Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Программа для просмотра изображений
Описание
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град...................................90
поворот кисти руки вокруг продольной оси, град....180
4. Скорость:
перемещение каретки, м/с...........................1,2
горизонтальное перемещение руки,, м/с..............1,8
качание звеньев руки, град/с.......................30
поворот кисти руки, град/с.........................90
5. Погрешность позиционирования, мм.....................0,5
6. Число захватных устройств............................1
7. Масса манипулятора, кг...............................6500
Чертежи Компас
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град...................................90
поворот кисти руки вокруг продольной оси, град....180
4. Скорость:
перемещение каретки, м/с...........................1,2
горизонтальное перемещение руки,, м/с..............1,8
качание звеньев руки, град/с.......................30
поворот кисти руки, град/с.........................90
5. Погрешность позиционирования, мм.....................0,5
6. Число захватных устройств............................1
7. Масса манипулятора, кг...............................6500
Чертежи Компас
Дополнительная информация
Помощь в написании курсовых работ
Помощь с чертежами и 3D-моделями
Делаю работы на заказ (любой предмет)
Репетиторство: Компас-3D, Siemens NX, SolidWorks.
https://vk.com/ivan_medus
Обращайтесь.
Помощь с чертежами и 3D-моделями
Делаю работы на заказ (любой предмет)
Репетиторство: Компас-3D, Siemens NX, SolidWorks.
https://vk.com/ivan_medus
Обращайтесь.
Похожие материалы
Промышленные роботы-КН
OstVER
: 11 ноября 2012
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
5 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
Проектирования схвата промышленного робота
GnobYTEL
: 6 мая 2015
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
68 руб.
Промышленный Робот универсал 5.02
PeterGreat
: 26 января 2009
Чертеж робота универсала-5 в Компасе
Сборочный чертеж
Кинематическая схема промышленного робота СМ40Ф2.80.01
Laguz
: 1 июня 2024
Промышленный робот СМ40Ф2.80.01
Схема сделана в компас 16
100 руб.
Промышленный робот ABB IRB1400 3D
DiKey
: 22 сентября 2021
Подробная 3D модель.
Укомплектованный роботизированный сварочный модуль для дуговой сварки в среде CO2, в состав которого входят:
- 6-осевой промышленный робот ABB IRB1400 с радиусом действия 1,5 м и грузоподъемностью 6 кг
- контроллер S4 версии M94A, программное обеспечение для сварки включено
- позиционер, управляемый посредством двойного сервопривода и функционирующий в качестве 7-ой оси робота
Такой позиционер может применяться для решения производственных задач, требующих наличия двух ста
300 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
44 руб.
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
Реферат
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
55 руб.
Другие работы
Контрольная работа по дисциплине: Теория телетрафика. Задача №6
Елена22
: 17 апреля 2022
Задача №6.
На коммутационную систему поступает поток вызовов, создающий нагрузку 4 эрланга. Определить вероятности поступления ровно i вызовов Pi (i=0, 1, 2 ... N) при примитивном потоке от 10 источников и Pi (i=0,1, 2... j) при простейшем потоке вызовов. Построить кривые распределения вероятностей Pi =f(i) и произвести сравнение полученных результатов.
100 руб.
Пистолет воздушный 00.29.000 СБ. Деталирование
HelpStud
: 3 августа 2019
Воздушный пистолет предназначен для продувки углекислым газом форм и стержней, изготовленных из химически твердеющих смесей. Перед продувкой правому концу корпуса 1 присоединяется резиновый шланг, идущий от баллона с углекислым газом. При нажатии на рукоятку 2 клапан 4 открывает пропускное отверстие. Углекислый газ через левое отверстие корпуса 1 поступает в продуваемую форму или стержень. При отпускании рукоятки пружина 8, опирающаяся на опорную пробку 7, возвращает клапан в первоначальное поло
350 руб.
Анализ финансовой устойчивости предприятия
GnobYTEL
: 8 января 2012
Введение.
Экономическая сущность финансовой устойчивости предприятия.
Понятие финансовой устойчивости предприятия и факторы, влияющие на нее.
Информационная база анализа финансовой устойчивости предприятия.
Анализ финансовой устойчивости предприятия.
Анализ типов финансовой устойчивости предприятия.
Анализ коэффициентов финансовой устойчивости предприятия.
Заключение.
Список использованной литературы.
10 руб.
Развитие видов и формуляра документов в учреждениях России XVIII в.
Elfa254
: 6 сентября 2013
Содержание
Введение
Основная часть
1.Организация управления
2.Состав документов, правила их составления
3. Организация движения документов и порядок их рассмотрения.
4. Регистрация документов и контроль за их исполнением
5. Систематизация документов и организация их хранения
Заключение
Список литературы
Введение
В первой четверти XVIII века в России центральными отраслевыми органами управления становятся коллегии. Начало этого периода в истории отечественного делопроизводства соотнося
10 руб.