Спроектировать роботизированный технологический комплекс для изготовления детали втулка
-
Категории:
ТулГУ, Автоматизация производственных процессов, Работа Курсовая
-
Добавлен:
01.05.2012
-
Размер:
515 KB
-
Закачек:
134
-
Добавил:
Кипер
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
КиА курсач мой готовый.doc
|
Автоматизация к сдаче.bak.cdw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Содержание
Введение 3
1. Краткие сведения о детали «втулка» 5
1.1 Анализ чертежа детали 5
1.2 Условия работы втулки 5
1.3 Анализ технических условий на деталь «втулка» 6
2. Разработка маршрутно-технологического процесса обработки
детали «втулка» 7
3. Описание станка 8
3.1 Описание станка 16К20Ф3 8
4. Выбор и описание компоновки РТК 13
4.1 Обзор промышленных роботов 18
4.2 Выбор промышленного робота 21
4.3 Описание выбранного ПР «KUKA KR 270-2» 22
5. Разработка конструкции захватного устройства 24
5.1 Конструкция захватного устройства ПР 25
6. Составление циклограмм работы KUKA KR 270-2 на обработку
детали при единичной и массовой обработке. 28
7. Расчет времени 30
Заключение 32
Список использованной литературы 33
Автоматизация загрузки и разгрузки в общем комплексе задач по автоматизации технологических процессов является одной из наиболее сложных, что вызвано разнообразием процессов, а также форм и размеров заготовок (деталей). Иногда конструкция заготовок такова, что автоматизировать загрузку невозможно. Автоматизация загрузки и разгрузки оборудования, находящегося в эксплуатации, позволяет изменить процесс труда, повысить безопасность и коэффициент использования оборудования, а в некоторых случаях интенсифицировать режим его работы; полуавтоматические станки и станки с ручным управлением можно превратить в автоматы, снизив тем самым штучное время обработки, и широко использовать многостаночное обслуживание.
Введение 3
1. Краткие сведения о детали «втулка» 5
1.1 Анализ чертежа детали 5
1.2 Условия работы втулки 5
1.3 Анализ технических условий на деталь «втулка» 6
2. Разработка маршрутно-технологического процесса обработки
детали «втулка» 7
3. Описание станка 8
3.1 Описание станка 16К20Ф3 8
4. Выбор и описание компоновки РТК 13
4.1 Обзор промышленных роботов 18
4.2 Выбор промышленного робота 21
4.3 Описание выбранного ПР «KUKA KR 270-2» 22
5. Разработка конструкции захватного устройства 24
5.1 Конструкция захватного устройства ПР 25
6. Составление циклограмм работы KUKA KR 270-2 на обработку
детали при единичной и массовой обработке. 28
7. Расчет времени 30
Заключение 32
Список использованной литературы 33
Автоматизация загрузки и разгрузки в общем комплексе задач по автоматизации технологических процессов является одной из наиболее сложных, что вызвано разнообразием процессов, а также форм и размеров заготовок (деталей). Иногда конструкция заготовок такова, что автоматизировать загрузку невозможно. Автоматизация загрузки и разгрузки оборудования, находящегося в эксплуатации, позволяет изменить процесс труда, повысить безопасность и коэффициент использования оборудования, а в некоторых случаях интенсифицировать режим его работы; полуавтоматические станки и станки с ручным управлением можно превратить в автоматы, снизив тем самым штучное время обработки, и широко использовать многостаночное обслуживание.
Дополнительная информация
2011, Тульский Государственный университет, Коробочкин А.И., принято на максимальную оценку
Другие работы
Теплотехника ЮУрГАУ 2017 Задача 2 Цикл ДВС Вариант 19
Z24
: 5 декабря 2025
Идеальный цикл двигателя внутреннего сгорания с комбинированным подводом теплоты
Цикл осуществляется одним кг воздуха, как идеальным газом,
где R – газовая постоянная R = 287 Дж/(кг•К);
ср — удельная теплоемкость при постоянном давлении, ср =1009 Дж/(кг•К);
сυ — удельная теплоемкость при постоянном объеме, ср =721 Дж/(кг•К);
ε — степень сжатия ε = υ1/υ2;
λ — степень повышения давления λ = р3/р2;
ρ — степень предварительного расширения ρ = υ4/υ3.
Исходные данные принять по таблице 1
Зада
Z24
: 5 декабря 2025
500 руб.
Теплотехника РГАУ-МСХА Задача 1 Вариант 84
Z24
: 22 декабря 2025
Для теоретического цикла поршневого двигателя внутреннего сгорания с изохорно-изобарным подводом теплоты определить параметры состояния р, υ, Т характерных точек цикла, полезную работу и термический кпд по заданным значениям начального давления р1 и температуры t1 степени сжатия ε, степени повышения давления λ и степени предварительного расширения ρ. Рабочим телом считать воздух, полагая теплоемкость его постоянной. Изобразить цикл ДВС в рυ- и Ts- диаграммах. Сравнить термический кпд цикла с т
Z24
: 22 декабря 2025
600 руб.
Теплотехника 18.03.01 КубГТУ Задача 2 Вариант 11
Z24
: 23 января 2026
Водяной пар с давлением р1 и степенью сухости х1 из барабана котла-утилизатора поступает в пароперегреватель, где его температура повышается на величину Δt. После пароперегревателя пар подается в турбину, где адиабатно обратимо расширяется до давления p3.
Определить количество теплоты, подведенной к пару в пароперегревателе, работу цикла Ренкина, степень сухости пара в конце процесса расширения в турбине и термический КПД цикла. Определить работу цикла и КПД, если после пароперегревателя пар
Z24
: 23 января 2026
200 руб.
Инфляция и антиинфляционная политика республики Казахстан
Lokard
: 22 февраля 2014
План
Введение………………………………………………………………3
I. Теоретические основы
Сущность, причины возникновения, типы, виды и формы проявления инфляции………………………………………………………4
Проблемы финансовой стабилизации в условиях инфляционного развития……………………………………………………………...10
Моделирование инфляции и оценка её влияния в процессе финансовой стабилизации…………………………………………………10
Основные направления антиинфляционной политики…………...14
II. Инфляция и антиинфляционная политика в развитых странах
Зарубежный опыт финансовой стаб
Lokard
: 22 февраля 2014
5 руб.
