Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 1

Контрольная работа

Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:


• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта К1(р) К2(р) К3(р)
1 Инерц Т1=0,1 К1=1 Инерц Т2=0,001 К2=10 Интегр Т3=0,1



Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,

используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
№
варианта Структура системы Критерий Параметры
1 K(p)=K/(1+pT_1 )(1+pT_2 )(1+pT_3 )  Гурвица К=25;Т1=0,01; Т2=0,1; Т3=0,05

Указание:
 При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент передачи, при котором система находится на границе устойчивости.
 При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чередующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова вещественных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, изобразить примерный вид годографа Михайлова.
 При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкнутой системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовозбуждения).


Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
0 K(p)=K/(1+pT_1 )(1+pT_2 )  x(t)=10+0,2t К=5;Т1=0,1; Т2=1;

Оценка: Зачет
Дата оценки: 05.04.2022

Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru