Приводы и управление для мехатронных, роботизированных и автоматизированных систем

Цена:
500 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 112CF701-05F5-4EAC-90E6-EC5072027E87.zip [856 KB]
material.view.file_icon Model
material.view.file_icon M.mat [270 bytes]
material.view.file_icon model01.slx [25 KB]
material.view.file_icon W.mat [210 bytes]
material.view.file_icon Нагрузочная диаграмма01.cdw [КОМПАС v17.1, 46 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Схема.cdw [КОМПАС v17.1, 98 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Курсовая работа.docx [Office 2007, 1 MB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon Нагрузочная диаграмма01.cdw
Нагрузочная диаграмма01.cdw
material.view.file_icon Схема.cdw
Схема.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v17.1 или новее)
  • Microsoft Word

Описание

Произведены расчеты параметров механизма сталкивателя блюмов, построена предварительная нагрузочная диаграмма, рассчитаны требования к применяемому двигателю. Произведен выбор двигателя, проведена проверка двигателя по нагреву, основываясь на расчете эквивалентного по нагреву момента.
Проведен выбор основных узлов силовой и управляющей частей электропривода. Выбран тиристорный преобразователь, силовой трансформатор, управляющий блок, тахогенератор, индуктивные датчики, микроконтроллер в котором будет реализована САР и программа управления сталкивателем.
В программной среде Simulink Matlab 2013b построена модель двигателя постоянного тока, система автоматического регулирования скорости в непрерывном виде. САР переведена в дискретный вид, проведено моделирование и проверка типовых режимов непрерывной и дискретной моделей, получены алгоритмы цифрового управления.
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b

Дополнительная информация

Работа защищена в 2018 г на отлично
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b

Другие работы

Термодинамика и теплопередача СамГУПС 2012 Задача 31 Вариант 0
Вычислить плотности теплового потока q через плоскую стенку толщиной δ, выполненную из указанных ниже изоляционных материалов (применяемых в вагоностроении), коэффициенты теплопроводности которых λ, Вт/(м·К), связаны с температурой следующими линейными зависимостями: шевелин λ=0,060+0,002t; мипора λ=0,035+0,002t; полистирол ПСБ-С λ=0,038+0,0036t; полиуретан ППУ-ЗС λ=0,04+0,0035t. Температуры поверхностей стенки соответственно равны t1СТ и t2СТ.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 12 ноября 2025
180 руб.
Термодинамика и теплопередача СамГУПС 2012 Задача 31 Вариант 0
Лабораторная работа № 3 по предмету: «Функциональное и логическое программирование». Вариант № 1
Лабораторная работа №3 Вариант 1 Задание Опpеделите на языке ЛИСП функционал, заменяющий все элементы списка, не обладающие определенным свойством, на символ *. Проверьте работу функционала для предикатов: -число; -неположительное число (при вызове используйте лямбда-функцию).
СибГУТИ Программирование Работа Лабораторная
User xtrail : 22 апреля 2013
200 руб.
Физика. Контрольная работа № 3. Вариант 17
1.При незатухающих гармонических колебаниях точки ее максимальная скорость равна 0,1 м/с, а максимальное ускорение равно I м/с. Написать уравнение колебаний, считая, что в начальный момент времени смещение максимально. 2.Индуктивность колебательного контура равна 2 мГн. При какой емкости контур резонирует на длину волны 600 м? Как изменится длина волны, если индуктивность контура увеличить в два раза? 3.Написать уравнение, являющееся результатом сложения двух одинаково направленн
СибГУТИ Работа Физика. Физика математическая
User bioclown : 26 марта 2012
79 руб.
Типы электростанций
Реферат по дисциплине электроэнергетика, часть 1. На тему: типы электрических станций. Содержание: КЭС, ТЭЦ, ГТУ, АЭС, ГЭС, ГАЭС. Общая информация, характеристики, преимущества, недостатки.
******* Не известно Рефераты Энергетические системы сети и оборудование
User romanoff81 : 27 ноября 2009
5 руб.
Типы электростанций
up Наверх