Промышленные роботы и манипуляторы

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 104D9338-7090-48C9-B7B0-2A9C919F2CBE.docx [Office 2007, 37 стр., 403 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………..39

Похожие материалы

Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01 Механизм механической руки промышленного робота Техническая характеристика: 1. Грузоподъемность, кг.................................160 2. Число степеней подвижности...........................4 3. Перемещение: продольной каретки, мм............................12000 горизонтальной руки, мм...........................2560 вертикальной руки, мм.............................1200 качание звеньев руки в вертикальной плоскости, град.........
МАМИ Автоматизация производственных процессов Чертежи
User Bernard1611 : 23 июня 2022
300 руб.
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор

Другие работы

Тепломассообмен СЗТУ Задача 8 Вариант 36
Определить средний коэффициент теплоотдачи n-рядного: а) коридорного и б) шахматного пучков кипятильных труб котлоагрегата, омываемого дымовыми газами (воздухом), направление потока которых к трубам осуществляется под углом атаки, равным ψ. Скорость движения потока в узком сечении ω, диаметр трубок d, средняя температура дымовых газов, омывающих пучок tж.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 22 февраля 2026
200 руб.
Тепломассообмен СЗТУ Задача 8 Вариант 36
Экзамен. Алгебра и геометрия. Билет №5
БИЛЕТ № 5 1. Матрицы. Виды матриц. Линейные операции над матрицами и их свойства. 2. Каноническое и параметрическое уравнение прямой на плоскости. Уравнение прямой, проходящей через две данные точки. 3. Доказать, что данные точки лежат в одной плоскости. А (1;0;7), В (-1;-1;2), С (2;-2;2), D (0;1;9). 4. Действительная полуось гиперболы равна 5, эксцентриситет е = 1,4. Найти уравнение гиперболы, построить. 5. Вычислить , если .
СибГУТИ Алгебра и геометрия Работа Экзаменационная
User Inna2708 : 1 декабря 2014
50 руб.
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ №4-6 по дисциплине «Теория электрических цепей (часть 2)». Вариант №4.
Лабораторная работа No 1 Исследование реактивных двухполюсников 1. Исследовать работу схемы реактивного двухполюсника, реализованного по 1-й форме Фостера (рисунок 4.1, а). Задать E = 1 В, R0 = 10 кОм, L1 = L2 = 1 мГн, C1 = 63,536 нФ, С2 = 15,831 нФ, С = (100+Nx5) нФ, где N – номер варианта (последняя цифра пароля). С = (100+4x5) = 120 нФ Лабораторная работа No 2 Исследование пассивных четырехполюсников 3. Теоретическое исследование 3.1. Исследовать схему пассивного резистивного четырехполюсник
Теория электрических цепей ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная
User icetank2020 : 1 августа 2021
650 руб.
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ №4-6 по дисциплине «Теория электрических цепей (часть 2)». Вариант №4.
Спроектировать и рассчитать стенд для сборки рулевого управления
Введение………………………………...…………………………………………5 1. Назначение разрабатываемого оборудования. Описание конструкции и принципа действия разрабатываемого оборудования, обоснование технических характеристик……………………………………………………6 2. Проектирование и расчет силовых механизмов и привода разрабатываемого узла…………………………………………………………8 2.1 Расчет силового механизма и пневмопривода……...……………………8 2.2 Определение диаметра пневмоцилиндра…………………………………8 2.3 Определение параметров пневмоцилиндра………………………………9 2.4
Автомобили и технологическое обслуживание Работа Курсовая
User Aronitue9 : 13 марта 2012
42 руб.
up Наверх