Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита

Введение
1. Выбор заготовок
2. Разработка технологического процесса изготовления деталей
3. Разработка теоретических схем базирования, крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере накопителе
4. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании
5. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок
6. Выбор промышленного робота для использования в РТК токарной операции
7. Расчет захватного устройства и разработка конструкции его размещения на руке промышленного робота
8. Компоновка средств автоматизации загрузки и транспортной системы совместно с используемым токарным оборудованием
9. Разработка циклограмм работы оборудования, входящего в РТК
Заключение
Промышленные роботы, обеспечивая автоматизацию отдельных процессов и операций, связывают их в системы автоматически работающих производственных машин-автоматов, достаточно эффективных как в массовом, так и в мелкосерийном производствах.
Применение промышленных роботов улучшает использование производственных фондов, повышая рентабельность и фондоотдачу производства.
Важной особенностью промышленных роботов является не только высокая степень универсальности большинства из них, но и способность быстро переналаживаться на выполнение новых операций или иной работы, что особенно важно в условиях современного гибкого производства, для которого характерны большая номенклатура и частая смена выпускаемых изделий.

КазНТУ им.К.И. Сатпаева 2010 год, оценка отлично