4-00 СБ Манипулятор

Манипулятор 4-00

Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Затем трубку вставляют в отверстие Ø12 коробки ); при этом отверстие ф3,5 трубки должно совпадать с отверстием М3 коробки, а конец трубки стать заподлицо с левой плоскостью коробки. Положение трубки фиксируют установочным винтом 5, ввернутым в отверстие М3. С правой стороны в трубку вставляют втулку 26 пазом вниз на длину 12 мм, а с левой стороны —шток 3 тем концом, на котором резьба длиной 18 мм. Далее, пропускают шток через отверстия втулок 4 и 26, выводят его из трубки 2 на длину, примерно, 20 мм и навинчивают на этот конец ползун 8 на длину около 15 мм. На другой конец штока надевают втулку 25 цилиндрическим выступом вперед и крепят ее к коробке винтом 27, после чего на этот конец штока навинчивают головку 36.В отверстия ф3,5 нижней стенки коробки 1, с наружной стороны, вставляют нарезанной частью штыри 34 и закрепляют каждый гайкой 17, под которую кладут шайбу 32.В левое отверстие коробки вставляют штырь с отверстием ф2 мм. Перед установкой штырей на каждый из них навинчивают до отказа гайку 17. К правому штырю подсоединяют провод 29, который закрепляют гайкой 17 с шайбой 32. Второй конец провода пропускают через прямоугольное окно в трубке и отверстия, образованные продольным пазом во втулках 4 и 26 и внутренней поверхностью трубки, и выводят наружу,В среднее верхнее отверстие задней стенки коробки, с наружной стороны, вставляют винт 28 и на него надевают распорную втулку 30, спусковой крючок 31 и вторую распорную втулку. При этом следят, чтобы спусковой крючок вошел в среднюю впадину зубьев штока. Пружину 35 с одной стороны прикрепляют к левому штырю, а с другой —к спусковому крючку. Затем коробку закрывают крышкой 33, которую крепят пятью винтами 28 с гайками 17(на главном виде сборочного чертежа коробку показать со снятой крышкой). Гайка винта, который служит осью спускового крючка, находится в гнезде крышки, а остальные гайки —в гнездах задней стенки коробки.Теперь детали 1, 2, 3, 4, 5,8, 17, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 и 36 собраны в отдельный узел.Затем собирают второй узел. Детали 7 и 21 располагают так, чтобы прорезь длиной 90 мм колена 7 была внизу, занимала горизонтальное положение и находилась слева, а ось отверстий в проушине трубки 21 была бы перпендикулярна фронтальной плоскости. При этом ось второго конца трубки должна занимать вертикальное положение. Затем в прямоугольные окна этих деталей заводят планку 14 и крепят через крайние ее отверстия винтами 15 с гайкой 10. К планке присоединяют деталь 18 винтом 16 и гайкой 17. При правильном соединение деталь 18 должна обхватывать деталь 14. Широкой частью деталь 18 должна быть обращена вниз.В детали 21 и 7 со стороны свободных концов вставляют захваты 23 и закрепляют штифтами 22. При этом внутренняя поверхность губок захватов должна образовать цилиндрическую поверхность с общей осью. Для увеличения надежности захватывания ампулы на внутреннюю поверхность губок захватов наклеивают кожу 20 толщиной 1,5 мм. На вертикальную часть колена надевают хомут 6 на высоте 105 мм от торца и стягивают его через верхние отверстия винтом 13 и гайкой 10. Хомут надевают так, чтобы стягивающий винт находился с правой стороны колена.Этим заканчивают сборку второго узла, в который входят, детали 6,7,10, 13,14, 15, 16, 17, 18, 20, 21, 22 и 23.Далее собирают третий узел, состоящий из зеркала 12 и кронштейна 11. На кронштейн со Стороны загиба проушин кладут зеркало и закрепляют его, загибая лапки кронштейна на лицевую сторону зеркала.Затем собирают манипулятор из готовых узлов. Трубку 2 стыкуют с коленом 7. Для этого проушину ползуна 8 заводят в прорезь колена, которое до упора насаживают на втулку 26.Снаружи детали 2 и 7 скрепляют хомутом 6,который стягивают винтами 24 с гайками 10.Ползун вместе со штоком перемещают вдоль оси колена до тех пор, пока проушина ползуна не войдет в вилку трубки 21 и отверстие в проушине не совпадет с отверстиями вилки; детали 8 21 соединяют винтом 9 с гайкой 10.Первый и второй узлы собраны,К хомуту на вертикальной части колена через его нижнее отверстие крепят кронштейн с зеркалом винтом 13 и гайкой 10. При этом зеркало должно занять горизонтальное положение и быть обращено лицевой стороной вниз. Лампочку ввинчивают в деталь 18. Провод к лампочке подводят через колено 7 и выводят из него через прямоугольное отверстие со стороны лампочки. После этого провод слегка натягивают, зачищают конец и припаивают припоем ПОС 40, ГОСТ 1499—70, к цоколю лампочки.

Манипулятор 4-00 сборочный чертеж
Манипулятор 4-00 спецификация
Манипулятор 4-00 3д модель
4-1_Коробка
4-2_Трубка
4-3_Шток
4-4_Втулка
4-6_Хомут
4-7_Колено
4-8_Ползун
4-11_Кронштейн
4-12_Зеркало
4-14_Планка
4-18_Ламподержатель
4-19_Лампочка
4-21_Трубка
4-23_Захват
4-25_Втулка
4-26_Втулка
4-30_Втулка
4-31_Крючок спусковой
4-33_Крышка
4-34_Штырь
4-35_Пружина
4-36_Головка

Альбом заданий для выполнения сборочных чертежей В.В. Рассохина

Сборочный чертеж+спецификация и 3d модели (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) сделано и открываются в компасе v13, компас v14, компас v15, компас v16, компас v17, компас v18, компас v19, компас v20, компас v21, компас v22 и выше версиях компаса.

Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer.

По всем вопросам пишите в Л/С. Отвечу и помогу.