Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 01

Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
K1(p) -> K2(p) -> K3(p)
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Таблица 1
№ варианта: 1
К1(р): Инерц; Т1=0,1; К1=1
К2(р): Инерц; Т2=0,001; К2=10
К3(р): Интегр; Т3=0,1


Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).

Таблица 2
№ варианта: 1
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2)(1+pT3))
Критерий: Гурвица
Параметры: К=25; Т1=0,01; Т2=0,1; Т3=0,05

Указание:
- При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент передачи, при котором система находится на границе устойчивости.
- При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чередующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова вещественных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, изобразить примерный вид годографа Михайлова.
- При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкнутой системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовозбуждения).


Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.

Таблица 3
№ варианта: 0
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2))
Задающее воздействие: x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1.

Без замечаний.
2023 год
Преподаватель: Архипов С.Н.