Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
900 Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 17ID: 225741Дата закачки: 14 Мая 2022 Продавец: IT-STUDHELP (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Лабораторная Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: СибГУТИ Описание: Лабораторная работа 1 Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Таблицы вариантов 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Инерционное звено 6 4.2 Форсирующее звено 10 4.3 Колебательное звено 13 4.4 Частотные характеристики системы звеньев 16 5 Лабораторное исследование 19 5.1 Исследование инерционного звена 19 5.2 Исследование форсирующего звена 21 5.3 Исследование колебательного звена 25 5.4 Исследование системы звеньев 28 6 Выводы по работе 30 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.   2 Описание лабораторной установки Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1. 3 Таблицы вариантов Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно. Таблица 3.1 № бригады Наименование типового звена К Т1 Т2  7 Инерционное 5 0,01 – – Форсирующее 20 0,001 – – Колебательное 40 0,001 – 0,2 Таблица 3.2 № варианта Наименование типового звена К Т1 Т2  7 Интегрирующее 10 – – – Интегрирующее – 1 – – Инерционное 10 0,01 – – Лабораторная работа 2 Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Исходные данные 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Расчет ККР 6 4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7 5 Лабораторное исследование 9 5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 9 5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 15 6 Выводы по работе 22 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость. 2 Описание лабораторной установки Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap. Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем. Схема (а) предназначена для исследования устойчивости по критерию Найквиста, в этом случае зависимый источник Е2 описывается передаточной функцией разомкнутой системы. 3 Исходные данные Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем № вар. Передаточная функция разомкнутой системы Параметры системы 1 вариант 2 вариант 3 вариант 7 Kp(1+pT_1 )/(1+pT_2 )^3 K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c K=10; T1=2.0c; T2=1 c K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c Лабораторная работа 3 Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Исходные данные к работе 5 4 Предварительный расчет 6 5 Лабораторное исследование 10 5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 10 5.2 Временные функции ошибки регулирования 14 6 Выводы по работе 16 1 Цель работы Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.   2 Описание лабораторной установки Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1. Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7). 3 Исходные данные к работе Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования № вар. Статическая система Астатическая система К1(р) К2(р) К3(р) К4(р) 7 1/(1+0,02*s) 3/(1+0,001*s) 1/(1+0,02*s) 3/(0,001*s) Комментарии: Оценка: Зачет Дата оценки: 14.05.2022 Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной. E-mail: sneroy20@gmail.com E-mail: ego178@mail.ru Размер файла: 1 Мбайт Фаил: 
(.rar)
------------------- Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные! Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку. Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот. -------------------
Скачано: 1 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! |
||||
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Основы управления техническими системами / Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 17
Вход в аккаунт: