Разработка СУ для двухсцепного манипулятора
-
Категории:
Автоматизация (АСУТП)
-
Добавлен:
06.01.2012
-
Размер:
87 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Aronitue9
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
1.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Контрольная работа. Сдана на отл. в МГОУ Уравнение динамики двухзвенного манипулятора, управление 2х степенным манипулятором с самонастройкой
по эталонной модели, структурная схема, расчет параметров системы (для расчетов используются данные первой части).
по эталонной модели, структурная схема, расчет параметров системы (для расчетов используются данные первой части).
Другие работы
Экзамен. Эконометника. Вариант №26.
Egorpal
: 23 апреля 2016
Изучается зависимость цены на некоторый товар длительного пользования в магазинах не маленького города. Имеются данные о цене товара в 120 магазинах, а также такая дополнительная информация, как:
• Цена товара в соседних магазинах (оценена экспертами-маркетологами по ближайшим 5 магазинам, в которых продается такой же товар);
• Расстояние от магазина до ближайшей станции метро (условная дистанция до ближайшей станции метро по пешим маршрутам, считающимся удобными);
• Является ли данный магазин ч
Egorpal
: 23 апреля 2016
250 руб.
Термодинамика Новый Уренгой Задача 5 Вариант 1
Z24
: 3 марта 2026
Определить t2 сжатого компрессором воздуха, подачу компрессора в конце сжатия V2 , мощность, затраченную на получение сжатого воздуха, при изотермическом, адиабатном, политропном сжатии N, если задано (компрессор идеальный, потерями пренебречь):
V1 — объемная подача компрессора, м³/c;
t1 — температура всасываемого воздуха, ºC;
p1 — начальное давление воздуха, МПа;
р2 — давление воздуха после сжатия, МПа;
k — показатель адиабаты;
n — показатель политропы.
Произвести анализ з
Z24
: 3 марта 2026
160 руб.
Проект системи теплопостачання котеджу в м. Києві
GnobYTEL
: 27 сентября 2014
Вступ.........................................................................................................................4
1 Опис теплової схеми..........................................................................................10
1.1 Система гарячого водопостачання……...……………………………….11
1.2 Система опалення…………………………………...................................11
2 Розрахунок системи гарячоговодопостачання................................................13
2.1 Розрахунок витрати води й тепла д
GnobYTEL
: 27 сентября 2014
1000 руб.
Ремонт форсунки
GnobYTEL
: 9 сентября 2011
Содержание
Введение……………………………………………………………3
1 Назначение, характеристика и работа…………………………5
2 Разработка технологического процесса……………………………....6
2.1 Размерный анализ основных соединений и выбор методов
разборки-сборки …………………………………………………...6
2.2 Составление схем разборки-сборки………………………..7
2.3 Определение состава и последовательности операций и
переходов…………………………………………………………..8
2.4 Подбор оборудования и оснастки (по каждой операции)……...10
2.5 Нормирование техноло
GnobYTEL
: 9 сентября 2011
44 руб.
