Промышленный робот. Механическая рука манипулятор

Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота

Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град...................................90
поворот кисти руки вокруг продольной оси, град....180
4. Скорость:
перемещение каретки, м/с...........................1,2
горизонтальное перемещение руки,, м/с..............1,8
качание звеньев руки, град/с.......................30
поворот кисти руки, град/с.........................90
5. Погрешность позиционирования, мм.....................0,5
6. Число захватных устройств............................1
7. Масса манипулятора, кг...............................6500

Чертежи Компас

Помощь в написании курсовых работ

Помощь с чертежами и 3D-моделями

Делаю работы на заказ (любой предмет) 

Репетиторство: Компас-3D, Siemens NX, SolidWorks.



https://vk.com/ivan_medus

Обращайтесь.