптимальных способов закупки товаров. Для этого необходимо решить поставленные задачи (сбор необходимой информации, ее систематизация и анализ,
evelin
: 12 октября 2013
13 руб.
Психически больные: психологические методы исследования и организация психиатрической помощи
elementpio
: 3 февраля 2013
Введение
В странах Западной Европы и США до последнего времени отсутствовала государственная внебольничная психиатрическая помощь; число психически больных в населении там пытались установить лишь методом переписи.
Согласно одной из первых переписей, проведенной в 1836 г. в Вестфале, число психически больных равнялось 1,3 на 1000 населения. В 1871—1872 гг. были проведены переписи во Франции, Англии, Шотландии, Пруссии, Италии, Баварии, Исландии. В этих странах число психически больных колебалось
elementpio
: 3 февраля 2013
Зачетная работа по предмету: Интегральные и оптические сети. Билет №6
SybNet
: 16 февраля 2013
Зачетная работа по предмету Интегральные и оптические сети, ДО СибГУТИ, билет №6
Специальность - Многоканальные телекоммуникационные системы.
Вопрос №1: Архитектуры транспортных сетей и их характеристики.
Вопрос №2: Модель протоколов B-ISDN.
Задача: Определить величину возможного отклонения скорости передачи в стыке канала Е0 при допустимом относительном отклонении тактовой частоты ±100ppm.
SybNet
: 16 февраля 2013
110 руб.
Двухэтажный 18-квартирный 3-х секционный жилой дом с 2-х и 3-х комнатными квартирами
xyz2550
: 17 мая 2011
Площадка строительства, двух этажного трёх секционного 18-ти квартирного жилого дома, расположена в городе Мирный, по улице Советская.
Двухэтажный 18-квартирный 3-х секционный жилой дом с 2-х и 3-х комнатными квартирами имеет входы с улицы. Первый и второй этаж идентичны в планировочном отношении. Каждая квартира оборудована антресолью и кладовой на кухне. В проекте разработаны варианты дома с техподпольем и с чердачной крышей.
Здание со стенами из кирпича. Наружные стены – кирпич глиняный пус
xyz2550
: 17 мая 2011
