Разработка СУ для двухсцепного манипулятора

Цена:
11 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 7E32FBA1-0B09-4C7E-B274-60BE0E7D2A3E.rar [ 87 KB ]
material.view.file_icon 1.doc [ 271 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Контрольная работа. Сдана на отл. в МГОУ Уравнение динамики двухзвенного манипулятора, управление 2х степенным манипулятором с самонастройкой
по эталонной модели, структурная схема, расчет параметров системы (для расчетов используются данные первой части).

Другие работы

Основы гидравлики и теплотехники Задача 44
Определить КПД котельного агрегата, часовой расход удельного топлива и его видимую испарительную способность, если известно давление пара р, температура пара t, теплота сгорания топлива Qнр, часовой расход топлива В и температура питательной воды tп.в.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 20 октября 2025
180 руб.
Основы гидравлики и теплотехники Задача 44
Контрольная работа по дисциплине: Теория вероятностей и математическая статисти. Вариант 7ка
Задание 1 (Комбинаторика) Сколько 5-ти буквенных слов можно составить из букв слова САМСА? Задание 2 (Основные теоремы) Вероятность того, что автомобиль преодолеет трудный участок дороги в условиях хорошей погоды, равна 0,9; в плохую погоду эта вероятность равна 0,5. Вероятность хорошей погоды 0,75. Найти вероятность того, что автомобиль преодолеет этот участок дороги. Задание 3 (Случайные величины) Найти математическое ожидание, дисперсию и среднее квадратическое отклонение дискретной случайн
Теория вероятностей и математическая статистика ДО СИБГУТИ Работа Контрольная
User Учеба "Под ключ" : 23 августа 2022
400 руб.
promo
Кейс Wace Burgess
Wace Burgess Stuart Chambers and Tammy Helander 1995 ПРЕДИСТОРИЯ Wace Burgess входит в состав компании Wace Group, работающей на рынке допечатной подготовки и типографических технологий. Миссия компании: “Стать компанией мирового класса, предоставляющей полный набор производственных услуг корпорациям, повышая ценность своих продуктов и услуг путем улучшения качества и эффективности коммуникационных процессов.” Wace Group работает в различных сферах коммуникационной индустрии, включая разраб
Менеджмент Практические занятия и отчеты
User studypro2 : 14 октября 2017
100 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Теория массового обслуживания. Вариант №25
Задача №1. В двух урнах лежат по 3 шара, из них 3 черных и 3 белых. Состояние цепи Маркова определяется количеством белых шаров в первой урне. На очередном шаге из каждой урны вынимается по одному шару, и они меняются местами. 1. Определить состояния цепи Маркова. 2. Определить вероятности перехода за один шаг. 3. Найти стационарное распределение вероятностей. Задача №2. Для СМО типа M/M/1 со следующими параметрами: интенсивность поступления требований среднее время обслуживания Oпределить:
СибГУТИ Работа Контрольная Теория массового обслуживания
User natin83 : 22 мая 2014
150 руб.
up Наверх