Исследование САУ
-
Категории:
******* Не известно, Электроника, Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.06.2016
-
Размер:
116 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
ilya01071980
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
314BBFC9-F048-4FAD-B222-7AA24C0EA330.doc
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Исследовать одноконтурную САУ при заданных передаточных функциях составляющих ее элементов.
Рис. 1.1 Структура одноконтурной САУ
Здесь:
Wp(p), Wc(p), Wo(p), Wн(p) - передаточные функции:
регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, датчика соответственно.
φ, φ3, φg - заданное, действительное и измеренное значения регулируемой величины соответственно;
λ - возмущающее воздействие.
Рис. 1.1 Структура одноконтурной САУ
Здесь:
Wp(p), Wc(p), Wo(p), Wн(p) - передаточные функции:
регулятора, исполнительного механизма, объекта регулирования, датчика соответственно.
φ, φ3, φg - заданное, действительное и измеренное значения регулируемой величины соответственно;
λ - возмущающее воздействие.
Похожие материалы
Исследование линейной САУ
Aronitue9
: 21 ноября 2011
Содержание
1. Расчёт коэффициента усиления САУ ……….4
2. Построение внешних статических характеристик ……….6
3. Расчёт корней характеристического уравнения …...…..9
4. Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ ………10
5. Моделирование переходных характеристик в исходной САУ …...….11
6. Проверка САУ на устойчивость …...….15
7. Синтез корректирующего устройства……………………………………………17
8. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ...……19
9. Заключение …........23
10. С
Aronitue9
: 21 ноября 2011
20 руб.
Исследование нелинейных САУ методом гармонической линеаризации
GrantForse
: 18 марта 2012
ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Для заданной САУ рассчитать параметры автоколебаний с по-мощью метода гармонической линеаризации и сопоставить их с результатами, полу-ченными в результате моделирования.
1. ПЛАН ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
Данная работа состоит из двух частей:
Расчётная;
Экспериментальная.
1. ПЛАН ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
1.1. РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ
1.2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ
1.3. ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЁТУ
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
3.КОНТРОЛЬНЫЕ
GrantForse
: 18 марта 2012
1 руб.
Расчетно-графическое задание по тории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ
DocentMark
: 1 ноября 2011
Получить передаточные функции. Составить дифференциальное уравнение объекта управления по его структурной схеме и уравнение составляющих ее звеньев. Подтвердить результаты моделированием в пакете МВТУ.
Произведем расчет передаточной функции для каждого звена, используя преобразования Лапласа:
Расчетно-графическое задание по тории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
DocentMark
: 1 ноября 2011
65 руб.
Исследование характеристик типовых динамических звеньев САУ
akimovag86
: 23 октября 2011
Дисциплина "Теория автоматического управления-1" изучаетмя по учебному пособию:
Коновалов Б.И. "Теория автоматического управления" - Томск,2000. - 99 с.
3 текстовых лабораторных работы по заданию в учебно-методическом пособии. Вариант - 8.
Лабораторная работа №1 - стр. 72-78
Тема «Исследование характеристик типовых динамических звеньев САУ»
Лабораторная работа №2 - стр. 78-84
Тема «Исследование статических и астатических САУ»
Лабораторная работа №3 - стр. 84-92
Тема «Коррекция САУ»
akimovag86
: 23 октября 2011
800 руб.
Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
Slolka
: 27 сентября 2013
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
Критерий Найквиста.
W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1) K1=2
K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1
Slolka
: 27 сентября 2013
10 руб.
Другие работы
Теплотехника РГАУ-МСХА Задача 1 Вариант 11
Z24
: 22 декабря 2025
Для теоретического цикла поршневого двигателя внутреннего сгорания с изохорно-изобарным подводом теплоты определить параметры состояния р, υ, Т характерных точек цикла, полезную работу и термический кпд по заданным значениям начального давления р1 и температуры t1 степени сжатия ε, степени повышения давления λ и степени предварительного расширения ρ. Рабочим телом считать воздух, полагая теплоемкость его постоянной. Изобразить цикл ДВС в рυ- и Ts- диаграммах. Сравнить термический кпд цикла с т
Z24
: 22 декабря 2025
600 руб.
Расчет аспирации машин шелушильного отделения крупозавода
Рики-Тики-Та
: 28 июня 2012
Содержание
Введение 4
1 Проектная часть 5
1.1 Выявление оборудования, подлежащего аспирации 5
1.2 Расчет кратности воздухообмена и обоснование выбора типа 5
проектируемой сети
1.3 Компоновка аспирационных сетей 6
1.4 Расчет и подбор пылеуловителя 7
1.5 Определение сопротивления пылеуловителя 7
1.6 Предварительный подбор вентилятора к сети 7
1.7 Проектирование трассы воздуховодов 8
1.8 Расчет аспирационной установки 9
1.8.1 Исходные данные, цели и задачи расчета 9
1.8.2 Расчетная схема се
Рики-Тики-Та
: 28 июня 2012
55 руб.
Функции банков в переходный период экономики
alfFRED
: 5 ноября 2012
Стимулирование экономики в широком смысле слова понимают как сумму всех мероприятий государства, общественно-правовых объединений или специальных, созданных для этого, учреждений в области экономической политики. Они направлены на то, чтобы улучшить экономическую ситуацию географического региона, отрасли экономики (например, горнорудная промышленность, космическая, судостроительная промышленность и др.), группы предприятий (например, средние предприятия, предприятия кустарного промысла, предприя
alfFRED
: 5 ноября 2012
10 руб.
Организация комплексной механизации технологических процессов птицефермы с разработкой линии обеспечения микроклимата
OstVER
: 12 ноября 2013
Расчет структуры стада и условного поголовья.
Характеристика заданной системы содержания бройлеров.
Обоснование и разработка распорядка дня работы фермы.
Выбор рациона кормления, расчет суточного и годового количества кормов, разработка суточного графика кормления.
Расчет выхода основной и вспомогательной продукции.
Выбор типов проектов основных и вспомогательных зданий и сооружений, хранилищ кормов и расчета их необходимого количества.
Описание расположения на генплане производственных и вспомо
OstVER
: 12 ноября 2013
65 руб.
