Приводы и управление для мехатронных, роботизированных и автоматизированных систем
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Произведены расчеты параметров механизма сталкивателя блюмов, построена предварительная нагрузочная диаграмма, рассчитаны требования к применяемому двигателю. Произведен выбор двигателя, проведена проверка двигателя по нагреву, основываясь на расчете эквивалентного по нагреву момента.
Проведен выбор основных узлов силовой и управляющей частей электропривода. Выбран тиристорный преобразователь, силовой трансформатор, управляющий блок, тахогенератор, индуктивные датчики, микроконтроллер в котором будет реализована САР и программа управления сталкивателем.
В программной среде Simulink Matlab 2013b построена модель двигателя постоянного тока, система автоматического регулирования скорости в непрерывном виде. САР переведена в дискретный вид, проведено моделирование и проверка типовых режимов непрерывной и дискретной моделей, получены алгоритмы цифрового управления.
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b
Проведен выбор основных узлов силовой и управляющей частей электропривода. Выбран тиристорный преобразователь, силовой трансформатор, управляющий блок, тахогенератор, индуктивные датчики, микроконтроллер в котором будет реализована САР и программа управления сталкивателем.
В программной среде Simulink Matlab 2013b построена модель двигателя постоянного тока, система автоматического регулирования скорости в непрерывном виде. САР переведена в дискретный вид, проведено моделирование и проверка типовых режимов непрерывной и дискретной моделей, получены алгоритмы цифрового управления.
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b
Дополнительная информация
Работа защищена в 2018 г на отлично
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b
Другие работы
Социально-экономические и юридические мероприятия по реализации демографической политики России
Elfa254
: 6 февраля 2014
План
Введение
1. Социально - экономические и юридические мероприятия по реализации демографической политики
2. Национальные проблемы Краснодарского края
Заключение
Список использованных источников
Введение
Актуальность темы. Население Российской Федерации в настоящее время стремительно сокращается, что представляет собой одну из наиболее серьезных угроз национальной безопасности России в XXI веке. Все большую тревогу вызывает ситуация, при которой поколение детей лишь на 60% замещает поколение
5 руб.
Теплотехника КемТИПП 2014 Задача А-4 Вариант 24
Z24
: 12 февраля 2026
В баке с водой установлен паровой подогреватель, который представляет собой горизонтальный змеевик из труб диаметром d. Температура воды в баке tж, средняя температура поверхности нагревателя tст.
Определить коэффициент теплоотдачи от нагревателя к воде. Каким будет коэффициент теплоотдачи, если в бак установить мешалку, создающую перпендикулярный оси нагревателя поток жидкости со скоростью ω?
200 руб.
Природно-ресурсный потенциал Ставропольского края
DocentMark
: 27 сентября 2013
Содержание
Введение
Глава 1: Понятие природно-ресурсного потенциала.
Глава 2: Экономико-географическая оценка природных ресурсов.
2.1 Оценка минеральных ресурсов;
2.2 Земельные ресурсы;
2.3 Водные богатства края;
2.4 Биологические ресурсы;
2.5 Рекреационные ресурсы.
Глава 3: Меры по оптимизации ландшафтов и рациональному использованию природных ресурсов края.
Заключение
Литература
Приложения
Введение.
Совершенствование технологии изготовления вала привода копателя-валкоукладчика УКВ-2 в ДП «Сморгонская сельхозтехника» (дипломный проект)
Shloma
: 28 мая 2020
Дипломный проект
Дипломный проект на тему «Совершенствование технологии изготовления вала привода копателя валкоукладчика в ОАО «Сморгоньагросервис» содержит страниц пояснительной записки, в том числе рисунков , таблиц, 3 приложения, графическая часть – листов чертежей формата А1.
Ключевые слова: ВАЛ, ИЗГОТОВЛЕНИЕ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС, ТРУДОЕМКОСТЬ, КОНТРОЛЬ, КАЧЕСТВО, ТОЧНОСТЬ, ПРОГРАММА, СЕБЕСТОИМОСТЬ.
В дипломном проекте усовершенствована технология изго
1590 руб.