Промышленные роботы и манипуляторы

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 104D9338-7090-48C9-B7B0-2A9C919F2CBE.docx [Office 2007, 37 стр., 403 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………..39

Похожие материалы

Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01 Механизм механической руки промышленного робота Техническая характеристика: 1. Грузоподъемность, кг.................................160 2. Число степеней подвижности...........................4 3. Перемещение: продольной каретки, мм............................12000 горизонтальной руки, мм...........................2560 вертикальной руки, мм.............................1200 качание звеньев руки в вертикальной плоскости, град.........
МАМИ Автоматизация производственных процессов Чертежи
User Bernard1611 : 23 июня 2022
300 руб.
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор

Другие работы

НГТУ. Сварное соединение деталей - Вариант 20
НГТУ. Чертежи сборочных единиц соединенных сваркой. Вариант 20 На основании исходных данных (чертежа детали изготавливаемой литьём) необходимо: - разработать конструкцию сварной сборочной единицы взамен литой детали; - выбрать тип шва и метод сварки для соединения полученных деталей; - выполнить чертеж сборочной единицы; - составить спецификацию сборочной единицы; - выполнить деталировку. В состав работы входит: -3D модели деталей; -3D сборка; -Сборочный чертеж; -Спецификация; -Ч
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User .Инженер. : 27 апреля 2026
400 руб.
НГТУ. Сварное соединение деталей - Вариант 20 promo
ИГ.06.28.03 - Цилиндр с вырезами
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16 Вариант 28 ИГ.06.28.03 - Цилиндр с вырезами 1. По двум видам построить вид слева, горизонтальный, фронтальный и профильный разрезы. 2. Нанести размеры. 3. Построить прямоугольную изометрическую проекцию с четвертью выреза. Отверстия сквозные. В состав работы входят 4 файла: - 3D модель данной детали, разрешение файла *.m3d; - ассоциативный чертеж формата А3 в трёх видах с выполненными горизонтальным, фронтальным и профильным разрезами с совмещением поло
СибГАУ Чертежи Инженерная графика
User Чертежи СибГАУ им. Решетнева : 7 августа 2023
100 руб.
ИГ.06.28.03 - Цилиндр с вырезами
Техника микропроцессорных систем в коммутации, Лабораторная работа №1, Вариант №16
Лабораторная работа 1 Система команд АТС «Квант» Одноформатные команды 1-ой группы Исходные данные: Вариант — 16 1) 34126 2) 4521F 3) 01325 <РБА>=3201F <РОН>=2431C <Я.П.>=172FA
СибГУТИ Работа Лабораторная Техника микропроцессорных систем в коммутации
User salut135 : 29 июня 2013
70 руб.
Теплотехника МГУПП 2015 Задача 2.1 Вариант 34
Влажный насыщенный пар массой 1 кг и давлением р1 со степенью сухости х1 превращается при постоянном давлении в перегретый пар со степенью перегрева Δt. Затем пар изохорно охлаждается до состояния влажного насыщенного пара со степенью сухости х3. Определить (с помощью диаграммы hs для водяного пара): термодинамические параметры пара в характерных точках 1, 2 и 3; работу изобарного и изохорного процессов. Изобразить данные процессы в координатах pV, TS и hs.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 7 января 2026
200 руб.
Теплотехника МГУПП 2015 Задача 2.1 Вариант 34
up Наверх