Исследование САУ
-
Категории:
******* Не известно, Электроника, Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.06.2016
-
Размер:
116 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
ilya01071980
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
314BBFC9-F048-4FAD-B222-7AA24C0EA330.doc
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Исследовать одноконтурную САУ при заданных передаточных функциях составляющих ее элементов.
Рис. 1.1 Структура одноконтурной САУ
Здесь:
Wp(p), Wc(p), Wo(p), Wн(p) - передаточные функции:
регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, датчика соответственно.
φ, φ3, φg - заданное, действительное и измеренное значения регулируемой величины соответственно;
λ - возмущающее воздействие.
Рис. 1.1 Структура одноконтурной САУ
Здесь:
Wp(p), Wc(p), Wo(p), Wн(p) - передаточные функции:
регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, датчика соответственно.
φ, φ3, φg - заданное, действительное и измеренное значения регулируемой величины соответственно;
λ - возмущающее воздействие.
Похожие материалы
Исследование линейной САУ
Aronitue9
: 21 ноября 2011
Содержание
1. Расчёт коэффициента усиления САУ ……….4
2. Построение внешних статических характеристик ……….6
3. Расчёт корней характеристического уравнения …...…..9
4. Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ ………10
5. Моделирование переходных характеристик в исходной САУ …...….11
6. Проверка САУ на устойчивость …...….15
7. Синтез корректирующего устройства……………………………………………17
8. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ...……19
9. Заключение …........23
10. С
Aronitue9
: 21 ноября 2011
20 руб.
Исследование нелинейных САУ методом гармонической линеаризации
GrantForse
: 18 марта 2012
ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Для заданной САУ рассчитать параметры автоколебаний с по-мощью метода гармонической линеаризации и сопоставить их с результатами, полу-ченными в результате моделирования.
1. ПЛАН ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
Данная работа состоит из двух частей:
Расчётная;
Экспериментальная.
1. ПЛАН ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
1.1. РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ
1.2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ
1.3. ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЁТУ
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
3.КОНТРОЛЬНЫЕ
GrantForse
: 18 марта 2012
1 руб.
Расчетно-графическое задание по тории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ
DocentMark
: 1 ноября 2011
Получить передаточные функции. Составить дифференциальное уравнение объекта управления по его структурной схеме и уравнение составляющих ее звеньев. Подтвердить результаты моделированием в пакете МВТУ.
Произведем расчет передаточной функции для каждого звена, используя преобразования Лапласа:
Расчетно-графическое задание по тории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
DocentMark
: 1 ноября 2011
65 руб.
Исследование характеристик типовых динамических звеньев САУ
akimovag86
: 23 октября 2011
Дисциплина "Теория автоматического управления-1" изучаетмя по учебному пособию:
Коновалов Б.И. "Теория автоматического управления" - Томск,2000. - 99 с.
3 текстовых лабораторных работы по заданию в учебно-методическом пособии. Вариант - 8.
Лабораторная работа №1 - стр. 72-78
Тема «Исследование характеристик типовых динамических звеньев САУ»
Лабораторная работа №2 - стр. 78-84
Тема «Исследование статических и астатических САУ»
Лабораторная работа №3 - стр. 84-92
Тема «Коррекция САУ»
akimovag86
: 23 октября 2011
800 руб.
Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
Slolka
: 27 сентября 2013
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
Критерий Найквиста.
W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1) K1=2
K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1
Slolka
: 27 сентября 2013
10 руб.
Другие работы
Философия. Задание 3.
studypro3
: 4 августа 2019
Задание № 3
Практическое занятие 1
1. Философская антропология – это: а) философская наука о чело-веке; б) нефилософская наука о человеке; в) мистическое суеверие; г) изме-рение человеческого тела.
2. Появление философии связано с: а) развитием науки; б) развити-ем техники; в) невозможностью ответить на вопросы о происхождении мира вне философии; г) развитием индивидуальности.
3. Что делал Сократ на улицах Афин?
4. Что такое рефлексия? Что мы делаем, когда рефлексируем?
5. Быть сознательным и ра
studypro3
: 4 августа 2019
350 руб.
Вычертить контуры деталей. Графическая работа 2. Вариант 10 - Опора
.Инженер.
: 2 декабря 2025
Б.Г. Миронов, Р.С. Миронова, Д.А. Пяткина, А.А. Пузиков. Сборник заданий по инженерной графике с примерами выполнения чертежей на компьютере. Графическая работа 2. Вариант 10 - Опора
Вычертить контуры деталей, применяя правила построения сопряжений и деления окружностей на равные части.
В состав работы входит:
Чертеж;
3D модель.
Выполнено в программе Компас + чертежи в PDF.
.Инженер.
: 2 декабря 2025
100 руб.
Лабораторная работа №2 по дисциплине: Функциональное и логическое программирование. Вариант 5
SibGOODy
: 20 декабря 2023
Задание на лабораторную работу
Напишите на двух языках CLISP и SWI-PROLOG программы для работы со списками по заданию. Обязательно использование рекурсии. Ввод всех входных данных должен запрашиваться с клавиатуры в процессе работы программы (функции или предиката). В программе на языке CLISP не допускается использование: функционалов, а в теле рекурсивной функции - операторов SET и SETQ. В программе на SWI-PROLOG предикат после вывода результатов работы должен успешно завершиться (на экране по
SibGOODy
: 20 декабря 2023
500 руб.
Функциональное и логическое программирование. Лабораторная работа 1, 2, 3. Вариант 7.
Dmitry17
: 19 июня 2022
Вариант 7
!!Важно: перед покупкой проверяйте соответствие заданий на скриншотах у лота с теми, что выдал преподаватель.
Язык реализации программ: LIST, SWI-Prolog.
В архиве:
- исходный код программ
- инструкция по запуску
- отчёты
Лабораторная работа 1 - Обработка списков в языке CLISP
Лабораторная работа 2 - Обработка списков в языках CLISP и SWI-PROLOG
Лабораторная работа 3 - Работа со строками и файлами в языке SWI-PROLOG
Dmitry17
: 19 июня 2022
550 руб.
