Основы управления техническими системами. Вариант №2

Задание 1.

Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:


• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Таблица 1
№
варианта 2

К1(р) интегр
 
 К1 =10

К2(р) форсир
 Т1 =0.1
 К1 = 1

К3(р) инерц
 Т1=0.01
 К1 =10





Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,


используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)

Таблица 2
№
варианта Структура системы Критерий Параметры
2 
Гурвица К=50;Т1=0,01; Т2=0,1;





Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.

Таблица П1.3
№
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
0 

К=5;Т1=0,1; Т2=1;

Оценка: Зачет
Дата оценки: 16.11.2021

Помогу с вашим вариантом, другой работой, дисциплиной или онлайн-тестом.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru