Проектирование и расчет системы робототехнического комплекса механообработки корпусной детали на базе фрезерного станка

В настоящее время в различных отраслях машиностроения особенно остро стоит вопрос о повышении производительности труда, эффективности производства, а также увеличение выпуска продукции при одновременном снижении затрат с учетом полной сертификации качества выпускаемой продукции.
Одним из важнейших направлений решения этих задач является механизация и автоматизация производства. Особенное значение придается сокращению ручного, малоквалифицированного и тяжелого физического труда, облегчению его условий. Этого можно достичь путем модернизации существующего оборудования, усовершенствования технологических процессов, создания автоматических поточных линий, станков, участков.
Эффективность средств автоматизации осуществляется за счет применения автоматических загрузочно-разгрузочных устройств, промышленных роботов-манипуляторов.
Разработка РТК для фрезерования корпусных деталей позволит решить многие проблемы, возникающие в данный момент на производстве:
- изменить характер труда рабочих - замена монотонного, тяжелого физического труда на более легкий;
- позволит обслуживать одновременно несколько РТК одному оператору.
- использование современной системы управления (СУ) позволит повысить степень надежности РТК и, следовательно, сократить время простоя оборудования;
- внедрение ПР. приведет к увеличению объемов выпуска продукции;
- экономия на заработной плате, служебно-бытовых помещениях, производственных площадях окупит затраты на капитальные вложения в оборудование.

все чертежи