Проектирование двухстепенного манипулятора с самонастройкой

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon BC1FD9A8-662A-4AC6-B69E-F90EE1EFAB6F.rar [ 303 KB ]
material.view.file_icon 1.docx [ 356 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Уравнение динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора
Выражения для матриц
2. Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
3. Расчет параметров системы

Другие работы

Православная церковь чешских земель и Словакии.
Россию и Греческую Церковь связывают столетия самых тесных взаимоотношений. История этих взаимоотношений переживала различные фазы. Сначала Россия была облагодетельствована Византией и ее Церковью, которым она обязана вхождением в семью христианских народов, формированием как государства. Затем, когда православный Восток попал под иго турецкого господства, Россия оказывала ему всяческую помощь: военную, материальную, духовную. Как раз вторую фазу взаимоотношений России и Греческой Церкви, а точн
Религия Работа
User Aronitue9 : 14 декабря 2012
30 руб.
Космоэнергетика третьего тысячелетия
Если из целостной системы знания произвольным образом извлечь какой-либо фрагмент и начать его прикладную эксплуатацию, то это, как правило, приводит к печальному результату в силу нарушения исходно сбалансированной синэргетической структуры этого знания. Более того, указанный подход может стать и реально опасным. Печальным примером такой неоправданной локализации являются практики пранаям, извлеченные из контекста всего йогического учения и практикуемые без необходимого сопровождения и тщательн
Наука и техника Работа
User Elfa254 : 29 сентября 2013
Методы мультиплексирования ВОСП
Необходимость мультиплексирования в ВОСП Методы временного мультиплексирования (TDM) Метод частотного уплотнения (FDM) Модовое уплотнение (MDM) Уплотнение по поляризации (PDM) Многоволновое уплотнение оптических несущих (WDM) Оптическое временное уплотнение (OTDM) Мультиплексирование – процесс уплотнения и передачи двух или более сигналов (каналов) через один и тот же тракт (физическую линию) без взаимного влияния. Это достигается разделением сигналов во времени или по частоте, или с помощью ко
СибГУТИ Рефераты Волоконно-оптические системы связи
User romankmaks : 10 декабря 2013
Контрольная работа по дисциплине: Стандартизация и сертификация. Вариант №10
ЧАСТЬ 1 АВТОМАТИЗАЦИЯ РАСЧЕТА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОГО ОБОСНОВАНИЯ ПРОЕКТА Цель работы: изучить структуру технико-экономического обоснования эффективности проекта по разработке автоматизированной информационной системы на основе сравнения с аналогом и автоматизировать процесс расчета ТЭО. Задание 1. Выбрав инструментальную среду программирования, автоматизировать весь расчетный процесс технико-экономического обоснования, создав удобный пользовательский интерфейс, позволяющий проводить параметриче
СибГУТИ Стандартизация и сертификация Работа Контрольная
User IT-STUDHELP : 19 мая 2019
900 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Стандартизация и сертификация. Вариант №10 promo
up Наверх