Расчет механизма подъема груза консольной тележки с боковыми роликами

1. Выбор каната и барабана
1.1 Грузоподъемная сила
1.2 КПД полиспаста 
1.3 Наибольшее усилие в ветви каната, набегающего на барабан при
подъеме груза
1.4 Разрывное усилие каната в целом
1.5 Выбор типа каната
1.6 Минимальный диаметр барабана    
1.7 Расчетный диаметр барабана   
1.8 Длина барабана с двусторонней нарезкой   
1.9 Проверка размеров барабанов по условиям  
1.10 Угловая скорость барабана   
2. Выбор электродвигателя    
2.1 Продолжительность включения  
2.2 Статическая мощность электродвигателя  
2.3 Выбор электродвигателя  
2.4 Угловая скорость электродвигателя   
3. Выбор редуктора    
3.1 Выбор типа редуктора
3.2 Расчет редуктора по радиальной консольной нагрузке   
3.3 Передаточное число редуктора  
3.4 Грузовой момент на барабане  
3.5 Проверка редуктора по грузовому моменту  
4. Выбор тормоза   
4.1 Статический момент на выходном валу редуктора при торможении
4.2 Тормозной момент, на который регулируют тормоз
5. Компоновка механизма   
5.1 Сравнение металлоемкости механизмов подъема
5.2 Условие соседства электродвигателя и барабана  
5.3 Условие соседства тормоза и барабана  
5.4 Расчет колеи тележки
5.5 Минимальная колея тележки  
Выводы   

Расчет механизма передвижения консольной тележки
1. Выбор ходовых колес   
1.1 Определение предварительной массы тележки
1.2 Давление на ходовое колесо
2. Расчет сопротивления передвижению
3. Выбор электродвигателя
4. Выбор редуктора
17

18
21
5. Определение коэффициента запаса сцепления приводных
колес с рельсом при пуске
6. Выбор тормоза