Промышленные роботы и манипуляторы

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 104D9338-7090-48C9-B7B0-2A9C919F2CBE.docx [ 403 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………..39

Похожие материалы

Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01 Механизм механической руки промышленного робота Техническая характеристика: 1. Грузоподъемность, кг.................................160 2. Число степеней подвижности...........................4 3. Перемещение: продольной каретки, мм............................12000 горизонтальной руки, мм...........................2560 вертикальной руки, мм.............................1200 качание звеньев руки в вертикальной плоскости, град.........
МАМИ Автоматизация производственных процессов Чертежи
User Bernard1611 : 23 июня 2022
300 руб.
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор

Другие работы

Человеко-машинное взаимодействие. Лабораторная работа №1. Вариант №3
Лабораторная работа №1 1.1. Найдите один источник (в библиотеке или в Интернете), который говорит об опытных свидетельствах человеческих ограничений. Дайте полную ссылку на найденный источник. Опишите в пределах 15 строк (шрифт 12), что говорят результаты исследований по поводу физических ограничений человека. 1.2. Составьте семантическую сеть для выбранных вами понятий (не менее восьми) и их свойств. Приведите пример вывода утверждения с использованием этой сети. 1.3. Придумайте по одному п
Человеко-машинное взаимодействие СибГУТИ Работа Лабораторная
User nik200511 : 2 января 2015
24 руб.
Теплотехника КГАУ 2015 Задача 4 Вариант 73
Воздух течет внутри трубы, имея среднюю температуру tв, давление р1=1 МПа и скорость ω. Определить коэффициент теплоотдачи от трубы к воздуху α1, а так же удельный тепловой поток q, если внутренний диаметр трубы d1, толщина ее δ и теплопроводность λ=20 Вт/(м·К). Температура и коэффициент теплоотдачи горячих газов, омывающих трубу, соответственно равны t2 и α2.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 5 февраля 2026
150 руб.
Теплотехника КГАУ 2015 Задача 4 Вариант 73
Курсовая работа по дисциплине: ЭВМ и периферийные устройства. Вариант №5,15,25 и т.д.
Задание Разработать и отладить программу на языке Ассемблера, которая выполняет следующие задачи: а) Вычисляет выражение в соответствии с заданным вариантом математическое выражение (табл. 1) и для значений X от 0 до 10 и сохраняет в массив. б) Распечатывает на экране полученный в пункте а) массив в формате в соответствии с вариантом (таблица 2) в) Осуществляет операцию по обработке массива, полученного в п. а) в соответствии с вариантом (таблица 3) и распечатывает результат выполнения на экране
ДО СИБГУТИ Работа Курсовая Вычислительные машины, системы и сети
User Roma967 : 9 мая 2016
700 руб.
promo
Экзамен по дисциплине: Мультисервисные сети связи. Билет № 14. 2022 год
1. Принципы, достоинства и недостатки технологии Ethernet. 2. Конвертация протоколов в медиашлюзах (MGW). 3. Списки управления (контроля) доступом L2/L3/L4 — ACL. 4. Факторы, влияющие на качество пропуска трафика в мультисервисных сетях. 5. Задача: Приведено содержимое пакета RTP/UDP/IP/Ethernet Выделить в сообщении заголовок протокола IP и по содержимому заголовка определить IP-адрес источника
ДО СИБГУТИ Билеты экзаменационные Мультисервисные сети связи
User SibGUTI2 : 27 июня 2022
400 руб.
Экзамен по дисциплине: Мультисервисные сети связи. Билет № 14. 2022 год
up Наверх