Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 01
Состав работы
|
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
K1(p) -> K2(p) -> K3(p)
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта: 1
К1(р): Инерц; Т1=0,1; К1=1
К2(р): Инерц; Т2=0,001; К2=10
К3(р): Интегр; Т3=0,1
Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
№ варианта: 1
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2)(1+pT3))
Критерий: Гурвица
Параметры: К=25; Т1=0,01; Т2=0,1; Т3=0,05
Указание:
- При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент передачи, при котором система находится на границе устойчивости.
- При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чередующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова вещественных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, изобразить примерный вид годографа Михайлова.
- При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкнутой системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовозбуждения).
Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№ варианта: 0
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2))
Задающее воздействие: x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1.
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
K1(p) -> K2(p) -> K3(p)
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта: 1
К1(р): Инерц; Т1=0,1; К1=1
К2(р): Инерц; Т2=0,001; К2=10
К3(р): Интегр; Т3=0,1
Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
№ варианта: 1
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2)(1+pT3))
Критерий: Гурвица
Параметры: К=25; Т1=0,01; Т2=0,1; Т3=0,05
Указание:
- При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент передачи, при котором система находится на границе устойчивости.
- При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чередующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова вещественных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, изобразить примерный вид годографа Михайлова.
- При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкнутой системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовозбуждения).
Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№ варианта: 0
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2))
Задающее воздействие: x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1.
Дополнительная информация
Без замечаний.
2023 год
Преподаватель: Архипов С.Н.
2023 год
Преподаватель: Архипов С.Н.
Похожие материалы
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 07
lealexus
: 9 февраля 2025
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
300 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 07
xtrail
: 2 августа 2024
Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
-> K1(p) -> K2(p) -> K3(p)
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта: 7
К1(р): интегр; К1=10
К2(р): интегр; T1=1
К3(р): инерц; Т1=0.01; К1 =10
Задание 2
Исследовать усто
700 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №27
IT-STUDHELP
: 29 сентября 2023
Практическая работа №27
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 7
К1(р) интегр
К1 =10
К2(р) интегр
Т1 = 1
К3(р) инерц
Т1=0.01
К1 =10
---------------------
700 руб.
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА По дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №1.
teacher-sib
: 1 сентября 2023
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
Вариант 1
используя заданный критерий: Гурвица
№
варианта Структура системы К
600 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №7
IT-STUDHELP
: 21 июня 2023
Контрольная работа
Вариант №7
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 7
К1(р) интегр
К1 =10
К2(р) интегр
Т1 = 1
К3(р) инерц
Т1=0.01
К1 =10
---------------
800 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант № 07
SibGUTI2
: 12 января 2023
ЗАДАНИЯ
для контрольной работы
по курсу «Основы управления техническими системами»
Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля, задание 3 – по предпоследней цифре пароля.
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соедине-ния трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему
400 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №43
IT-STUDHELP
: 7 декабря 2022
Контрольная работа
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 3
К1(р) форсир
Т1=0.01
К1 = 1
К2(р) инерц
Т1 =0.1
К1 = 10
К3(р) интегр
Т1 = 1
----------------------
800 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №14
IT-STUDHELP
: 7 декабря 2022
Контрольная работа
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 4
К1(р) инерц
Т1 =0.1
К1 = 1
К2(р) инерц
Т1=0.001
К1 = 10
К3(р) форсир
Т1=0.01
К1 = 1
-------------
800 руб.
Другие работы
Экзаменационная работа по дисциплине: «Методы и средства измерений в телекоммуникационных системах» билет№6
nvm1604
: 24 февраля 2016
1. Контрольные измерения
Контрольные измерения можно подразделить на плановые (регламентные) и внеплановые. Первые из них предназначены для определения и контроля параметров, которые подвержены изменениям во времени, с целью своевременной подстройки.....
2. Основные виды и характеристики контроля в волоконно-оптических системах передачи
Различают прямой контроль, выполняемый в единицах контролируемой физической величины, и косвенный контроль, осуществляемый исходя из прямого контроля других вели
50 руб.
Сопряжение. Чертеж в автокаде
Laguz
: 11 сентября 2025
Построение сопряжений в автокаде
Чертеж в автокаде
Открывается так же нанокадом.
Компас так же открывает чертежи автокада.
100 руб.
Рамки А4 для чертежей, рефератов, курсовых, дипломов для MS Word ГОСТы России и Украины
ostah
: 21 сентября 2012
Прекрасно масштабируются под любой размер листа: от А4 до А1, и имеют возможность выбора ГОСТа России или Украины. Также в архиве есть ГОСТовский шрифт, так что и текст буден напечатан согласно нормам.
2 руб.
Выпускная квалификационная работа. Исследование методических подходов к оценке интеллектуальной стоимости компании
const30
: 16 ноября 2017
Выпускная квалификационная работа.
Исследование методических подходов к оценке интеллектуальной стоимости компании
Объектом данного исследования является интеллектуальная стоимость (ИС) современной коммерческой компании.
Предмет исследования – методические подходы к оценке интеллектуальной стоимости компании.
Гипотеза состоит в том, что наиболее объективную и адекватную оценку интеллектуальной стоимости можно произвести при комплексном использовании нескольких оценочных методов одновременно.
1340 руб.