Разработка СУ для двухсцепного манипулятора
Состав работы
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Контрольная работа. Сдана на отл. в МГОУ Уравнение динамики двухзвенного манипулятора, управление 2х степенным манипулятором с самонастройкой
по эталонной модели, структурная схема, расчет параметров системы (для расчетов используются данные первой части).
по эталонной модели, структурная схема, расчет параметров системы (для расчетов используются данные первой части).
Другие работы
Основы передачи дискретных сообщений.Лабораторная работа №1
kisska7733
: 3 сентября 2014
Цель работы
Изучение принципа эффективного кодирования источника дискретных сообщений.
Домашнее задание
1.Изучить принцип эффективного кодирования источника дискретных сообщений (метод Хаффмена).
2.Осуществить кодирование каждого сообщения алфавита (см. таблицу 1), используя двоичный код:
-равномерный;
-код Хаффмена, в соответствии с заданным вариантом.
1. Результаты выполнения домашнего задания
Вероятности появления сообщений алфавита:
Сообщения Вероятность
a1 0,04
a2 0,17
a3 0,14
a4 0,26
a
80 руб.
Контрольная по теории вероятности
ganinmv
: 30 апреля 2012
10.1. В каждой из двух урн содержится 6 черных и 4 белых шара. Из первой урны наудачу извлечен один шар и переложен во вторую. Найти вероятность того, что шар, извлеченный из второй урны, окажется черным.
10.2. В каждой из двух урн содержится 8 черных и 2 белых шара. Из второй урны наудачу извлечен один шар и переложен в первую. Найти вероятность того, что шар, извлеченный из первой урны, окажется черным.
10.3. Три стрелка произвели залп по цели. Вероятность поражения цели первым стрелком равна
220 руб.
Теплотехника 19.03.04 КубГТУ Задача 1 Вариант 03
Z24
: 20 января 2026
В идеальный поршневой компрессор поступает М, кг/c воздуха с начальными параметрами р1=0,1 МПа и t1=27 ºC. Воздух сжимается до давления р2.
Определить начальный υ1 и конечный υ2 удельные объемы, м³/кг, конечную температуру t2, ºC, изменение энтропии Δs, кДж/(кг·К), l — удельную работу сжатия, кДж/кг, мощность компрессии, N, кВт, а также количество теплоты, участвующее в процессе сжатия Q, кВт и при изобарном охлаждении воздуха в промежуточных охладителях Q0, кВт.
Расчет произвести последов
400 руб.
Примеры задач с решениями
llipek
: 2 февраля 2009
37 задач по начертательной геометрии. Задачи, начиная с построения недостающей проекции и заканчивая пересечением поверхностей.
5 руб.