Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 17

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon
material.view.file_icon лаб1.docx
material.view.file_icon лаб2.docx
material.view.file_icon лаб3.docx
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Лабораторная работа 1

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Форсирующее звено 10
4.3 Колебательное звено 13
4.4 Частотные характеристики системы звеньев 16
5 Лабораторное исследование 19
5.1 Исследование инерционного звена 19
5.2 Исследование форсирующего звена 21
5.3 Исследование колебательного звена 25
5.4 Исследование системы звеньев 28
6 Выводы по работе 30

1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.

2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной
установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.
3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
No
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2 
7 Инерционное 5 0,01 – –
 Форсирующее 20 0,001 – –
 Колебательное 40 0,001 – 0,2

Таблица 3.2
No
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2 
7 Интегрирующее 10 – – –
 Интегрирующее – 1 – –
 Инерционное 10 0,01 – –






Лабораторная работа 2

Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 9
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 15
6 Выводы по работе 22

1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
2 Описание лабораторной установки
Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap.
Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем.
Схема (а) предназначена для исследования устойчивости по критерию Найквиста, в этом случае зависимый источник Е2 описывается передаточной функцией разомкнутой системы.
3 Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем

No
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
  1 вариант 2 вариант 3 вариант
7 Kp(1+pT_1 )/(1+pT_2 )^3  K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c K=10; T1=2.0c; T2=1 c K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c



Лабораторная работа 3
Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные к работе 5
4 Предварительный расчет 6
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 10
5.2 Временные функции ошибки регулирования 14
6 Выводы по работе 16

1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.

2 Описание лабораторной установки
Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1.
Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7).
3 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
No вар. Статическая система Астатическая система
 К1(р) К2(р) К3(р) К4(р)
7 1/(1+0,02*s) 3/(1+0,001*s) 1/(1+0,02*s) 3/(0,001*s)

Дополнительная информация

Оценка: Зачет
Дата оценки: 14.05.2022

Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №3
Лабораторная работа No1 по дисциплине: «Основы управления техническими системами» 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики. 2 Описание лабораторной установки Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с п
User IT-STUDHELP : 7 декабря 2022
900 руб.
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №3 promo
Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 1
Лабораторная работа No1 Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Таблицы вариантов 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Инерционное звено 6 4.2 Интегрирующее звено 7 4.3 Дифференцирующее звено 8 5 Лабораторное исследование 10 5.1 Исследование инерционного звена 10 5.2 Исследование интегрирующего звена 12 5.3 Исследование дифференцирующего звена 15 5.4 Исследование системы звеньев 17 6 Выводы по работе 19 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарн
User IT-STUDHELP : 5 апреля 2022
900 руб.
promo
Лабораторная работа №1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 07
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1. Рисунок 4.1 – Схема лабораторной установки в формате Micro Cap Для исследования характеристик одного типового динамического звена используется структурный элемент с передаточной функцией К(s), на вход которого подается входное воздействие от источника V2. Схема, состоящая из последовательного соединения звеньев
User lealexus : 9 февраля 2025
450 руб.
Лабораторная работа №1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 07
Лабораторные работы №1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 04
Лабораторная работа №1 "Изучение типовых динамических звеньев" 1. Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики. 2. Таблица вариантов параметров. Таблица 1 - Параметры типовых линейных звеньев для анализа № бригады: 4 Наименован
User xtrail : 29 июля 2024
900 руб.
promo
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №7
Лабораторная работа 1 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики. ------------------------------------------------------------------------------ 3 Таблицы вариантов Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы зв
User IT-STUDHELP : 21 июня 2023
900 руб.
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №7 promo
Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 8
Лабораторная работа 1 Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Таблицы вариантов 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Реальное дифференцирующее звено 6 4.2 Интегро-дифференцирующее звено 7 4.3 Колебательное звено 8 5 Лабораторное исследование 11 5.1 Исследование реального дифференцирующего звена 11 5.2 Исследование интегро-дифференцирующего звена 13 5.3 Исследование колебательного звена 17 5.4 Исследование системы звеньев 20 6 Выводы по работе 22 1 Цель работы Ознакомление
User IT-STUDHELP : 14 мая 2022
900 руб.
promo
Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 13
Лабораторная работа 1 Изучение типовых динамических звеньев Вариант 03 Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Таблицы вариантов 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Безынерционное звено 6 4.2 Колебательное звено 7 4.3 Интегро-дифференцирующее звено 8 4.4 Частотные характеристики системы звеньев 9 5 Лабораторное исследование 12 5.1 Исследование безынерционного звена 12 5.2 Исследование колебательного звена 14 5.3 Исследование интегро-дифференцирующего звена 16 5.4 Исследова
User IT-STUDHELP : 14 мая 2022
900 руб.
promo
Лабораторные работы №№1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №25
Лабораторная работа 1 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики. 2 Описание лабораторной установки Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной у
User IT-STUDHELP : 16 ноября 2021
900 руб.
promo
Английский язык. 1 курс. 2 семестр. Билет №8
Задание 1.Выберите правильный ответ. 1. Any two computers of the Internet …. to stay in touch with each other as long as there is a single route between them. a) will be able b) would be able c) have been able 2. If some computers on the network are knocked out (by a nuclear explosion, for example), information … just … around them. a) are just routed b) has been routed c) will just route 3. Nobody knows exactly how many people use the Internet, there are
User Spiritmad : 16 октября 2018
100 руб.
Английский язык. 1 курс. 2 семестр. Билет №8
Техническая термодинамика и теплотехника УГНТУ Задача 6 Вариант 90
Газ — воздух с начальной температурой t1=27ºC сжимается в одноступенчатом поршневом компрессоре от давления p1=0,1 МПа до давления р2. Сжатие может происходить по изотерме, по адиабате и по политропе с показателем политропы n. Определить для каждого из трех процессов сжатия: — конечную температуру газа t2,ºC; — отведенную от газа теплоту Q,кВт; — теоретическую мощность компрессора N, если его производительность G. Дать сводную таблицу и изображение процессов в p-υ и T-s — диаграммах.
User Z24 : 16 декабря 2025
220 руб.
Техническая термодинамика и теплотехника УГНТУ Задача 6 Вариант 90
Контрольная и Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Проектирование информационных систем. Вариант №8
Вариант-08. Гостиница: проживающие, сотрудники гостиницы, номера, журнал регистрации проживающих. Лабораторная работа 1 – Обследование предметной области 1. Провести детальный анализ работы заданного объекта информатизации (ОИ) и описать процесс его функционирования. 2. Выделить функциональные подсистемы в рамках заданного объекта информатизации (бухгалтерия, склад, торговый зал, др. отделы и структурные подразделения, выделенные по функциональному признаку) и перечислить возложенные на них за
User IT-STUDHELP : 26 декабря 2022
2150 руб.
promo
Теория игр. Лабораторная работа №2. Вариант №8. ТУСУР
Лабораторная работа № 2 Вариант 8 Задание на моделирование 1. Дана игра трех лиц в нормальной форме. Необходимо перейти к форме игры в виде характеристической функции. 2. Определить, имеет ли игра С-ядро. Если имеет, то найти С-ядро игры. 3. Проверить, является ли игра выпуклой. 4. Найти вектор Шепли. 5. Найти N-ядро игры. 6. Определить вектора эксцессов для найденных решений. 7. Сравнить все полученные решения. Указать наилучшее решение с Вашей точки зрения.
User Avn14 : 7 февраля 2018
50 руб.
up Наверх