Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 17
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Лабораторная работа 1
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Форсирующее звено 10
4.3 Колебательное звено 13
4.4 Частотные характеристики системы звеньев 16
5 Лабораторное исследование 19
5.1 Исследование инерционного звена 19
5.2 Исследование форсирующего звена 21
5.3 Исследование колебательного звена 25
5.4 Исследование системы звеньев 28
6 Выводы по работе 30
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной
установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.
3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
No
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2
7 Инерционное 5 0,01 – –
Форсирующее 20 0,001 – –
Колебательное 40 0,001 – 0,2
Таблица 3.2
No
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2
7 Интегрирующее 10 – – –
Интегрирующее – 1 – –
Инерционное 10 0,01 – –
Лабораторная работа 2
Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 9
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 15
6 Выводы по работе 22
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
2 Описание лабораторной установки
Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap.
Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем.
Схема (а) предназначена для исследования устойчивости по критерию Найквиста, в этом случае зависимый источник Е2 описывается передаточной функцией разомкнутой системы.
3 Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем
No
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
1 вариант 2 вариант 3 вариант
7 Kp(1+pT_1 )/(1+pT_2 )^3 K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c K=10; T1=2.0c; T2=1 c K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c
Лабораторная работа 3
Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные к работе 5
4 Предварительный расчет 6
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 10
5.2 Временные функции ошибки регулирования 14
6 Выводы по работе 16
1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
2 Описание лабораторной установки
Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1.
Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7).
3 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
No вар. Статическая система Астатическая система
К1(р) К2(р) К3(р) К4(р)
7 1/(1+0,02*s) 3/(1+0,001*s) 1/(1+0,02*s) 3/(0,001*s)
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Форсирующее звено 10
4.3 Колебательное звено 13
4.4 Частотные характеристики системы звеньев 16
5 Лабораторное исследование 19
5.1 Исследование инерционного звена 19
5.2 Исследование форсирующего звена 21
5.3 Исследование колебательного звена 25
5.4 Исследование системы звеньев 28
6 Выводы по работе 30
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной
установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.
3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
No
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2
7 Инерционное 5 0,01 – –
Форсирующее 20 0,001 – –
Колебательное 40 0,001 – 0,2
Таблица 3.2
No
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2
7 Интегрирующее 10 – – –
Интегрирующее – 1 – –
Инерционное 10 0,01 – –
Лабораторная работа 2
Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 9
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 15
6 Выводы по работе 22
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
2 Описание лабораторной установки
Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap.
Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем.
Схема (а) предназначена для исследования устойчивости по критерию Найквиста, в этом случае зависимый источник Е2 описывается передаточной функцией разомкнутой системы.
3 Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем
No
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
1 вариант 2 вариант 3 вариант
7 Kp(1+pT_1 )/(1+pT_2 )^3 K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c K=10; T1=2.0c; T2=1 c K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c
Лабораторная работа 3
Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные к работе 5
4 Предварительный расчет 6
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 10
5.2 Временные функции ошибки регулирования 14
6 Выводы по работе 16
1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
2 Описание лабораторной установки
Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1.
Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7).
3 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
No вар. Статическая система Астатическая система
К1(р) К2(р) К3(р) К4(р)
7 1/(1+0,02*s) 3/(1+0,001*s) 1/(1+0,02*s) 3/(0,001*s)
Дополнительная информация
Оценка: Зачет
Дата оценки: 14.05.2022
Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru
Дата оценки: 14.05.2022
Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru
Похожие материалы
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №3
IT-STUDHELP
: 7 декабря 2022
Лабораторная работа No1
по дисциплине:
«Основы управления техническими системами»
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с п
900 руб.
Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 1
IT-STUDHELP
: 5 апреля 2022
Лабораторная работа No1
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Интегрирующее звено 7
4.3 Дифференцирующее звено 8
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование инерционного звена 10
5.2 Исследование интегрирующего звена 12
5.3 Исследование дифференцирующего звена 15
5.4 Исследование системы звеньев 17
6 Выводы по работе 19
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарн
900 руб.
Лабораторная работа №1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 07
lealexus
: 9 февраля 2025
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.
