Приводы и управление для мехатронных, роботизированных и автоматизированных систем

Цена:
500 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 112CF701-05F5-4EAC-90E6-EC5072027E87.zip [ 856 KB ]
material.view.file_icon Model
material.view.file_icon M.mat [ 270 bytes ]
material.view.file_icon model01.slx [ 25 KB ]
material.view.file_icon W.mat [ 210 bytes ]
material.view.file_icon Нагрузочная диаграмма01.cdw [ 46 KB ]
material.view.file_icon Схема.cdw [ 98 KB ]
material.view.file_icon Курсовая работа.docx [ 1 MB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Произведены расчеты параметров механизма сталкивателя блюмов, построена предварительная нагрузочная диаграмма, рассчитаны требования к применяемому двигателю. Произведен выбор двигателя, проведена проверка двигателя по нагреву, основываясь на расчете эквивалентного по нагреву момента.
Проведен выбор основных узлов силовой и управляющей частей электропривода. Выбран тиристорный преобразователь, силовой трансформатор, управляющий блок, тахогенератор, индуктивные датчики, микроконтроллер в котором будет реализована САР и программа управления сталкивателем.
В программной среде Simulink Matlab 2013b построена модель двигателя постоянного тока, система автоматического регулирования скорости в непрерывном виде. САР переведена в дискретный вид, проведено моделирование и проверка типовых режимов непрерывной и дискретной моделей, получены алгоритмы цифрового управления.
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b

Дополнительная информация

Работа защищена в 2018 г на отлично
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b

Другие работы

Теплотехника Задача 26.12 Вариант 20
Плоская стальная стенка толщиной δс омывается с одной стороны горячими газами с температурой t1, а с другой стороны – водой с температурой t2. Определите коэффициент теплопередачи от газов к воде k, удельный тепловой поток q и температуры обеих поверхностей стенки, если известны коэффициенты теплоотдачи от газов к стенке α1 и от стенки к воде α2; коэффициент теплопроводности стали λc=50 Вт/(м·ºС). Определите так же все указанные величины, если стенка со стороны воды покроется слоем накипи толщин
Задачи Теплотехника
User Z24 : 20 октября 2025
180 руб.
Теплотехника Задача 26.12 Вариант 20
Автоцистерна 4ЦР–Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование транспорта и хранения нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Формат Picture-Jpeg
Автоцистерна 4ЦР–Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование транспорта и хранения нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Формат Picture-Jpeg
Нефтяная промышленность Чертежи
User as.nakonechnyy.92@mail.ru : 18 декабря 2017
195 руб.
Автоцистерна 4ЦР–Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование транспорта и хранения нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Формат Picture-Jpeg
Контрольная работа по дисциплине: Методы и средства измерений в телекоммуникационных системах. Вариант №5
Контрольная работа по дисциплине: «Методы и средства измерений в телекоммуникационных системах» Вариант: 05 Часть 1. ОБЪЕКТИВНЫЕ ОЦЕНКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ КОЭФФИЦИЕНТА ОШИБОК Задание: 1. При анализе цифровой системы передачи со скоростью В было получено в течение времени ТNош ошибок. По результатам анализа вычислить следующие статистические параметры: • оценку коэффициента ошибок Кош; • среднее квадратическое значение s (У абсолютной погрешности оценки коэффициента ошибок Кош • относительно
СибГУТИ Методы и средства измерений в телекоммуникационных системах Работа Контрольная
User IT-STUDHELP : 24 декабря 2022
450 руб.
promo
Рабинович Сборник задач по технической термодинамике Задача 47
В сосуде находится воздух под разрежением 10 кПа при температуре 0 ºС. Ртутный барометр показывает 99725 Па при температуре ртути 20 ºС. Определить удельный объем воздуха при этих условиях. Ответ: υ=0,876 м³/кг.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 28 ноября 2025
120 руб.
Рабинович Сборник задач по технической термодинамике Задача 47
up Наверх