Проектування РТК для автоматизованого складу кабельної продукції з розробкою механізму переміщення по вертикалі

Зміст.
Вступ.
1. Технологічній розділ
1.1 Технологія провадження робіт
1.2 Розрахунок позиціювання по вертикалі
1.3. Задачі проектування
2. Аналітичній розділ
2.1. Вибір транспортно-складських систем для
автоматизованого виробництва
2.2 Вібір компановки АТСС
2.3 Складання таблиці переходів РТК та діаграми переміщень
3. Розрахунково-конструкторський розділ
3.1 Розрахунок механізму підйому
3.1.1 Вибір поліспаста, каната, діаметра барабана і блоків
3.1.2 Розрахунок кріплення каната до барабана
3.1.3 Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора
3.1.4 Перевірка двигуна на нагрів
3.1.5 Вибір гальма
3.1.6 Вибір муфт
3.2 Вибір двигуна і визначення передавального числа
механізму повороту
3.2.1Режим роботи електроустаткування
3.2.2 Вибір двигуна і визначення передавального числа
механізму
3.2.3 Передавальне число редуктора
3.2.4 Визначення розмірів третьої передачі
3.2.5 Розрахунок фрикціона
3.2.7 Гальмо механізму повороту
3.3 Розрахунок пластинчастого конвеєра
3.3.1 Вибір типа настилу і визначення його ширини
3.3.2 Наближений тяговий розрахунок
3.3.3 Детальний тяговий розрахунок
3.3.4 Визначення розрахункового натягнення тягового елементу
3.3.5 Визначення потужності та вибір двигуна
3.3.6 Розрахунок і вибір редуктора
3.3.7 Вибір гальма
3.3.8 Вибір муфт
3.3.9 Розрахунок приводного вала
3.3.10 Розрахунок осі натяжної станції
3.3.11 Розрахунок натягача та пружини
3.3.12 Розрахунок натяжних гвинтів
4. Розробка системи керування
4.1 Етапи процесу розробки системи керування
4.2 Розробка алгоритму керування автоматизованим складом
4.3 Обґрунтування вибору системи керування
4.4 Опис системи керування
4.5 Упорядкування програми
5. Економiчний роздiл
5.1. Економічне обґрунтування об,єкта впровадження
5.2. Вихідні дані
5.3 Техніко-економічне обґрунтування
5.4 Розрахунок трудомісткості конструкторської підготовки виробництва
5.5. Визначення ціни науково-технічної продукції
5.6. Розрахунок собівартості та ціни проектованого виробу
6. Охорона праці
6.1. Аналіз можливих небезпечних і шкідливих виробничих факторів, утворених спроектованим об'єктом
6.2 Ідентифікація ОВПФ
6.3 Можливі небезпечні і шкідливі виробничі фактори,
створювані проектованим об'єктом
6.4. Розробка заходів для ліквідації та зниження
виявлених небезпечних і шкідливих факторів
6.5. Індивідуальне завдання: розрахунок гідравлічного буфера
Висновки.
Література.
Додаток.

Дипломний проект присвячений проектуванню автоматизованого складу кабельної продукції, з розробкою механізму переміщення по вертикалі.
Проведено: вибір мостового крана-штабелера та найбільш раціональну компоновку складу, розрахунок позиціювання по вертикалі, розрахунок механізму підйому , механізму обертання колони, розрахунок пластинчатого конвеєра, проведена технологічна розробка спроектованого комплексу, розглянуті заходи щодо охорони праці й екологічної безпеки, виконано економічний розрахунок ефективності застосування спроектованого комплексу.
Дипломна робота складається:
1. Графічна частина ― 10 креслень формату А1;
2. Пояснювальна записка ― 126 сторінок формату А4, 317 форм., 18 табл., 71 мал., Список літ.: назв.

У процесі виконання дипломного проекту була проаналізована схема компонування складського комплексу у складі автоматизованого складу і вибраний найбільш раціональний варіант. Цей варіант найбільше відповідає вимогам по продуктивності і автоматизації виробництва.
Спроектовано комплекс так, щоб кран мав вільну зону для своїх дій. Він складається з поворотної колони, закріпленої на візку мостового крана-штабелера , і захоплюючого пристрою, змонтованого на прикінці колони.
Механізм підйому й повороту розташований на поворотному крузі візка.
В процесі виконання дипломної роботи були виконані перевірочні розрахунки та спроектовані наступні механізми та вузли мостового крану-штабелера: розрахунок позиціювання по вертикалі, розрахунок механізму підйому, механізму обертання колони. А також виконані розрахунки повязані з підтвердженням правильності вибору та працеспроможності елементів пластинчастого конвеєру.
Для автоматизації промислової дії комплексу було використано модернізований пристрій який керується контролером сімейства SIMATIC S7-300C – CPU 314 від фірми SIEMENS, який програмується локальним персональним комп’ютером по локальної мережі або мобільним леп топом.
Електронною обчислювальною машиною зроблено весь проект, в тому числі графічна частина проекту виконана в системі AutoCAD 2007 та SolidWorks 2009. Таким чином, необхідність знань і володінь новими технологіями реалізована мною при розробці проекту.
У дипломному проекті також представлене техніко-економічне обґрунтування наведених конструктивних рішень.
У розділі «Охорона праці й екологічна безпека» надано аналіз небезпечних і шкідливих виробничих факторів, методи й способи їхнього усунення, оцінений ступінь пожежної небезпеки. Також виконане індивідуальне завдання відповідно до завдання по даному розділі.
Дипломна робота підтвердила можливість застосування автоматизованого складу кабельної продукції, з розробкою механізму переміщення по вертикалі.