Лабораторная работа № 2 по курсу: «Моделирование и оптимизация систем управления» Аналитические методы оптимизации

Синтез оптимального по быстродействию регулятора методом фазовых траекторий
Исследование замкнутой системы регулирования с оптимальным по точности регулятором
В данной лабораторной работе были изучены методы синтеза оптимальных по быстродействию и по точности систем. В результате работы модели оптимальной по быстродействию системы управления был получен фазовый портрет системы, представленный на рисунке 2.2, и переходные процессы координат в системе x1(t) (рисунок 2.3) и (x2(t) (рисунок 2.4). Также в результате работы модели оптимальной по точности системы управления был получены переходные процессы координат в системе x1(t) (рисунок 2.6) и x2(t) (рисунок 2.7), а также эти переходные процессы координат в системе x1(t) (рисунок 2.8) и x2(t) (рисунок 2.9) при q2=0, и при q2=2q2 (рисунок 2.10 и 2.11 соответственно).