Система автоматического управления электроприводом

Задание на курсовое проектирование

1. Двигатель серия, тип П92У4; КПД = 86%;
2. реверса нет;
3.номинальная частота вращения: 750 об в мин.
4.номинальное напряжение питания: 220 В;
5. относительный момент инерции:
6. момент инерции двигателя: 1,75 кг*м*м
7. относительный момент сопротивления: 0,7
8. диапазон регулирования скорости: 40
9. статическая ошибка регулирования скорости: 5%
10. момент сопротивления: реактивный;
11. время пуска – торможения: 3 с
12. максимальная частота вращения: 1500об/мин.

1) Выбор согласующего трансформатора из методических указаний;
2) Выбор сглаживающего дросселя, критерии выбора:
2.1 пульсации выпрямленного тока;
2.2 ограничение зоны прерывистых токов;
3) Выбор комплектного ЭП марки и серии ЭПУ3;
4) Выбор тахогенератора;
5) Составление структурной схемы ЭП (система управления двухконтурная, с контуром скорости и подчинённым контуром тока);
6) Определение коэффициента усиления и постоянной времени неизменяемой части привода, коэффициентов передачи датчиков тока и скорости, постоянной времени двигателя и преобразователя, коэффициента усиления преобразователя;
7) Составление передаточных функций регуляторов и определение параметров регуляторов:
8) Расчёт и построение статических электромеханических характеристик привода;
9) Рассчитать динамические режимы работы привода (переходные процессы) в пакете System View, привод нереверсивный – пуск в режиме холостого хода и наброс нагрузки;
10) Графическая часть (формат A1: функциональная схема ЭП, схема подключения ЭП, структурная схема ЭП, статическая электромеханическая характеристика привода и графики переходных процессов).

Киров, 2007 год