Модернизация стрелового оборудования автомобильного крана 16т на шасси КамАЗ-53213

Содержание
 Введение 6
1 Общая часть 
1.1 Анализ существующих конструкций 11
1.2 Обоснование и выбор рационального варианта 12
1.3 Характеристики принятого варианта 12
1.3.1 Состав крана и требования к его конструктивному устройству. 12
1.3.2 Требуемые технические данные 13
1.3.3 Требования к надёжности 13
1.3.4 Требования к уровню унификации и стандартизации 14
1.3.5 Требования эстетические 14
1.3.6 Требования к исходным материалам 15
1.3.7 Условия эксплуатации 15
1.3.8 Дополнительные требования 16
1.4 Расчёт механизма подъёма 16
1.4.1 Выбор каната и барабана 16
1.4.2 Определение КПД полиспаста 17
1.4.3 Расчёт натяжения ветви каната 18
1.4.4 Разрывное усилие ветви каната 18
1.4.5 Определение размеров барабана 18
1.4.6 Определение угловой скорости барабана 19
1.4.7 Выбор гидромотора 20
1.4.8 Выбор редуктора 22
1.4.9 Выбор тормоза 23
1.5 Расчёт механизма поворота 
1.5.1 Определение веса стрелы 23
1.5.2 Определения момента сопротивления повороту 24
1.5.3 Мощность гидромотора 26
1.5.4 Определение общего передаточного числа 27
1.5.5 Расчёт процесса пуска 27
1.5.6 Расчёт процесса торможения 28
1.5.7 Расчёт открытой зубчатой передачи 29
2 Специальная часть 
2.1 Определение параметров модернизированной стрелы 30
2.2 Определение параметров сечения 33
2.3 Выбор материала 34
2.4 Расчёт механизма подъёма стрелы 35
2.5 Расчёт механизма выдвижения секции стрелы 37
2.6 Расчёт элемента стрелы на прочность 41
2.7.1 Разработка системы безопасности 47
2.7.2 Описание функциональной схемы системы безопасности 52
3.  Экономико-организационный раздел 54
3.1 Оценка технической целесообразности конструкции изделия 55
3.2 Расчет трудоемкости ОКР 57
3.3 Расчет вр. и стоимостных затрат на проектирование изделия 58
3.4 Проектирование себестоимости изделия 68
3.5 Определение лимитной цены изделия 70
3.5 Расчет уровня кап. вложений в НИОКР и освоение производства 73
3.6 Оценка эффекта от производства и использования изделия 77
3.7 Сводные показатели оценки эконом. целесообразности проекта 79
4. Расчёт головной секции стрелы в САПР АРМ WinMashine 83
5. Производственная и экологическая безопасность 102
6. Описание принципиальной гидравлической схемы 109
Заключение
Список литературы
Приложения

Заключение.

Дипломный проект выполнен, сделано всё необходимое для расчёта спроектированной стреы.
Проведен сравнительный анализ возможных вариантов конструкции телескопической стрелы, схем телескопирования, материалов металлоконструкции, типу приводов, выбраны наиболее оптимальные варианты.
Выполнено описание состава и работы выбранной конструкции крана.
Выполнен расчет механизмов крана, а именно механизма подъема груза, механизма поворота, механизма подъёма стрелы и её телескопирования .
Спроектирована дополнительная (четвёртая) секция стрелы.
Сформирован график грузовысотных характеристик крановой установки.
Проведен расчет секции стрелы на прочность. По результатам проверки прочность при заданных рабочих нагрузках обеспечена.
Рассчитали головную секцию стрелы в САПР APM WinMaschinе. Данный расчет еще раз подтвердил оптимальность выбранных сечений и материала.
Модернизирована гидравлическая система.
Составлены основные пункты необходимые для обеспечения охраны труда и окружающей среды.
Дано экономическое обоснование выбранных технических решений в проекте.
Чертежи:
Автомобильный кран КС-4571 ВО
Стрела телескопическая
Лебедка грузовая
Рама и платформа поворотная
Механизм поворота
Крюковая обойма
Схема гидравлическая принципиальная
Грузовые характеристики автокрана
Экономическая часть
Структурная схема системы безопастности
АПМ