Проектирование двухстепенного манипулятора с самонастройкой

Цена:
20 руб.

Состав работы

material.view.file_icon BC1FD9A8-662A-4AC6-B69E-F90EE1EFAB6F.rar [ 303 KB ]
material.view.file_icon 1.docx [ 356 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Уравнение динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора
Выражения для матриц
2. Управление двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели
Структурная схема самонастраивающейся системы
3. Расчет параметров системы

Другие работы

Авторское свидетельство №117889 Металлический буровой шланг для соединения стояка с вертлюгом в буровых установках, Шланги серии SPIRALINA для защиты гидравлических и электрических магистралей обмотки пучков шлангов, Шланг серии LUIZIANA PU ANTISTATICO д
Авторское свидетельство №117889 Металлический буровой шланг для соединения стояка с вертлюгом в буровых установках, Шланги серии SPIRALINA для защиты гидравлических и электрических магистралей обмотки пучков шлангов, Шланг серии LUIZIANA PU ANTISTATICO для использования в условиях,где требуется высокая стойкость к абразивному износу внутренней поверхности, Шланги серии BETONCINO Шланг для подачи цементного раствора, для нанесения штукатурки и различных легких изолирующих материалов, Шлан
Нефтяная промышленность ИНиГ Чертежи
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 30 мая 2016
596 руб.
Авторское свидетельство №117889 Металлический буровой шланг для соединения стояка с вертлюгом в буровых установках, Шланги серии SPIRALINA для защиты гидравлических и электрических магистралей обмотки пучков шлангов, Шланг серии LUIZIANA PU ANTISTATICO д
Вал сечения. Вариант №5
Вал сечения Вариант 5 Начертить главный вид вала, взяв направление взгляда по стрелке А Выполнить три сечения. Сечение плоскостью А расположить на продолжении следа секущей плоскости, сечение плоскостью Б - на свободном месте чертежа, сечение плоскостью В - в проекционной связи. Выполнено в AutoCAD Чертеж выполнен на формате А3 + 3Д модель
Черчение и компьютерная графика БГПК Работа Зачетная
User bublegum : 1 апреля 2020
150 руб.
Вал сечения. Вариант №5 promo
Проект форсированного дизельного двигателя ТМЗ-3ДФ
Содержание 1. Введение………………………………………………………..………..………2 2. Исходные данные……………………………………………………….....…….3 3. Расчет рабочего цикла и определение основных геометрических параметров…………………………………………….………4 4. Расчет газораспределительного механизма………………………….……….18 4.1 Исходные данные………………………………………………….……….18 4.2 Определение проходных сечений клапанов………………….….……….18 4.3 Профилирование кулачков распределительного вала…………..……….19 4.4 Определение основных параметров клапанного узла………….………..28 4.5 Ра
Автомобильный транспорт Работа Курсовая
User Рики-Тики-Та : 17 августа 2011
55 руб.
Лабораторная работа №2 по дисциплине: Электрические и оптические линии в телекоммуникациях. Вариант 17
Лабораторная работа №2 МОНИТОРИНГ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ОПТИЧЕСКОЙ СЕТИ ОПТИЧЕСКИМ ТЕСТЕРОМ 1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Приобретение практических навыков по измерению параметров оптической сети. 2. ЗАДАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ Определение длины тестируемого образца. - Выбрать для измерения объекты и записать основные характеристики тестируемого объекта в таблицу 2.1. Вариант выбирать из Приложения А по двум последним цифрам пароля; - Коэффициент затухания оптического волокна исследуемого образца выбрать из П
ДО СИБГУТИ Электрические и оптические линии в телекоммуникациях Работа Лабораторная
User Roma967 : 21 мая 2025
500 руб.
promo
up Наверх