Разработка и расчет конструкции грузоподъемного устройства и гидравлического привода

Введение  9
1 Расчет и проектирование грузоподъемного устройства
 для полуприцепа-контейнеровоза 11
1.1  Анализ базовой модели полуприцепа-контейнеровоза 11
1.2  Определение кинематических характеристик 17
1.3 Определение скоростей поворотной стрелы 20
1.4 Определение скоростей грузовой стрелы 24
1.5 Расчет рабочих параметров гидропривода
 и гидроцилиндров 32
1.6 Выбор и расчет гидроаппаратуры 47
1.7 Расчёт и выбор трубопроводов 53
1.8 Расчёт и выбор источника питания
 гидравлического привода 60
1.9 Конструирование узлов грузоподъемного устройства 63
2 Определение себестоимости грузоподъемного устройства 69
2.1 Определение стоимости основных материалов 69
2.2 Определение стоимости покупных изделий
 и полуфабрикатов 72
2.3 Определение стоимости возвратных отходов 73
2.4 Расчёт заработной платы производственных рабочих 77
2.5 Расчёт цеховых и общезаводских расходов 
2.6 Определение полной себестоимости устройства 77
2.7 Определение дополнительной прибыли от реализации
 модернизированного полуприцепа 79
2.8 Определение добавочной стоимости полуприцепа 79
3 Безопасность жизнедеятельности 82
3.1 Организация службы охраны труда на предприятии 82
3.2 Опасные и вредные факторы, возникающие
 на производстве 85
3.3 Обеспечение безопасности технологического
 оборудования 87
3.4 Расчет устройства защиты от опрокидывания
 в опасных ситуациях 91
3.5 Чрезвычайные ситуации, возникающие в цехе 94
3.6 Источники загрязнения окружающей среды
 и мероприятия по ее защите 96
Заключение 98
Список использованных источников 99
Спецификации

Пояснительная записка содержит страниц 119, таблиц 4, рисунков 22, спецификаций 14, используемых литературных источников 12.
Объектом разработки является специализированное грузоподъемное устройство для полуприцепа грузоподъемностью 25 т.
Цель работы – разработка конструкции грузоподъемного устройства, в том числе и гидравлического привода, обеспечивающей высокую производительность погрузки/разгрузки контейнера без дополнительного привлечения автономных грузоподъемных устройств.
В процессе работы проводился выбор структурной схемы устройства, кинематической синтез (определение размеров звеньев по заданной траектории движения груза), расчет элементов гидропривода (гидроцилиндров, аппаратуры управления, трубопроводов). Также проводилась эскизная проработка основных узлов гидравлического грузоподъемного устройства.