Проектирование двухстепенного манипулятора с самонастройкой

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon BC1FD9A8-662A-4AC6-B69E-F90EE1EFAB6F.rar [ 303 KB ]
material.view.file_icon 1.docx [ 356 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Уравнение динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора
Выражения для матриц
2. Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
3. Расчет параметров системы

Другие работы

Теоретическая механика СамГУПС Самара 2020 Задача С1 Рисунок 5 Вариант 9
Равновесие произвольной плоской системы сил (Определение реакций опор твёрдого тела) Найти реакции опор конструкции, схема которой изображена на рис. С1.0–С1.9. Необходимые исходные данные представлены в таблице С1.
Задачи Теоретическая механика
User Z24 : 7 ноября 2025
150 руб.
Теоретическая механика СамГУПС Самара 2020 Задача С1 Рисунок 5 Вариант 9
Лабораторные работы №№1-5 по дисциплине: Объектно-ориентированное программирование (Вариант общий)
Лабораторная работа №1 Тема: Принцип инкапсуляции. Описание класса. Лабораторная работа №2 Тема: Продолжение темы лаб. работы №1. Лабораторная работа №3 Тема: Принцип наследования. Создание иерархии классов. Классы и модули. Лабораторная работа №4 Тема: Статические методы Лабораторная работа №5 Тема: Принцип полиморфизма. Использование виртуальных методов.
Объектно-ориентированное программирование ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная
User Учеба "Под ключ" : 8 октября 2016
800 руб.
Автоматизация обработки экспериментальных данных
1. Задание псевдо экспериментальной зависимости 1. Интерполирование алгебраическими полиномами 2. Интерполирование сплайнами 3. Двумерная сплайн интерполяция 1. Использование различных функций сглаживания 1.1. Сглаживание по методу бегущих медиан 1.2. Сглаживание на основе алгоритма Гаусса 1.3. Сглаживание с помощью адаптивного алгоритма 1.4. С помощью скользящего усреднения 2. Интерполированное преобразование Фурье
Работа Лабораторная Обработка экспериментальных данных
User muradza : 4 января 2021
1000 руб.
Автоматизация обработки экспериментальных данных
Логика. Тест по лекциям
Лекция 1. Предмет и значение логики. Логика и язык. 1. Логическая форма конкретной мысли – это: • строение этой мысли, • способ связи составных частей мысли, • словесное выражение мысли. 2. Определите логическую форму высказываний: • «Все птицы — летают» • «Все люди разумны» • «Все телефоны — мобильные» ... Лекция 2. Основные логические законы. 1. Какой закон дает возможность рассуждать о том, что "Трава – зеленая" и "Неверно, что трава зеленая": • Закон тождества, • Закон противоречия, • За
СибГУТИ Логика Работа Контрольная
User idiosyncrasy : 12 февраля 2015
70 руб.
up Наверх