Основы управления техническими системами. Билет №5

Экзаменационная работа
по курсу: Основы управления техническими системами

Билет No5

1. Свойство преобразования Лапласа: «интегрирование оригинала» предполагает:
2) умножение изображения на оператор «р»
3) деление изображения на оператор «р»
4) возведение изображения в квадрат
5) интегрирование изображения
6) дифференцирование изображения

2. Характеристическим уравнением называется:
1) Числитель передаточной функции, приравненный нулю;
2) Знаменатель передаточной функции, приравненный числителю;
3) Неоднородное дифференциальное уравнение системы;
4) Знаменатель передаточной функции, приравненный нулю;
5) Комплексный коэффициент передачи, приравненный нулю.

3. Передаточная функция (в виде дробно-рациональной функции) представляет собой отношение полинома с коэффициентами bj, j= , к полиному с коэффициентами ai, i= ; причем в реальной системе порядок полинома числителя m ... порядка полинома знаменателя n. Вставьте пропущенное:
1) должен быть меньше
2) должен быть не меньше
3) должен быть больше
4) не зависит от
5) должен быть не больше

4. Импульсная характеристика связана с переходной через
1) интегральную зависимость;
2) Дифференциальную зависимость;
3) Экспоненциальную зависимость;
4) Обратную зависимость;
5) Квадратный корень.

5. Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой




Передаточная функция замкнутой системы равна:
1) 
2) 
3) 
4) 
5) 


6. Стационарная линейная система, поведение которой описывается обыкновенным дифференциальным уравнением, устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения имеют:
1) комплексный характер
2) положительную действительную часть
3) отрицательную действительную часть
4) положительную мнимую часть
5) отрицательную мнимую часть

7. Метод чередующихся корней в критерии Михайлова основан на
1) анализе поведения комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы на комплексной плоскости
2) анализе поведения комплексного коэффициента передачи замкнутой системы на комплексной плоскости
3) нахождении корней при решении характеристического уравнения
4) нахождении корней при решении уравнений Re(ω) = 0 и Im(ω) = 0
5) анализе коэффициентов передаточной функции замкнутой системы.

8. Порядок астатизма системы по управляющему воздействию равен числу ... звеньев, входящих в контур управления (вставить пропущенное):
1) инерционных
2) дифференцирующих
3) интегро-дифференцирующих
4) интегрирующих
5) форсирующих

9. Нелинейная характеристика, в которой взаимосвязь между входной и выходной переменной одинакова при увеличении и при уменьшении входного параметра, называется ... нелинейной характеристикой (вставить пропущенное):
1) Реактивной
2) Безреактивной
3) Однозначной
4) Неоднозначной
5) Несущественной

10. При гармонической линеаризации считают, что линейная часть обладает свойством:
1) полосового фильтра
2) фильтра нижних частот
3) фильтра верхних частот
4) усилительного звена
5) колебательного звена

Зачтена на отлично 03.04.2022