Рисунок 4.1 – Схема лабораторной установки в формате Micro Cap
Для исследования характеристик одного типового динамического звена используется структурный элемент с передаточной функцией К(s), на вход которого подается входное воздействие от источника V2. Схема, состоящая из последовательного соединения звеньев
450 руб.
Лабораторные работы №1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 04
xtrail
: 29 июля 2024
Лабораторная работа №1
"Изучение типовых динамических звеньев"
1. Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
2. Таблица вариантов параметров.
Таблица 1 - Параметры типовых линейных звеньев для анализа
№ бригады: 4
Наименован
900 руб.
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №7
IT-STUDHELP
: 21 июня 2023
Лабораторная работа 1
1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
------------------------------------------------------------------------------
3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы зв
900 руб.
Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 13
IT-STUDHELP
: 14 мая 2022
Лабораторная работа 1
Изучение типовых динамических звеньев
Вариант 03
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Безынерционное звено 6
4.2 Колебательное звено 7
4.3 Интегро-дифференцирующее звено 8
4.4 Частотные характеристики системы звеньев 9
5 Лабораторное исследование 12
5.1 Исследование безынерционного звена 12
5.2 Исследование колебательного звена 14
5.3 Исследование интегро-дифференцирующего звена 16
5.4 Исследова
900 руб.
Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 8
IT-STUDHELP
: 14 мая 2022
Лабораторная работа 1
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Реальное дифференцирующее звено 6
4.2 Интегро-дифференцирующее звено 7
4.3 Колебательное звено 8
5 Лабораторное исследование 11
5.1 Исследование реального дифференцирующего звена 11
5.2 Исследование интегро-дифференцирующего звена 13
5.3 Исследование колебательного звена 17
5.4 Исследование системы звеньев 20
6 Выводы по работе 22
1 Цель работы
Ознакомление
900 руб.
Лабораторные работы №№1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №4
IT-STUDHELP
: 16 ноября 2021
Лабораторная работа No1
Изучение типовых динамических звеньев
Вариант 04
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Интегро-дифференцирующее звено 6
4.2 Колебательное звено 9
4.3 Форсирующее звено 12
4.4 Частотные характеристики системы звеньев 15
5 Лабораторное исследование 18
5.1 Исследование интегро-дифференцирующего звена 18
5.2 Исследование колебательного звена 20
5.3 Исследование форсирующего звена 22
5.4 Исследован
900 руб.
Другие работы
Экономика для юристов. Тест для сдачи в Московскую международную академию (ММА)
kolonokus1
: 13 июля 2025
1. Что такое полная занятость?
Это занятость при естественной безработице
Это прирост рабочих мест, равный приросту рабочей силы
Это занятость в условиях структурных сдвигов в экономике
Это отсутствие безработицы
2. К контрциклическим параметрам относят:
уровень безработицы
объем налоговых поступлений в бюджет
загрузку производственных мощностей
общий уровень цен
3. Что является общим для всех организационно правовых форм собственности?
принадлежность имущества предприятия одному владельцу – ф
170 руб.
Разработка системы связи для передачи непрерывных сообщении дискретными сигналами. Вариант № 06. ОФМ
HNB
: 24 октября 2015
Вид сигнала в канале связи ОФМ;
5. Структурная схема системы связи
6. Структурная схема приёмника
7. Принятие решения приемником по одному отсчету
8. Вероятность ошибки на выходе приемника.
9. Выигрыш в отношении сигнал/шум при применении оптимального приёмника.
. . .
18. Энергетический выигрыш при применении согласованного фильтра.
19. Вероятность ошибки на выходе приемника при применении сложных сигналов и согласованного фильтра.
20. Пропускная способность разработанной системы связи.
200 руб.
Зачетная работа. Физические основы электроники. 3-й семестр. Билет № 17
SybNet
: 22 сентября 2012
Зачетная работа Физические основы электроники, 3 семестр, билет №17
Дистанционное обучение СибГУТИ
Вопрос №1: Устройство и принцип работы биполярного транзистора (БТ).
Вопрос №2: Определение дифференциальных параметров ПТ по характеристикам.
100 руб.
Контрольная работа №1 по Теории вероятности. Вариант №5
ankomii
: 30 апреля 2015
Коментарии: Задания сделаны все
Вид работы: Контрольная работа 1
Оценка: ХОРОШО
Проверил: Агульник В.И.
50 руб.