Приводы и управление для мехатронных, роботизированных и автоматизированных систем
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Произведены расчеты параметров механизма сталкивателя блюмов, построена предварительная нагрузочная диаграмма, рассчитаны требования к применяемому двигателю. Произведен выбор двигателя, проведена проверка двигателя по нагреву, основываясь на расчете эквивалентного по нагреву момента.
Проведен выбор основных узлов силовой и управляющей частей электропривода. Выбран тиристорный преобразователь, силовой трансформатор, управляющий блок, тахогенератор, индуктивные датчики, микроконтроллер в котором будет реализована САР и программа управления сталкивателем.
В программной среде Simulink Matlab 2013b построена модель двигателя постоянного тока, система автоматического регулирования скорости в непрерывном виде. САР переведена в дискретный вид, проведено моделирование и проверка типовых режимов непрерывной и дискретной моделей, получены алгоритмы цифрового управления.
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b
Проведен выбор основных узлов силовой и управляющей частей электропривода. Выбран тиристорный преобразователь, силовой трансформатор, управляющий блок, тахогенератор, индуктивные датчики, микроконтроллер в котором будет реализована САР и программа управления сталкивателем.
В программной среде Simulink Matlab 2013b построена модель двигателя постоянного тока, система автоматического регулирования скорости в непрерывном виде. САР переведена в дискретный вид, проведено моделирование и проверка типовых режимов непрерывной и дискретной моделей, получены алгоритмы цифрового управления.
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b
Дополнительная информация
Работа защищена в 2018 г на отлично
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b
В архиве:
-пояснительная записка 32 с,
-чертежи нагрузочной диаграммы и принципиальной электросхемы в КОМПАС 3D
-модель привода в Simulink Matlab 2013b
Другие работы
Лабораторная работа №4 по метрологии стандартизации и сертификации вариант 13
ZhmurovaUlia
: 12 июня 2017
ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ
ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВЫМ ОСЦИЛЛОГРАФОМ
Цель работы
1.1. Изучить принцип работы и структурную схему универсального электронно-лучевого осциллографа.
1.2. Получить практические навыки работы с электронно-лучевым ос-циллографом и измерительными генераторами.
1.3. Приобрести навыки измерения временных интервалов, напряжения, периода и частоты различных электрических сигналов с помощью электрон-ного осциллографа.
1.4. Освоить методику оценки погрешности измерений, выполняемы
120 руб.
СИНЕРГИЯ Электрические измерения (Темы 1-9) Тест 100 баллов
Synergy2098
: 8 декабря 2023
СИНЕРГИЯ Электрические измерения (Темы 1-9)
МТИ МосТех МосАП МФПУ Синергия Тест оценка ОТЛИЧНО (100 баллов)
Ответы на 187 вопросов
Результат - 100 баллов
С вопросами вы можете ознакомиться до покупки
ВОПРОСЫ:
Электрические измерения
УЧЕБНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Тема 1. Содержание и задачи метрологии в области электрических измерений
Тема 2. Погрешности измерений
Тема 3. Основные характеристики электрических сигналов
Тема 4. Средства измерительной техники
Тема 5. Измерение электрических величин
Те
228 руб.
Экзаменационная работа по дисциплине «Оконечные устройства»
naviS
: 18 сентября 2012
Без вариантов и номера билета.
1.Сколько групп частот применяются для формирования частотных кодов цифр номера.
А) Одна группа частот.
Б) Две группы частот.
В) Три и более группы частот.
2.Для чего служит дифференциальная система.
А) Для обеспечения преобразования аналоговых сигналов в цифровые и наоборот.
Б) Переход от двухпроводной к четырехпроводной схеме аналогово окончания модема.
В) Для осуществления сглаживания помех.
3.Какой вид модуляции используется в модеме.
А) Однократный
Б) Мн
50 руб.
Методичка по дифференциальным уравнениям и рядам
Prapor
: 10 февраля 2009
ВВЕДЕНИЕ 3
1. ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 4
1.1. ЗАДАЧИ, ПРИВОДЯЩИЕ К ОБЫКНОВЕННЫМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЯМ 4
1.1.1. Задача о свободном падении тела 4
1.1.2. Задача о переходном процессе в электрической цепи 5
1.1.3. Задача о радиоактивном распаде 6
1.2. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПОНЯТИЯ 6
1.3. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ УРАВНЕНИЯ 9
1.4. ОСНОВНЫЕ КЛАССЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЕРВОГО ПОРЯДКА 10
1.4.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными 10
1.4.2. Однородные дифферен