Проектирование двухстепенного манипулятора с самонастройкой

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon BC1FD9A8-662A-4AC6-B69E-F90EE1EFAB6F.rar [303 KB]
material.view.file_icon 1.docx [Office 2010, 11 стр., 356 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Уравнение динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора
Выражения для матриц
2. Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
3. Расчет параметров системы

Другие работы

Лабораторные работы №№1-3 по дисциплине: Системное программное обеспечение. Вариант №4
Лабораторная работа 1 Вычисление арифметических выражений Вариант 4 (-А / 2 + 4·(В + 1) + 3·С) Задание 1 Изучите приведенную ниже программу на языке ассемблера. Программа вычисляет выражение 5*(3+8*9) и результат заносит в регистр АХ. TITLE Program5 ;название программы .MODEL small ;отводим под стек и под данные по 64Кб .STACK 100h ;отмечаем начало сегмента стека .DATA ;отмечаем начало сегмента данных A DW 5 ; B DW 3 ; C DW 8 ; D DW 9 ; .CODE ;отмечаем начало сегмента кодов main
СибГУТИ Системное программное обеспечение Работа Лабораторная
User IT-STUDHELP : 17 ноября 2021
480 руб.
promo
Расчёт водоводяного кожухотрубного теплообменного аппарата
В ходе выполнения курсового проекта были выполнены: Тепловой проектный расчёт, Тепловой поверочный расчёт, Гидравлический расчёт, Механический расчёт, и Чертёж теплообменника на листе А1. Приложения в конце записки. Задание (см. картинки): Произвести тепловой конструктивный, гидравлический расчеты и подбор стандартного водоводяного кожухотрубчатого теплообменника, в котором греющая вода поступает в трубы, нагреваемая вода– в межтрубное пространство, при следующих исходных данных: тепловая на
Водоснабжение и водоотведение Работа Курсовая
User Lokard : 10 марта 2026
150 руб.
Электроснабжение многоэтажного дома
Строящийся 10-ти этажный жилой дом с электроплитами относится к потребителям II категории. Для его подключения к источнику питания необходимо: провести расчеты и обосновать выбор силового трансформатора, высоковольтного оборудования, провести расчет короткого замыкания (КЗ) при наиболее тяжелых условиях (3-х фазном КЗ), проверить селективность работы релейной защиты.
Электроснабжение Работа
User Askar1 : 24 сентября 2020
Электромобиль - транспортное средство, ведущие колеса которого приводятся от электромотора, питаемого аккумуляторными батареям
Содержание Введение___________________________________________________________3 1. Электромобиль___________________________________________________4 2. Легкие электротранспортные средства_____________________________12 3. Автомобиль, движущийся по рельсам_______________________________17 4. Монокар________________________________________________________20 5. Беспилотные самолеты___________________________________________27 6. Гелиотранспорт_________________________________________________3
Автомобильный транспорт Работа Контрольная
User step85 : 27 ноября 2010
up Наверх