Проект системы управления для электроусилителя руля легкового автомобиля (ЛА) на базе вентильного двигателя с постоянными магнитами

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

1. Проанализировать объект управления – электропривод усилителя руля легкового автомобиля (ЭУР)
2. Разработать структурную схему
3. Разработать принципиальную электрическую схему
4. Выбрать и обосновать элементные компоненты для будущей электрической схемы
5. Разработать алгоритмы управления
6. Написать и отладить программу управления ЭУР
7. Привести диаграмму изменения управляющих сигналов для программы управления ЭУР
По заданию требуется разработать систему управления для электроусилителя руля легкового автомобиля (ЛА) на базе вентильного двигателя с постоянными магнитами. В качестве двигателя выбираем машину с 14-ю магнитами расположенными вдоль оси по касательной к окружности индуктора. Число пар полюсов такой машины равно семи.
Момент на валу двигателя, сопряженного с рулевой механической передачей, должен зависеть от:
− усилий на руле,
− текущей скорости автомобиля,
Это достигается наличием датчиков момента и скорости.
Также нужно обеспечить необходимую защиту от перегрева двигателя и силового преобразователя, от сквозного короткого замыкания в мостовом инверторе при силовом преобразователе.
Пуск ЭУР происходит сразу же при включении зажигания ЛА и появления напряжения на входе платы управления. Работа происходит в автоматическом режиме. Из средств индикации и управления только индицирующий светодиод на главной панели управления ЛА, работающий на постоянное включение при любой ошибке, с одновременным отключением двигателя ЭУР от управляющей системы.