Спроектировать роботизированный технологический комплекс для изготовления детали втулка

Содержание
Введение            3
1. Краткие сведения о детали «втулка»       5
1.1 Анализ чертежа детали         5
1.2 Условия работы втулки         5
1.3 Анализ технических условий на деталь «втулка»     6
2. Разработка маршрутно-технологического процесса обработки
детали «втулка»           7
3. Описание станка          8
3.1 Описание станка 16К20Ф3        8
4. Выбор и описание компоновки РТК       13
4.1 Обзор промышленных роботов        18
4.2 Выбор промышленного робота        21
4.3 Описание выбранного ПР «KUKA KR 270-2»     22
5. Разработка конструкции захватного устройства    24
5.1 Конструкция захватного устройства ПР      25
6. Составление циклограмм работы KUKA KR 270-2 на обработку
детали при единичной и массовой обработке.     28
7. Расчет времени          30
Заключение           32
Список использованной литературы       33
Автоматизация загрузки и разгрузки в общем комплексе задач по автоматизации технологических процессов является одной из наиболее сложных, что вызвано разнообразием процессов, а также форм и размеров заготовок (деталей). Иногда конструкция заготовок такова, что автоматизировать загрузку невозможно. Автоматизация загрузки и разгрузки оборудования, находящегося в эксплуатации, позволяет изменить процесс труда, повысить безопасность и коэффициент использования оборудования, а в некоторых случаях интенсифицировать режим его работы; полуавтоматические станки и станки с ручным управлением можно превратить в автоматы, снизив тем самым штучное время обработки, и широко использовать многостаночное обслуживание.

2011, Тульский Государственный университет, Коробочкин А.И., принято на максимальную оценку