Изменение систем автоматического управления

Контрольная работа
Предмет: Теория автоматического управления
Тема: "Коррекция систем автоматического управления"
Коррекция: общие положения

Любая система должна быть устойчивой и удовлетворять требованиям по точности и качеству переходного процесса.
Существует два пути достижения этих целей:
1. Изменение варьируемых параметров системы (параметры регулятора), но требования по качеству и устойчивости часто являются противоречивыми, например, увеличение коэффициента усиления системы повышает точность системы, но при этом система может стать неустойчивой.
2. Изменение структуры системы, путем введения дополнительных устройств, называемых корректирующими.
При коррекции систем управления решается задача синтеза корректирующего устройства, которая заключается в определении структуры и параметров корректирующего устройства, включение которого делает систему удовлетворяющей поставленным к ней требованиям.