Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Программа для просмотра изображений
Описание
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град...................................90
поворот кисти руки вокруг продольной оси, град....180
4. Скорость:
перемещение каретки, м/с...........................1,2
горизонтальное перемещение руки,, м/с..............1,8
качание звеньев руки, град/с.......................30
поворот кисти руки, град/с.........................90
5. Погрешность позиционирования, мм.....................0,5
6. Число захватных устройств............................1
7. Масса манипулятора, кг...............................6500
Чертежи Компас
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град...................................90
поворот кисти руки вокруг продольной оси, град....180
4. Скорость:
перемещение каретки, м/с...........................1,2
горизонтальное перемещение руки,, м/с..............1,8
качание звеньев руки, град/с.......................30
поворот кисти руки, град/с.........................90
5. Погрешность позиционирования, мм.....................0,5
6. Число захватных устройств............................1
7. Масса манипулятора, кг...............................6500
Чертежи Компас
Дополнительная информация
Помощь в написании курсовых работ
Помощь с чертежами и 3D-моделями
Делаю работы на заказ (любой предмет)
Репетиторство: Компас-3D, Siemens NX, SolidWorks.
https://vk.com/ivan_medus
Обращайтесь.
Помощь с чертежами и 3D-моделями
Делаю работы на заказ (любой предмет)
Репетиторство: Компас-3D, Siemens NX, SolidWorks.
https://vk.com/ivan_medus
Обращайтесь.
Похожие материалы
Промышленные роботы-КН
OstVER
: 11 ноября 2012
Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях.
Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости.
Выбор системы координат манипулирования.
Выбор манипулятора промышленного робота.
5 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
Проектирования схвата промышленного робота
GnobYTEL
: 6 мая 2015
Введение
1.Анализ известных типовых схем схватов
2.Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы
3.Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра
4.Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров
5.Конструкция и расчет губок схвата
6.Выбор привода промышленного робота
7.Выбор транспортно-складской системы
8.Расчет цикла обработки в РТК
Литература
68 руб.
Промышленный Робот универсал 5.02
PeterGreat
: 26 января 2009
Чертеж робота универсала-5 в Компасе
Сборочный чертеж
Кинематическая схема промышленного робота СМ40Ф2.80.01
Laguz
: 1 июня 2024
Промышленный робот СМ40Ф2.80.01
Схема сделана в компас 16
100 руб.
Промышленный робот ABB IRB1400 3D
DiKey
: 22 сентября 2021
Подробная 3D модель.
Укомплектованный роботизированный сварочный модуль для дуговой сварки в среде CO2, в состав которого входят:
- 6-осевой промышленный робот ABB IRB1400 с радиусом действия 1,5 м и грузоподъемностью 6 кг
- контроллер S4 версии M94A, программное обеспечение для сварки включено
- позиционер, управляемый посредством двойного сервопривода и функционирующий в качестве 7-ой оси робота
Такой позиционер может применяться для решения производственных задач, требующих наличия двух ста
300 руб.
Проектирование схемы управления адаптивного промышленного робота
GnobYTEL
: 15 декабря 2011
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются задачи уп
44 руб.
Разработка схемы управления адаптивного промышленного робота
Рики-Тики-Та
: 13 декабря 2011
Реферат
Успехи микроэлектроники, высокие темпы развития электронного приборостроения способствуют все большему проникновению средств вычислительной техники в системы управления производственными объектами и технологическими процессами. Это позволяет повысить качество управления и, как следствие, повысить эффективность управляемых процессов и качество выпускаемой продукции. В свою очередь успехи в управлении стимулируют совершенствование технологических и производственных процессов. Усложняются
55 руб.
Другие работы
Теплотехника КемТИПП 2014 Задача Б-1 Вариант 81
Z24
: 19 января 2026
m кг воздуха с начальной температурой t1 сжимается от давления р1=0,1 МПа до давления р2. Сжатие происходит по изотерме, адиабате и политропе с показателем политропы n.
Определить для каждого из трех процессов сжатия конечную температуру воздуха, работу, отведенное тепло, изменение внутренней энергии и энтропии воздуха. Изобразить процессы сжатия в p,υ и T,s — диаграммах.
250 руб.
Теория массового обслуживания. Зачет. Задание №5.
nik200511
: 20 марта 2018
ЗАДАЧА
В цехе работают три станка, которые ломаются с интенсивностями 1, 2, 3 (в сутки) соответственно. В штате состоят два наладчика, устраняющие поломки станков с интенсивностями 1, 2 (в сутки) соответственно. Требуется построить граф этой системы массового обслуживания и найти долю времени, когда оба наладчика заняты работой.
1 2 3 1 2
0,2 0,1 0,4 0,3 0,1
44 руб.
Гидромеханика РГУ нефти и газа им. И. М. Губкина Гидростатика Задача 21 Вариант 7
Z24
: 6 декабря 2025
На рисунке изображена схема гидравлического мультипликатора. Определить высоту подъёма h жидкости, если дано: R, d0, d1, d2, температура воды 20 ºC, а температура жидкости — t, ºC.
150 руб.
Цифровое государственное и муниципальное управление.фм_БАК (ответы на тест Синергия / МОИ / МТИ / МосАП)
alehaivanov
: 29 октября 2023
Цифровое государственное и муниципальное управление.фм_БАК - Итоговый тест
Результат 100 баллов из 100.
Цифровое государственное и муниципальное управление.фм_БАК
1. Учебные материалы
1. В 2020 году работа по цифровизации государственных и муниципальных услуг должна дойти до оценки не менее ... по 5-балльной шкале уровня удовлетворенности качеством их оказания:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
4
2,3
3,7
2. В каждом из обязат
125 руб.