Автоматизированный электропривод главного движения многоцелевого специального станка ИР 500 ПМФ4

СОДЕРЖАНИЕ

Введение  
1 Технологическая часть  
1.1 Описание промышленной установки и анализ технологического процесса  
1.2 Анализ кинематической схемы, определение параметров и составление расчетной схемы механической части электропривода  
2 Выбор системы электропривода и автоматизации
промышленной установки  
2.1 Литературный обзор по теме проекта  
2.2 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации  
2.3 Определение возможных вариантов и выбор рациональной системы электропривода  
2.4 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода  
3 Выбор электродвигателя  
3.1 Расчет нагрузок и построение механической
характеристики и нагрузочной диаграммы механизма  
3.2 Предварительный выбор электродвигателя по мощности  
3.3 Выбор номинальной скорости и типоразмера двигателя  
3.4 Построение нагрузочной диаграммы электропривода  
3.5 Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности  
4 Проектирование силовой схемы автоматизированного
электропривода и выбор комплектного преобразователя
электрической энергии  
4.1 Определение возможных вариантов и обоснование
выбора типа комплектного преобразователя  
4.2 Расчет параметров и выбор элементов силовой цепи  
4.3 Выбор датчиков регулируемых координат электропривода  
5 Проектирование системы автоматического управления  
5.1 Разработка математической модели
автоматизированного электропривода  
5.2 Расчет параметров объекта управления  
5.3 Определения структуры и параметров управляющего
устройства  
6 Анализ динамических и статических характеристик
электропривода  
6.1 Разработка имитационной модели электропривода  
6.2 Расчет и определение показателей качества переходных процессов  
6.3 Построение статических характеристик электропривода  
7 Окончательная проверка двигателя по нагреву с учетом точной нагрузочной диаграммы электропривода  
8 Выбор и проектирование системы автоматизации
производственной установки  
8.1 Формализация условий работы установки  
8.2 Разработка алгоритма и программы управления  
8.3 Разработка функциональной схемы  
8.4 Выбор аппаратов  
9 Проектирование узла системы автоматизированного электропривода   
10 Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки  
10.1 Выбор аппаратов, проводов и кабелей  
10.2 Составление таблицы перечня элементов
электрооборудования производственной установки  
11 Охрана труда  
11.1 Анализ условий труда, опасных и вредных производственных факторов при эксплуатации многоцелевого специального станка ИР 500 ПМФ4  
11.2 Меры безопасности при эксплуатации многоцелевого специального станка ИР 500 ПМФ4  
11.3 Расчет зануления для двигателя главного движения станка ИР 500 ПМФ4  
12 Экономическое обоснование технических решений  
12.1 Общие сведения  
12.2 Расчет начальных затрат  
12.3 Определение эксплуатационных затрат  
Заключение   
Список использованных источников

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет информационных технологий и робототехники
Руководитель дипломного проекта Петренко Ю.Н.