Приводы и управление для мехатронных, роботизированных и автоматизированных систем

Цена:
500 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 112CF701-05F5-4EAC-90E6-EC5072027E87.zip [856 KB]
material.view.file_icon Model
material.view.file_icon M.mat [270 bytes]
material.view.file_icon model01.slx [25 KB]
material.view.file_icon W.mat [210 bytes]
material.view.file_icon Нагрузочная диаграмма01.cdw [КОМПАС v17.1, 46 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Схема.cdw [КОМПАС v17.1, 98 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Курсовая работа.docx [Office 2007, 1 MB]

Дополнительная информация

material.view.file_icon Нагрузочная диаграмма01.cdw
Нагрузочная диаграмма01.cdw
material.view.file_icon Схема.cdw
Схема.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v17.1 или новее)
  • Microsoft Word

Описание

Произведены расчеты параметров механизма сталкивателя блюмов, построена предварительная нагрузочная диаграмма, рассчитаны требования к применяемому двигателю. Произведен выбор двигателя, проведена проверка двигателя по нагреву, основываясь на расчете эквивалентного по нагреву момента.
Проведен выбор основных узлов силовой и управляющей частей электропривода. Выбран тиристорный преобразователь, силовой трансформатор, управляющий блок, тахогенератор, индуктивные датчики, микроконтроллер в котором будет реализована САР и программа управления сталкивателем.
В программной среде Simulink Matlab 2013b построена модель двигателя постоянного тока, система автоматического регулирования скорости в непрерывном виде. САР переведена в дискретный вид, проведено моделирование и проверка типовых режимов непрерывной и дискретной моделей, получены алгоритмы цифрового управления.
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b

Дополнительная информация

Работа защищена в 2018 г на отлично
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b

Другие работы

Лабораторные работы по физике. Вариант №4
Лабораторные 3.2,3.3,4.1.
СибГУТИ Физика Работа Лабораторная
User Omrade : 28 декабря 2020
20 руб.
Лабораторные работы по физике. Вариант №4
Теплотехника Задача 23.72
Если определяющая температура 20 ºС, α=60 Вт/(м²·К), d=0,1 м, то критерий подобия (число) Нуссельта, согласно таблице, равен ___.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 19 февраля 2026
120 руб.
Теплотехника Задача 23.72
Вагонное депо. Ремонт подвижного состава. Отчет по производственной практике
1. ВВЕДЕНИЕ 2.НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ ТЕЛЕЖЕЧНОГО УЧАСТКА. 2.1. Перечень оборудования участка по ремонту тележек. 2.2. Штат работников тележечного участка. 3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС РЕМОНТА ТЕЛЕЖЕК МОДЕЛИ 18-100 (ЦНИИ-Х3) В ОБЪЕМЕ ДЕПОВСКОГО РЕМОНТА. 3.1. Общие положения. 3.2. Входной контроль тележек грузовых вагонов при деповском ремонте. 3.3. Разборка тележки 3.4. Дефектоскопирование составных частей и деталей тележек. 3.5. Дефектация составных частей и деталей тележки. 3.6. Ремонт фрикционно
Транспорт железнодорожный Практические занятия и отчеты
User Pazon : 27 августа 2009
7 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основам схемотехники. 5-й семестр, 6-й вариант
задача 1 Марка транзистора КТ315Б Амплитуда сигнала на нагрузке, UmН, В 1,4 Относительный коэффициент усиления на верхней рабочей частоте fВ, YВ, раз 0,9 Относительный коэффициент усиления на нижней рабочей частоте fН, YН, раз 0,7 Емкость нагрузки, СН, пФ 25 Сопротивление нагрузки, RН, кОм 140 Нижняя рабочая частота, fН, Гц 150 Внутреннее сопротивление источника сигнала, RИСТ, Ом 100 задача 2 Коэффициент усиления ОУ, Коу,раз 1*105 Максимальный выходной ток, Iвых.макс, А 2,5*10-3
СибГУТИ Основы схемотехники Работа Контрольная
User qqq21 : 28 октября 2012
90 руб.
up Наверх