Расчет привода для робота "Универсал-5"
-
Категории:
Робототехника, Работа Курсовая, Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
-
Добавлен:
25.12.2009
-
Размер:
138 KB
-
Покупок:
69
-
Добавил:
rezerfordus
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Гидравлика13.xmcd
|
РП записка.docx
|
Universal 5.cdw
|
|
Гидроцилиндр.CDW
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13
Введение. Типы приводов.
В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия.
Привод включает в себя двигатель, устройство управления. Также используются устройства для передачи и преобразования движения (редукторы, преобразователи поступательного движения во вращательное и наоборот), тормоз и муфта. К приводам роботов предъявляют весьма жесткие требования: габариты и масса должны быть минимальными, переходные процессы должны быть неколебательными, важны также надежность, стоимость, удобство эксплуатации оборудования.
Применение пневматических приводов в робототехнике объясняется их дешевизной, простотой и надежностью. Но они плохо управляемы. Грузоподъемность – до 10 кг, реже 20кг.
К основным преимуществам гидропривода относятся: возможность универсального преобразования механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки, простота управления и автоматизации; простота предохранения приводного двигателя и исполнительных органов машин от перегрузок; надежность эксплуатации; широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости выходного звена, большая передаваемая мощность на единицу массы привода, надёжная смазка трущихся поверхностей при применении минеральных масел в качестве рабочих жидкостей.
Введение. Типы приводов.
В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия.
Привод включает в себя двигатель, устройство управления. Также используются устройства для передачи и преобразования движения (редукторы, преобразователи поступательного движения во вращательное и наоборот), тормоз и муфта. К приводам роботов предъявляют весьма жесткие требования: габариты и масса должны быть минимальными, переходные процессы должны быть неколебательными, важны также надежность, стоимость, удобство эксплуатации оборудования.
Применение пневматических приводов в робототехнике объясняется их дешевизной, простотой и надежностью. Но они плохо управляемы. Грузоподъемность – до 10 кг, реже 20кг.
К основным преимуществам гидропривода относятся: возможность универсального преобразования механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки, простота управления и автоматизации; простота предохранения приводного двигателя и исполнительных органов машин от перегрузок; надежность эксплуатации; широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости выходного звена, большая передаваемая мощность на единицу массы привода, надёжная смазка трущихся поверхностей при применении минеральных масел в качестве рабочих жидкостей.
Дополнительная информация
МИИТ, 2006
Другие работы
Контрольная работа по деловой риторике.
xtrail
: 8 апреля 2013
Лекция 1. Деловая риторика: содержание понятия, цели, средства.
1. Какими средствами воздействуют друг на друга участники общения?
2. Назовите основные намерения собеседников в деловой риторике?
Исключите два лишних утверждения
3. Формы взаимодействия в деловой риторике:
Исключите неверное утверждение
4.Каковы конечные цели деловой риторики?
Исключите неверное утверждение
5. Виды общения:
Исключите неверное утверждение
6. Барьеры общения, возникающие при вступлении партнеров в контакт:
Исключ
xtrail
: 8 апреля 2013
100 руб.
Механика жидкости и газа СПбГАСУ 2014 Задача 8 Вариант 81
Z24
: 1 января 2026
Из бачка I вода подается при постоянном уровне через цилиндрический насадок диаметром d1 = (0,3 + 0,02·y) м в емкость, разделенную на два отсека: II и III. В перегородке есть прямоугольное отверстие размерами a = (0,4 + 0,02·y) м, b = (0,2 + 0,01·z) м. Полный напор над центром тяжести наружного отверстия диаметром d2 = (0,4 + 0,01·z) м H = (4,0 + 0,1·y) м.
Определить расход Q и высоты уровней воды в отсеках II и III, т. е. h1, h2, h3 (рис. 8).
Z24
: 1 января 2026
220 руб.
Кредитование и его роль в становлении экономических отношений
Slolka
: 3 марта 2014
Введение………………….…………………………………………….………3
1. Сущность и формы кредита в экономической системе ……………….....8
1.1. Определение понятия «кредит» ………………………………….….8
1.2. Кредит как средство государственного регулирования
экономики………………………………………………...………….……..13
2. Функции кредита…….……………………………………………....…….16
2.1. Значение и роль кредита в условиях товарно-денежных
отношений …………………………………………………………...….....16
2.2. Функции потребительского кредита……………...……….………20
2.3.Функции предпринимательского кредита……
Slolka
: 3 марта 2014
10 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика и теплопередача ТОГУ Задача 6 Вариант 84
Z24
: 14 января 2026
Вертикальный участок паропровода диаметром 150 мм и длиной 5 м охлаждается воздухом в условиях свободной конвекции. Температура наружной поверхности паропровода tСТ, температура воздуха t1 (табл. 4).
Определить коэффициент теплоотдачи от наружной поверхности паропровода к воздуху и величину теплового потока на расчетном участке. Показать примерный график изменения коэффициента теплоотдачи по высоте трубы.
В конце задачи следует ответить письменно на следующие вопросы:
Что называется ко
Z24
: 14 января 2026
180 руб.
