Контрольная по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 25

Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
-> K1(p) -> K2(p) -> K3(p)
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта: 5
К1(р): Инерц; Т1=0,1; К1=1
К2(р): Инерц; Т2=0,01; К2=10
К3(р): Дифф; К3=10


Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
№ варианта: 5
Структура системы:
K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2)(1+pT3))
Критерий: Найквиста
Параметры: К=125; Т1=0,5; Т2=0,1; Т3=0,05

Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№ варианта: 2
Структура системы: K(p)=K/(p(1+pT1))
Задающее воздействие: x(t)=2t
Параметры: К=50; Т1=0,01

Без замечаний.
2021 год
Преподаватель: Архипов С.Н.