Расчет и разработка микроконтроллерной системы автоматической регулировки фар

Введение………………………………………………………………………………6
1 Обзор по теме и определение структуры системы……………………………...8
1.1 Общие сведения…………………………………………………………………...8
1.2 Обзор современных датчиков, микроконтроллеров и других устройств…10
1.3 Определение структуры системы……………………………………………..18
2 Алгоритмы работы системы……………………………………………………..21
2.1 Основной алгоритм работы системы………………………………………….21
2.2 Алгоритмы обработки сигналов датчиков……………………………………25
2.3 Алгоритм оценивания скорости по показаниям положений………………..26
3 Разработка схемы электрической принципиальной……………………………30
3.1 Выбор микроконтроллерного комплекта…………………………………….30
3.2 Выбор датчика угла поворота рулевого колеса……………………………...38
3.3 Выбор датчиков углов поворота фар…………………………………………40
3.4 Выбор датчиков углов положения кузова……………………………………40
3.5 Выбор датчика скорости………………………………………………………43
3.6 Синтез принципиальной схемы……………………………………………….44
3.7 Программа генерации ШИМ сигнала………………………………………...49
4 Технико-экономическое обоснование работы…………………………………52
4.1 Анализ соотношения затрат и прибыли………………………………………52
4.2 Графический метод CVP-анализа……………………………………………..56
5 Безопасность и экологичность …….……………………………………………59
5.1 Системный анализ опасных и вредных факторов………………………….59
5.2 Разработка мероприятий по безопасности…………………………………..61
5.3 Технические мероприятия……………………………………………………63
5.4 Пожарная безопасность………………………………………………………63
5.5 Защита окружающей природной среды…………………………………….66
Заключение………………………………………………………………………….69
Список литературы…………………………………………………………………71
Приложение А. Список используемых сокращений……………………………73