Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v19 или новее)
- Программа для просмотра изображений
Описание
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град...................................90
поворот кисти руки вокруг продольной оси, град....180
4. Скорость:
перемещение каретки, м/с...........................1,2
горизонтальное перемещение руки,, м/с..............1,8
качание звеньев руки, град/с.......................30
поворот кисти руки, град/с.........................90
5. Погрешность позиционирования, мм.....................0,5
6. Число захватных устройств............................1
7. Масса манипулятора, кг...............................6500
Чертежи Компас
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град...................................90
поворот кисти руки вокруг продольной оси, град....180
4. Скорость:
перемещение каретки, м/с...........................1,2
горизонтальное перемещение руки,, м/с..............1,8
качание звеньев руки, град/с.......................30
поворот кисти руки, град/с.........................90
5. Погрешность позиционирования, мм.....................0,5
6. Число захватных устройств............................1
7. Масса манипулятора, кг...............................6500
Чертежи Компас
Дополнительная информация
Помощь в написании курсовых работ
Помощь с чертежами и 3D-моделями
Делаю работы на заказ (любой предмет)
Репетиторство: Компас-3D, Siemens NX, SolidWorks.
https://vk.com/ivan_medus
Обращайтесь.
Помощь с чертежами и 3D-моделями
Делаю работы на заказ (любой предмет)
Репетиторство: Компас-3D, Siemens NX, SolidWorks.
https://vk.com/ivan_medus
Обращайтесь.
Похожие материалы
Промышленные роботы-КН
OstVER
: 11 ноября 2012
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
5 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
Проектирования схвата промышленного робота
GnobYTEL
: 6 мая 2015
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
68 руб.
Промышленный Робот универсал 5.02
PeterGreat
: 26 января 2009
Чертеж робота универсала-5 в Компасе
Сборочный чертеж
Кинематическая схема промышленного робота СМ40Ф2.80.01
Laguz
: 1 июня 2024
Промышленный робот СМ40Ф2.80.01
Схема сделана в компас 16
100 руб.
Промышленный робот ABB IRB1400 3D
DiKey
: 22 сентября 2021
Подробная 3D модель.
Укомплектованный роботизированный сварочный модуль для дуговой сварки в среде CO2, в состав которого входят:
- 6-осевой промышленный робот ABB IRB1400 с радиусом действия 1,5 м и грузоподъемностью 6 кг
- контроллер S4 версии M94A, программное обеспечение для сварки включено
- позиционер, управляемый посредством двойного сервопривода и функционирующий в качестве 7-ой оси робота
Такой позиционер может применяться для решения производственных задач, требующих наличия двух ста
300 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
44 руб.
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
Реферат
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
55 руб.
Другие работы
Сечения вала. Вариант 4-04 ЧЕРТЕЖ
coolns
: 21 мая 2026
Сечения вала. Вариант 4-04 ЧЕРТЕЖ
ЗАДАНИЕ № 1. Сечения вала
Условие задания. Выполнить чертёж вала. Выполнить необходимые вынесенные сечения и элементы. Выполнить местные разрезы (при необходимости). Проставить размеры
Исходные данные: главный вид вала (см. приложение А).
a = 192 мм
b = 100 мм
Материал изготовления вала - сталь 45 ГОСТ 1050-88.
Чертеж и 3d модель + pdf (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D.
Также открывать и просматривать,
200 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Математическая логика и теория алгоритмов. Вариант 20
Учеба "Под ключ"
: 25 октября 2017
Исчисление высказываний
1. Пользуясь определением формулы исчисления высказываний проверить является ли данное выражение формулой.
2. Записать рассуждение в логической символике и проверить правильность рассуждения методом Куайна, методом редукции и методом резолюций.
Мне обязательно нужно сходить в магазин. Я хожу в магазин только тогда, когда я свободен. Когда я свободен, я предпочитаю отдыхать. Значит, я не пойду в магазин.
Исчисление предикатов
3. Пользуясь определением формулы логики п
700 руб.
Суров Г.Я. Гидравлика и гидропривод в примерах и задачах Задача 5.42
Z24
: 26 сентября 2025
Масса стального каната в воздухе m = 2,91 кг/м. Определить вес каната в воде, если плотность воды ρв = 1020 кг/м³, а плотность стали ρст = 7850 кг/м³.
120 руб.
Колесо ходовое 17.000 деталировка
coolns
: 21 декабря 2019
Колесо ходовое 17.000 сборочный чертеж
Колесо ходовое 17.000 спецификация
Колесо ходовое 17.001
Втулка распорная 17.002
Крышка 17.003
Оседержатель 17.004
Ось 17.005
Втулка 17.006
Ходовое колесо подкрановой тележки служит опорой для нее и направляет тележку по рельсу. Колесо монтируется на двух роликоподшипниках на ось, неподвижно закрепленную оседержателем в раме тележки.
В ступице колеса подшипники фиксируются двумя крышками и распорной втулкой. Крышки имеют сальниковое устройство, защищающее
260 руб.