Проектирование двухстепенного манипулятора с самонастройкой

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon BC1FD9A8-662A-4AC6-B69E-F90EE1EFAB6F.rar [ 303 KB ]
material.view.file_icon 1.docx [ 356 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Уравнение динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора
Выражения для матриц
2. Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
3. Расчет параметров системы

Другие работы

Документоведение. Практическая работа 3
Практическая работа 3 Составьте и оформите приказ по основной деятельности необходимый в предлагаемой управленческой ситуации. На Московском комбинате по производству музыкальных инструментов и мебели (государственное предприятие), который входит в Концерн по разработке и производству продукции музыкальной промышленности (РОСМУЗПРОМ), действует Положение о премировании руководителей цехов, отделов и служб, утвержденное 05.01.2003 № 27. 12 апреля текущего года директор комбината В.М.Ларионов по
Документоведение и делопроизводство Практические занятия и отчеты
User studypro3 : 28 ноября 2018
250 руб.
Определение длины электромагнитной волны методом дифракции Фраунгофера
Лабораторная работа 7.3 Определение длины электромагнитной волны методом дифракции Фраунгофера 1. Цель работы Исследовать явление дифракции электромагнитных волн. С помощью дифракционной решетки проходящего света измерить длины электромагнитных волн видимого диапазона 2. Основные теоретические сведения Дифракцией называется совокупность явлений, наблюдаемых при распространении света в среде с резкими неоднородностями ( например, вблизи границ непрозрачных тел..... 3. Описание лабораторной устан
СибГУТИ Работа Лабораторная Физика. Физика математическая
User salut135 : 8 апреля 2011
45 руб.
Управление человеческими ресурсами. Экзамен. Билет №1
БИЛЕТ №1 1. Правила и порядок приема и увольнения работников изложены в документе: 1. устава предприятия 2. коллективном договоре 3. правилах внутреннего распорядка 4. философии предприятия 2. Команда, как разновидность коллектива, что это такое? 3. При планировании численности работников нормативным методом используются различные способы разработки норм. Какой способ является самым надежным и находит в настоящее время широкое распространение: 1. метод отчетно-статист
СибГУТИ Билеты экзаменационные Управление персоналом
User vlanproekt : 25 февраля 2014
190 руб.
Теория вычислительных процессов. Курсовая работа. Вариант №1
1. Задание к курсовой работе 1. Написать программу решения задачи, номер которой совпадает с Вашими двумя последними цифрами пароля (использовать язык СИ или Паскаль). Вариант 1: Для заданной целочисленной матрицы найти максимум среди сумм элементов диагоналей верхнего правого треугольника, параллельных главной диагонали матрицы. 2. Составить и исследовать ССП в линейной и графовой формах. 3. Построить и исследовать инварианты и ограничения цикла(ов). 4. Составить схему программы в виде сети Пет
Теория вычислительных процессов СибГУТИ Работа Курсовая
User djigorfan : 14 апреля 2013
250 руб.
up Наверх