Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Программа для просмотра изображений
Описание
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град...................................90
поворот кисти руки вокруг продольной оси, град....180
4. Скорость:
перемещение каретки, м/с...........................1,2
горизонтальное перемещение руки,, м/с..............1,8
качание звеньев руки, град/с.......................30
поворот кисти руки, град/с.........................90
5. Погрешность позиционирования, мм.....................0,5
6. Число захватных устройств............................1
7. Масса манипулятора, кг...............................6500
Чертежи Компас
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град...................................90
поворот кисти руки вокруг продольной оси, град....180
4. Скорость:
перемещение каретки, м/с...........................1,2
горизонтальное перемещение руки,, м/с..............1,8
качание звеньев руки, град/с.......................30
поворот кисти руки, град/с.........................90
5. Погрешность позиционирования, мм.....................0,5
6. Число захватных устройств............................1
7. Масса манипулятора, кг...............................6500
Чертежи Компас
Дополнительная информация
Помощь в написании курсовых работ
Помощь с чертежами и 3D-моделями
Делаю работы на заказ (любой предмет)
Репетиторство: Компас-3D, Siemens NX, SolidWorks.
https://vk.com/ivan_medus
Обращайтесь.
Помощь с чертежами и 3D-моделями
Делаю работы на заказ (любой предмет)
Репетиторство: Компас-3D, Siemens NX, SolidWorks.
https://vk.com/ivan_medus
Обращайтесь.
Похожие материалы
Промышленные роботы-КН
OstVER
: 11 ноября 2012
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
5 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
Проектирования схвата промышленного робота
GnobYTEL
: 6 мая 2015
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
68 руб.
Промышленный Робот универсал 5.02
PeterGreat
: 26 января 2009
Чертеж робота универсала-5 в Компасе
Сборочный чертеж
Кинематическая схема промышленного робота СМ40Ф2.80.01
Laguz
: 1 июня 2024
Промышленный робот СМ40Ф2.80.01
Схема сделана в компас 16
100 руб.
Промышленный робот ABB IRB1400 3D
DiKey
: 22 сентября 2021
Подробная 3D модель.
Укомплектованный роботизированный сварочный модуль для дуговой сварки в среде CO2, в состав которого входят:
- 6-осевой промышленный робот ABB IRB1400 с радиусом действия 1,5 м и грузоподъемностью 6 кг
- контроллер S4 версии M94A, программное обеспечение для сварки включено
- позиционер, управляемый посредством двойного сервопривода и функционирующий в качестве 7-ой оси робота
Такой позиционер может применяться для решения производственных задач, требующих наличия двух ста
300 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
44 руб.
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
Реферат
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
55 руб.
Другие работы
Контрольная работа по дисциплине: Наследственное право.
IT-STUDHELP
: 3 марта 2020
Вопрос
1 Понятие наследования содержится в ГК РФ
2 Наследование предполагает сингулярное правопреемство
3 Наследство переходит к наследникам в неизменном виде
4 Права и обязанности наследодателя переходят к наследникам при участии посредника (например, нотариуса)
5 Наследственное право является подотраслью семейного права
6 Наследственные правоотношения в целом имеют гражданско-правовую природу
7 Принцип свободы наследования означает, что наследодатель самостоятельно определяет круг наследни
250 руб.
Термодинамика и теплопередача ТюмГНГУ Техническая термодинамика Задача 3 Вариант 43
Z24
: 9 января 2026
Провести термодинамический расчет поршневого двигателя, работающего по циклу Дизеля, если начальный удельный объем газа υ1; степень сжатия ε=υ1/υ2; начальная температура сжатия t1; количество тепла, подводимое в цикле q1. Определить параметры состояния в крайних точках цикла. Энтальпию (h), внутреннюю энергию (u) определить относительно состояния газа при T0=0 K, энтропию (s) — относительно состояния при условиях T0=273 K, р=0,1 МПа. Построить цикл в рυ- и Ts-координатах. Для каждого процесса оп
500 руб.
Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 4 Вариант 04
Z24
: 7 марта 2026
Поверхность нагрева состоит из плоской стальной стенки толщиной δ. По одну сторону стенки движется горячая вода, средняя температура которой tж1, по другую — вода со средней температурой tж2 или воздух, средняя температура которого tв2. Определить для обоих случаев плотность теплового потока q (Вт/м²) и коэффициент теплопередачи, а также значения температур на обоих поверхностях стенки. Найти изменение удельного теплового потока Δq для первого случая, если с каждой стороны стальной стенки появит
250 руб.
Экология. Контрольная работа. Вариант 05
chester
: 3 февраля 2015
5. Что такое консументы, продуценты, редуценты?
25. Каковы права граждан РФ согласно закону “Об использовании атомной энергетики”?
ЗАДАЧА 1
На поле с травяным покровом расположена радиолокационная станция, имеющая следующие характеристики излучения: импульсная мощность излучения Ри = 500 кВт, длительность импульса τ = 2,5 мкс, частота повторения импульсов F = 350 Гц. Коэффициент усиления вращающейся антенны G = 10000. На расстоянии S = 500 м, от этой станции находятся дачные участки. Рассчитать
300 руб.