Расчет привода для робота "Универсал-5"

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon Гидравлика13.xmcd
material.view.file_icon РП записка.docx
material.view.file_icon Universal 5.cdw
material.view.file_icon Гидроцилиндр.CDW
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Расчетно-пояснительная записка с выбором элементов гидросистемы + Чертеж общего вида робота (в двух проекциях) + Чертеж гидроцилиндра + Расчеты параметров гидросистемы в приложении MathCad 13
Введение. Типы приводов.

В роботах применяются следующие типы приводов: электрические, гидравлические, пневматические; с поступательным и вращательным движением; регулируемые (по положению и по скорости) и нерегулируемые; замкнутые (с обратной связью) и разомкнутые; непрерывные и дискретного действия.
Привод включает в себя двигатель, устройство управления. Также используются устройства для передачи и преобразования движения (редукторы, преобразователи поступательного движения во вращательное и наоборот), тормоз и муфта. К приводам роботов предъявляют весьма жесткие требования: габариты и масса должны быть минимальными, переходные процессы должны быть неколебательными, важны также надежность, стоимость, удобство эксплуатации оборудования.
Применение пневматических приводов в робототехнике объясняется их дешевизной, простотой и надежностью. Но они плохо управляемы. Грузоподъемность – до 10 кг, реже 20кг.
К основным преимуществам гидропривода относятся: возможность универсального преобразования механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки, простота управления и автоматизации; простота предохранения приводного двигателя и исполнительных органов машин от перегрузок; надежность эксплуатации; широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости выходного звена, большая передаваемая мощность на единицу массы привода, надёжная смазка трущихся поверхностей при применении минеральных масел в качестве рабочих жидкостей.

Дополнительная информация

МИИТ, 2006
Електрична схема навантажувача ТО-18
Електрична схема навантажувача ТО-18
User SerFACE : 8 февраля 2014
2 руб.
Електрична схема навантажувача ТО-18
Совершенствование системы стимулирования персонала на примере филиала ОАО Кондитерская фабрика Славянка г. Старый Оскол
Введение Мотивация труда как элемент процесса управления персоналом Сущность мотивации и стимулирования персонала Необходимость мотивации трудовой деятельности Теории мотивации на предприятии Анализ системы мотивации и стимулирования труда персонала в ОАО Кондитерская фабрика Славянка Организационно-экономическая характеристика ОАО Кондитерская фабрика Славянка Анализ формирования и использования персонала Мотивация и стимулирование персонала как часть политики оплаты труда Проектирование систем
User Aronitue9 : 30 июля 2015
Механика жидкости и газа ВлГУ Контрольное задание 1 Задача 4 Вариант 2
Закрытый резервуар (рис. 14, табл.4) заполнен дизельным топливом, температура которого 20 ºС. В вертикальной стенке резервуара имеется прямоугольное отверстие (D×b), закрытое полуцилиндрической крышкой. Она может повернуться вокруг горизонтальной оси A. Мановакуумметр MV показывает манометрическое давление рм или вакуум рвак. Глубина топлива над крышкой равна Н, массы крышки — m. Определить усилие F, которое необходимо приложить к нижней части крышки, чтобы она не открывалась.
User Z24 : 22 декабря 2025
180 руб.
Механика жидкости и газа ВлГУ Контрольное задание 1 Задача 4 Вариант 2
Теплотехника ЮУрГАУ 2017 Задача 4 Вариант 26
Цикл воздушно-компрессорной холодильной установки Исходные параметры воздуха установки принять по таблице 1. 1 Вычертить принципиальную схему воздушно-компрессорной установки, обозначить позициями ее основные элементы и записать их наименование. 2 Рассчитать идеальной цикл воздушно-компрессорной холодильной установки. 1 Определить неизвестные параметры в узловых точках цикла. 2.2 Определить изменение удельной энтропии Δs, кДж/(кг•К). 2.3 Определить удельную тепловую мощность теплообменника
User Z24 : 4 декабря 2025
300 руб.
Теплотехника ЮУрГАУ 2017 Задача 4 Вариант 26
up Наверх