Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 01
Состав работы
|
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
K1(p) -> K2(p) -> K3(p)
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта: 1
К1(р): Инерц; Т1=0,1; К1=1
К2(р): Инерц; Т2=0,001; К2=10
К3(р): Интегр; Т3=0,1
Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
№ варианта: 1
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2)(1+pT3))
Критерий: Гурвица
Параметры: К=25; Т1=0,01; Т2=0,1; Т3=0,05
Указание:
- При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент передачи, при котором система находится на границе устойчивости.
- При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чередующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова вещественных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, изобразить примерный вид годографа Михайлова.
- При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкнутой системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовозбуждения).
Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№ варианта: 0
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2))
Задающее воздействие: x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1.
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
K1(p) -> K2(p) -> K3(p)
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта: 1
К1(р): Инерц; Т1=0,1; К1=1
К2(р): Инерц; Т2=0,001; К2=10
К3(р): Интегр; Т3=0,1
Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
№ варианта: 1
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2)(1+pT3))
Критерий: Гурвица
Параметры: К=25; Т1=0,01; Т2=0,1; Т3=0,05
Указание:
- При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент передачи, при котором система находится на границе устойчивости.
- При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чередующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова вещественных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, изобразить примерный вид годографа Михайлова.
- При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкнутой системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовозбуждения).
Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№ варианта: 0
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2))
Задающее воздействие: x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5; Т1=0,1; Т2=1.
Дополнительная информация
Без замечаний.
2023 год
Преподаватель: Архипов С.Н.
2023 год
Преподаватель: Архипов С.Н.
Похожие материалы
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 07
lealexus
: 9 февраля 2025
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
300 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 07
xtrail
: 2 августа 2024
Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
-> K1(p) -> K2(p) -> K3(p)
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№ варианта: 7
К1(р): интегр; К1=10
К2(р): интегр; T1=1
К3(р): инерц; Т1=0.01; К1 =10
Задание 2
Исследовать усто
700 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №27
IT-STUDHELP
: 29 сентября 2023
Практическая работа №27
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 7
К1(р) интегр
К1 =10
К2(р) интегр
Т1 = 1
К3(р) инерц
Т1=0.01
К1 =10
---------------------
700 руб.
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА По дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №1.
teacher-sib
: 1 сентября 2023
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
Вариант 1
используя заданный критерий: Гурвица
№
варианта Структура системы К
600 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №7
IT-STUDHELP
: 21 июня 2023
Контрольная работа
Вариант №7
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 7
К1(р) интегр
К1 =10
К2(р) интегр
Т1 = 1
К3(р) инерц
Т1=0.01
К1 =10
---------------
800 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант № 07
SibGUTI2
: 12 января 2023
ЗАДАНИЯ
для контрольной работы
по курсу «Основы управления техническими системами»
Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля, задание 3 – по предпоследней цифре пароля.
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соедине-ния трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему
400 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №43
IT-STUDHELP
: 7 декабря 2022
Контрольная работа
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 3
К1(р) форсир
Т1=0.01
К1 = 1
К2(р) инерц
Т1 =0.1
К1 = 10
К3(р) интегр
Т1 = 1
----------------------
800 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №14
IT-STUDHELP
: 7 декабря 2022
Контрольная работа
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
№
варианта 4
К1(р) инерц
Т1 =0.1
К1 = 1
К2(р) инерц
Т1=0.001
К1 = 10
К3(р) форсир
Т1=0.01
К1 = 1
-------------
800 руб.
Другие работы
Принципы построения коммутационного поля S-12. ЛР3.
sibgutimts
: 19 ноября 2011
Цифровые системы коммутации и их программное обеспечение
Лабораторная работа 3
1. Цель работы
1.1. Изучение цифрового коммутационного поля системы S-12.
1.2. Изучение назначения ЦКЭ, их состав и параметров.
1.3. Изучение процесса установления соединения в ЦКП S-12.
1.4. Моделирование с помощью персональной ЭВМ коммутации в ЦКП S-12.
2. Подготовка к выполнению работы
Используя рекомендуемую литературу и настоящие методические указания, необходимо изучить:
а) принципы построения КП S-12
б) ознако
250 руб.
Проблемы и перспективы современной цивилизации
alfFRED
: 17 ноября 2012
Сегодня уже вызрело представление о том, что мы находимся на переломном этапе, ближних подступах к вступлению в новое историческое измерение. С напряженным вниманием всматриваются христианские богословы в 2000 г. от Рождества Христова. Умножаются грозные пророчества. Апокалиптическне умонастроения выражаются на страницах печати. “Философия конца”, пронизывающая весь текст Откровения Святого Иоанна Богослова, завершающей главы Библии, сейчас актуализируется. Об этом говорят в проповедях и пишут в
10 руб.
Эмоциональное состояние
evelin
: 15 октября 2013
Введение
Мне бы хотелось раскрыть тему «эмоционального состояния», так как оно сопровождает человечество с появления «hope sapiens». В своем развитии «эмоциональное состояние» прошло много интересных этапов. Например, если в начале развития у человека такая характеристика как материнство было развито плохо, то в наше время оно развито отлично, вот девушек выдавали замуж с 10 лет, то сейчас как минимум с18 лет. Что говорит о увеличении срока воспитании детей в семье. И отношение людей к друг дру
10 руб.
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 4 Вариант 86
Z24
: 20 марта 2026
Ответить на теоретические вопросы:
Как определяется средняя скорость в живом сечении потока? Что такое гидравлический радиус и гидравлический диаметр и зачем введены эти понятия? Чем отличается равномерное движение от неравномерного? Понятие идеальной жидкости.
Приведите вывод уравнения неразрывности для элементарной струйки и для потока жидкости и объясните его физический смысл.
Решить задачу:
Определить, какое необходимо создать давление с помощью насоса, чтобы лафетный ствол обеспечив
110 руб.