Исследование САУ
-
Категории:
******* Не известно, Электроника, Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.06.2016
-
Размер:
116 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
ilya01071980
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
314BBFC9-F048-4FAD-B222-7AA24C0EA330.doc
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Исследовать одноконтурную САУ при заданных передаточных функциях составляющих ее элементов.
Рис. 1.1 Структура одноконтурной САУ
Здесь:
Wp(p), Wc(p), Wo(p), Wн(p) - передаточные функции:
регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, датчика соответственно.
φ, φ3, φg - заданное, действительное и измеренное значения регулируемой величины соответственно;
λ - возмущающее воздействие.
Рис. 1.1 Структура одноконтурной САУ
Здесь:
Wp(p), Wc(p), Wo(p), Wн(p) - передаточные функции:
регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, датчика соответственно.
φ, φ3, φg - заданное, действительное и измеренное значения регулируемой величины соответственно;
λ - возмущающее воздействие.
Похожие материалы
Исследование линейной САУ
Aronitue9
: 21 ноября 2011
Содержание
1. Расчёт коэффициента усиления САУ ……….4
2. Построение внешних статических характеристик ……….6
3. Расчёт корней характеристического уравнения …...…..9
4. Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ ………10
5. Моделирование переходных характеристик в исходной САУ …...….11
6. Проверка САУ на устойчивость …...….15
7. Синтез корректирующего устройства……………………………………………17
8. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ...……19
9. Заключение …........23
10. С
Aronitue9
: 21 ноября 2011
20 руб.
Исследование нелинейных САУ методом гармонической линеаризации
GrantForse
: 18 марта 2012
ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Для заданной САУ рассчитать параметры автоколебаний с по-мощью метода гармонической линеаризации и сопоставить их с результатами, полу-ченными в результате моделирования.
1. ПЛАН ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
Данная работа состоит из двух частей:
Расчётная;
Экспериментальная.
1. ПЛАН ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
1.1. РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ
1.2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ
1.3. ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЁТУ
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
3.КОНТРОЛЬНЫЕ
GrantForse
: 18 марта 2012
1 руб.
Расчетно-графическое задание по тории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ
DocentMark
: 1 ноября 2011
Получить передаточные функции. Составить дифференциальное уравнение объекта управления по его структурной схеме и уравнение составляющих ее звеньев. Подтвердить результаты моделированием в пакете МВТУ.
Произведем расчет передаточной функции для каждого звена, используя преобразования Лапласа:
Расчетно-графическое задание по тории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
DocentMark
: 1 ноября 2011
65 руб.
Исследование характеристик типовых динамических звеньев САУ
akimovag86
: 23 октября 2011
Дисциплина "Теория автоматического управления-1" изучаетмя по учебному пособию:
Коновалов Б.И. "Теория автоматического управления" - Томск,2000. - 99 с.
3 текстовых лабораторных работы по заданию в учебно-методическом пособии. Вариант - 8.
Лабораторная работа №1 - стр. 72-78
Тема «Исследование характеристик типовых динамических звеньев САУ»
Лабораторная работа №2 - стр. 78-84
Тема «Исследование статических и астатических САУ»
Лабораторная работа №3 - стр. 84-92
Тема «Коррекция САУ»
akimovag86
: 23 октября 2011
800 руб.
Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
Slolka
: 27 сентября 2013
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
Критерий Найквиста.
W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1) K1=2
K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1
Slolka
: 27 сентября 2013
10 руб.
Другие работы
Вычислительная математика. Лабораторная работа №2. 3-й семестр. 8-й вариант
Nikolay80
: 24 января 2015
Вычислительная математика
Лабораторная работа No2.Решение систем линейных уравнений.
Привести систему к виду, подходящему для метода простой итерации. Рассчитать аналитически количество итераций для решения системы линейных уравнений методом простой итерации с точностью до 0.0001 для каждой переменной.
Написать программу решения системы линейных уравнений методом простой итерации с точностью до 0.0001 для каждой переменной. Точность достигнута, если (k – номер итерации, k = 0,1,1⁄4 ). Вывест
Nikolay80
: 24 января 2015
70 руб.
Реакция правительства генерала П. Мушаррафа на гражданские, конституционно-демократические реформы в Пакистане
Elfa254
: 12 сентября 2013
Реакция правительства генерала П. Мушаррафа на гражданские, конституционно-демократические реформы в Пакистане
За три года военное правительство генерала П.Мушаррафа добилось довольно значительных успехов в жизни пакистанского общества – экономике, социальной сфере, политической стабильности, внешней политике. Напомним, что в конце 90-х годов экономика страны находилась в подлинном развале. Новым властям удалось остановить негативное течение событий и осуществить определенные сдвиги: снизились
Elfa254
: 12 сентября 2013
Уплотнение неподвижных соединений
VikkiROY
: 15 ноября 2012
Введение___________________________________________________________3
1. Листовые прокладки______________________________________________3
1.1. Прокладочный материал. Виды прокладок_______________________3
1.1.1. Уплотняющие составы______________________________________3
1.1.2. Прокладки из мягких материалов____________________________4
1.1.3. Армированные прокладки___________________________________4
1.2. Установка листовых прокладок_________________________________5
2.
VikkiROY
: 15 ноября 2012
5 руб.
Курсовая работа по предмету Объектно-ориентированное программирование вариант: 24 задание: 3
svladislav987
: 16 апреля 2021
графический объект: №3 (смайлик)
Написать программу, используя объектно-ориентированный подход, которая двигает по экрану изображение заданного графического объекта.
Допускается: замена некоторых элементов графического объекта, изменение его цветовой гаммы.
Реализовать два вида движения: случайное и по нажатию на клавиши со стрелками. Предусмотреть для пользователя возможность выбора одного из двух режимов движения.
Описание классов желательно оформить в виде отдельного модуля. Иерархия классо
svladislav987
: 16 апреля 2021
100 руб.
