Расчет и проектирование захватного устройства рычажного типа
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Нам необходимо спроектировать захватное устройство для удержания и перемещения детали, являющейся призматическим телом типа «корпус» массой 1,0 кг, между позициями обработки и для загрузки детали в накопители обрабатывающих центров и автоматических линий механической или термической обработки. Захват осуществляется посредством откачивания сжатого воздуха с помощью пневмоцилиндра из штуцера захватного устройства. Удержание детали осуществляется за счет сил трения между поверхностями детали и губками захватного устройства.
Освобождение детали происходит за счет подачи сжатого воздуха в штуцер захватного устройства и последующем разжиме губок захватного устройства.
Параметры детали
Ширина: 40 мм.
Высота: 50 мм.
Длина: 60 мм.
Масса: 0,936 кг.
СОДЕРЖАНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………..2
1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА…………………4
2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА ………………………………..7
3. ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА……………………….10
3.1 Проверка отсутствия повреждений поверхности детали при захватывании…………………………………………………………..................................10
3.2 Расчет диаметра тяги пневмоцилиндра………………………………………….11
3.3 Расчет оси губки захватного устройства…………………………………………..12
3.4 Прочностный расчет кулисного механизм………………………………………13
3.5 Расчет пружины………………………………………………………………………………..14
3.6 Расчет рабочего давления пневмоцилиндра………………………………….16
4. ВЫБОР ПНЕВМОЦЕЛИНДРА ЗАХВАТНОГО
УСТРОЙСТВА РЫЧАЖНОГО ТИПА………………………………………………………17
5. ВЫБОР СМАЗКИ………………………………………………………………………………….18
ВЫВОДЫ ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ………………………………………………………..19
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………….………………………20
ПРИЛОЖЕНИЯ………………………………………………….……………21
ПРИЛОЖЕНИЕ A (Спецификация)………………………………………...22
ПРИЛОЖЕНИЕ B (Рабочие чертежи деталей)……………………………. 23
Освобождение детали происходит за счет подачи сжатого воздуха в штуцер захватного устройства и последующем разжиме губок захватного устройства.
Параметры детали
Ширина: 40 мм.
Высота: 50 мм.
Длина: 60 мм.
Масса: 0,936 кг.
СОДЕРЖАНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………..2
1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА…………………4
2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА ………………………………..7
3. ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА……………………….10
3.1 Проверка отсутствия повреждений поверхности детали при захватывании…………………………………………………………..................................10
3.2 Расчет диаметра тяги пневмоцилиндра………………………………………….11
3.3 Расчет оси губки захватного устройства…………………………………………..12
3.4 Прочностный расчет кулисного механизм………………………………………13
3.5 Расчет пружины………………………………………………………………………………..14
3.6 Расчет рабочего давления пневмоцилиндра………………………………….16
4. ВЫБОР ПНЕВМОЦЕЛИНДРА ЗАХВАТНОГО
УСТРОЙСТВА РЫЧАЖНОГО ТИПА………………………………………………………17
5. ВЫБОР СМАЗКИ………………………………………………………………………………….18
ВЫВОДЫ ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ………………………………………………………..19
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………….………………………20
ПРИЛОЖЕНИЯ………………………………………………….……………21
ПРИЛОЖЕНИЕ A (Спецификация)………………………………………...22
ПРИЛОЖЕНИЕ B (Рабочие чертежи деталей)……………………………. 23
Дополнительная информация
2007, ТГУ, принял Горшков БМ
Другие работы
Гидростатика и гидродинамика ТИУ Задача 1.5 Вариант 6
Z24
: 31 декабря 2026
Для экстренной защиты от аварийно-разливающихся жидких углеводородов используют быстровозводимые защитные ограждения различных конструкций. Определить силу гидростатического давления жидких углеводородов на единицу длины заграждения, если в поперечном сечении оно имеют форму равнобедренного треугольника, а также определить точку приложения силы (центр давления), если высота столба жидкости перед заграждением h, м, а угол при основании равнобедренного треугольника составляет α градусов. Плотность
150 руб.
Карпатский экономический район
VikkiROY
: 25 сентября 2013
Карпатский район (Львовская, Закарпатская, Ивано-Франковская и Черновицкая области – 6,1 млн. человек) характеризуется высокой плотностью населения (наивысшая в Прикарпатье, где отмечается относительно высокий естественный прирост населения), превышающей среднюю по стране. Район имеет значительные и разнообразные полезные ископаемые и наибольшую по стране обеспеченность водными и лесными ресурсами.
Это промышленный регион, где ведущими отраслями экономики является топливная, машиностроение и ме
5 руб.
Лабораторные работы 1-2 по дисциплине: Архитектура телекоммуникационных систем и сетей. Вариант №3
IT-STUDHELP
: 18 июля 2023
Лабораторная работа №1
ЭФФЕКТИВНОЕ КОДИРОВАНИЕ НА ПРИМЕРЕ КОДА ХАФФМЕНА
Цель работы
Изучение принципа эффективного кодирования источника дискретных сообщений.
Результаты выполнения домашнего задания
Вариант 3
А1 0,04
А2 0,17
А3 0,14
А4 0,26
А5 0,10
А6 0,11
А7 0,18
Равномерный код
А1 0,1428 000
А2 0,1428 001
А3 0,1428 010
А4 0,1428 011
А5 0,1428 100
А6 0,1428 101
А7 0,1428 110
Код Хаффмена в соответствии с заданным вариантом
А4 0,26 0,26 0,26 0,26 0,26 0,57 1 01
А7 0,18 0,18 0,18 0,18 0,43 0
350 руб.
Описание системы планер "Юниор"
alfFRED
: 10 ноября 2012
Функциональное описание системы планер "Юниор"
I. Введение
I.1 Описание основных методов описания систем :
I.1.1 Морфологическое описание систем.
Морфологическое описание системы должно давать представление о строении системы, ее подсистемах и элементах. Морфологическое описание не может быть исчерпывающим и зависит от глубины описания и степени детализации. Морфологическое описание иерархично. Число уровней описания определятся сложностью системы, то есть создается описание, дающее полную и дос
10 руб.