Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 17

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon
material.view.file_icon лаб1.docx
material.view.file_icon лаб2.docx
material.view.file_icon лаб3.docx
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Лабораторная работа 1

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Форсирующее звено 10
4.3 Колебательное звено 13
4.4 Частотные характеристики системы звеньев 16
5 Лабораторное исследование 19
5.1 Исследование инерционного звена 19
5.2 Исследование форсирующего звена 21
5.3 Исследование колебательного звена 25
5.4 Исследование системы звеньев 28
6 Выводы по работе 30

1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.

2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной
установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.
3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
No
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2 
7 Инерционное 5 0,01 – –
 Форсирующее 20 0,001 – –
 Колебательное 40 0,001 – 0,2

Таблица 3.2
No
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2 
7 Интегрирующее 10 – – –
 Интегрирующее – 1 – –
 Инерционное 10 0,01 – –






Лабораторная работа 2

Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 9
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 15
6 Выводы по работе 22

1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
2 Описание лабораторной установки
Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap.
Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем.
Схема (а) предназначена для исследования устойчивости по критерию Найквиста, в этом случае зависимый источник Е2 описывается передаточной функцией разомкнутой системы.
3 Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем

No
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
  1 вариант 2 вариант 3 вариант
7 Kp(1+pT_1 )/(1+pT_2 )^3  K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c K=10; T1=2.0c; T2=1 c K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c



Лабораторная работа 3
Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях
Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные к работе 5
4 Предварительный расчет 6
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 10
5.2 Временные функции ошибки регулирования 14
6 Выводы по работе 16

1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.

2 Описание лабораторной установки
Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1.
Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7).
3 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
No вар. Статическая система Астатическая система
 К1(р) К2(р) К3(р) К4(р)
7 1/(1+0,02*s) 3/(1+0,001*s) 1/(1+0,02*s) 3/(0,001*s)

Дополнительная информация

Оценка: Зачет
Дата оценки: 14.05.2022

Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №3
Лабораторная работа No1 по дисциплине: «Основы управления техническими системами» 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики. 2 Описание лабораторной установки Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с п
User IT-STUDHELP : 7 декабря 2022
900 руб.
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №3 promo
Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 1
Лабораторная работа No1 Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Таблицы вариантов 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Инерционное звено 6 4.2 Интегрирующее звено 7 4.3 Дифференцирующее звено 8 5 Лабораторное исследование 10 5.1 Исследование инерционного звена 10 5.2 Исследование интегрирующего звена 12 5.3 Исследование дифференцирующего звена 15 5.4 Исследование системы звеньев 17 6 Выводы по работе 19 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарн
User IT-STUDHELP : 5 апреля 2022
900 руб.
promo
Лабораторная работа №1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 07
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1. Рисунок 4.1 – Схема лабораторной установки в формате Micro Cap Для исследования характеристик одного типового динамического звена используется структурный элемент с передаточной функцией К(s), на вход которого подается входное воздействие от источника V2. Схема, состоящая из последовательного соединения звеньев
User lealexus : 9 февраля 2025
450 руб.
Лабораторная работа №1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 07
Лабораторные работы №1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 04
Лабораторная работа №1 "Изучение типовых динамических звеньев" 1. Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики. 2. Таблица вариантов параметров. Таблица 1 - Параметры типовых линейных звеньев для анализа № бригады: 4 Наименован
User xtrail : 29 июля 2024
900 руб.
promo
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №7
Лабораторная работа 1 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики. ------------------------------------------------------------------------------ 3 Таблицы вариантов Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы зв
User IT-STUDHELP : 21 июня 2023
900 руб.
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №7 promo
Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 13
Лабораторная работа 1 Изучение типовых динамических звеньев Вариант 03 Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Таблицы вариантов 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Безынерционное звено 6 4.2 Колебательное звено 7 4.3 Интегро-дифференцирующее звено 8 4.4 Частотные характеристики системы звеньев 9 5 Лабораторное исследование 12 5.1 Исследование безынерционного звена 12 5.2 Исследование колебательного звена 14 5.3 Исследование интегро-дифференцирующего звена 16 5.4 Исследова
User IT-STUDHELP : 14 мая 2022
900 руб.
promo
Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 8
Лабораторная работа 1 Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Таблицы вариантов 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Реальное дифференцирующее звено 6 4.2 Интегро-дифференцирующее звено 7 4.3 Колебательное звено 8 5 Лабораторное исследование 11 5.1 Исследование реального дифференцирующего звена 11 5.2 Исследование интегро-дифференцирующего звена 13 5.3 Исследование колебательного звена 17 5.4 Исследование системы звеньев 20 6 Выводы по работе 22 1 Цель работы Ознакомление
User IT-STUDHELP : 14 мая 2022
900 руб.
promo
Лабораторные работы №№1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №4
Лабораторная работа No1 Изучение типовых динамических звеньев Вариант 04 Содержание 1 Цель работы 3 2 Описание лабораторной установки 4 3 Таблицы вариантов 5 4 Предварительный расчет 6 4.1 Интегро-дифференцирующее звено 6 4.2 Колебательное звено 9 4.3 Форсирующее звено 12 4.4 Частотные характеристики системы звеньев 15 5 Лабораторное исследование 18 5.1 Исследование интегро-дифференцирующего звена 18 5.2 Исследование колебательного звена 20 5.3 Исследование форсирующего звена 22 5.4 Исследован
User IT-STUDHELP : 16 ноября 2021
900 руб.
promo
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА по дисциплине «Сетевые базы данных (ДВ 7.1)». Вариант №07 (Новые МУ от 2019 г.)
Задание на контрольную работу Создать две таблицы, имеющие уникальные поля и первичные ключи. Таблицы должны быть связаны с помощью внешнего ключа. Для одной из таблиц разработать триггер для обеспечения дополнительных действий при изменение данных таблицы (см. свой вариант задания). Создать представление для связанных таблиц, которое позволяет вывести только часть полей и часть строк таблиц. Создать пакет PL/SQL, содержащий процедуру начального заполнения таблиц данными (по 5-7 записей в табли
User teacher-sib : 1 ноября 2019
600 руб.
promo
Расчёт эффективности терминальных технологий доставки массовых сыпучих грузов с выбором вида транспорта
Введение Теоретическая часть Расчётная часть Аналитическая часть Заключение Заключение В данной работе рассматривался вопрос о рентабельности грузовых перевозок через терминалы с первоначально заданными условиями перевозки. Получили что при прямой перевозки грузов себестоимость больше чем при перевозки с терминалом.
User Aronitue9 : 6 мая 2012
20 руб.
Полезна ли деятельность профсоюзов для функционирования рынка труда?
Как известно, профсоюзы являются важнейшим элементом, влияющим на динамику спроса и предложения рабочей силы на рынке труда. Профсоюз – это объединение работников, обладающее правом на ведение переговоров с предпринимателем от имени и по поручению всех своих членов. Самая главная задача профсоюзов состоит в повышении цены на труд. Эта задача может решаться множеством способов, но последствия от её решения могут быть различными как для членов профсоюзов, так и для работодателей. К примеру, рассм
User ostah : 24 сентября 2013
5 руб.
up Наверх