Теория механизмов и машин

ID: 24312
Дата закачки: 08 Сентября 2009
Закачал: serg611 (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Лекции
Форматы файлов: Microsoft Word
Сдано в учебном заведении: ТулГУ

Описание:
Лекции по ТММ

Содержание.

Лекция 1. Введение. Основы структуры и классификация.
Лекция 2. Структурный анализ механизмов.
Лекция 3. Структурный синтез механизмов.
Лекция 4. Кинематический анализ механизмов. Метод преобразования кинематических диаграмм.
Лекция 5 . Метод планов скоростей и ускорений.
Лекция 6 . Метод преобразования координат в плоских кинематических цепях.
Лекция 7. Метод преобразования координат в пространственных кинематических цепях.
Лекция 8. Метод замкнутых векторных контуров.
Лекция 9. Задачи динамического анализа .
Лекция 10. Графоаналитический метод
кинетостатического расчета мехагнизмов.
Лекция 11. Аналитический метод кинетостатического расчета механизмов.
Лекция 12. Трение в кинематических парах и КПД механизмов.
Лекция 13. Уравновешивание звеньев.
Лекция 14. Уравновешивание механизмов.
Лекция 15. Приведение сил и масс. Динамические модели машины.

Лекция 16. Уравнения движения машины.
Лекция 17. Решение уравнений движения машины.

Лекция 18. Уравнения движения машины с учетом упругости звеньев.
Лекция 19. Синтез механизмов. Методы оптимального и приближенного синтеза.
Лекция 20. Синтез механизмов методами приближения.

Лекция 21 . Синтез рычажных механизмов аналитическими методами.
Лекция 22. Синтез рычажных механизмов графоаналитическими методами.
Лекция 23. Синтез кулачковых механизмо. Основные понятия, классификация.

Лекция 24.Синтез кулачковых механизмов по кинематическим и динамическим параметрам.
Лекция 25. Определение основных размеров и силовой расчет кулачкового механизма.
Лекция 26. Синтез зубчатых ацеплений. Основная теорема зацепления.
Лекция 27. Элементы эвольвентного колеса и зацепления.
Лекция 28.Внутреннее и реечное зацепление. Изготовление зубчатых колес.
Лекция 29.Станочное зацепление. Расчет параметров зубчатых колес.
Лекция 30. Формирование беззазорного зацепления. Косозубая передача.
Лекция 31. Пространственные зубчатые передачи.
Лекция 32. Синтез и анализ планетарных механизмов.
Лекция 33. Основы теории машин-автоматов.
Лекция 34 . Основные параметры манипуляторов и промышленных роботов.

Размер файла: 5,3 Мбайт
Фаил: