Лабораторная работа "Устойчивость линейных систем управления"

Исследование устойчивости непрерывных линейных систем управления и экспериментальное определение границ области устойчивости в плоскости параметров системы.
Вывод по результатам расчетов и экспериментов

Устойчивость данной системы (S4) была исследована с помощью алгебраических и частотных критериев. При заданных значениях параметров KP и T1 система S4 является устойчивой: в данном случае переходная функция принимает установившееся значение в результате затухающего колебательного процесса, а фазовая траектория стремится к нача-лу координат (опыт №4).
Однако исследования показали, что при изменении значений параметров KP и T1 система S4 может стать неустойчивой: переходная функция в таком случае представляет собой колебательный процесс с неограниченно возрастающей амплитудой, фазовая траек-тория расходится от начала координат (опыт №4).
Также была построена граница и область устойчивости на плоскости параметров KP и T1. В том случае, когда параметры KP и T1 находятся на границе области устойчивости (экспериментальные точки опыта №3), система S4 находится на границе устойчивости: переходная функция представляет собой колебательный процесс с постоянной амплиту-дой, а фазовая траектория является замкнутой (опыт №3).

2004