Курсовой проект по дисциплине “Строительные и специальные краны” на тему: Тележка мульдозавалочного крана

Введение.................................................................................5
1 Назначение, область применения и техническая характеристика крана6
2 Расчет механизма передвижения тележки.....................................7
2.1 Выбор ходовых колес............................................................8
2.2 Выбор рельса3-4............................................................................9
2.3 Сопротивление передвижению тележки.....................................9
2.4 Расчет и выбор электродвигателя...........................................11
2.5 Расчет и выбор редуктора.....................................................13
2.6 Выбор муфт......................................................................14
2.7 Выбор тормоза..................................................................23
2.8 Компоновка механизма передвижения тележки........................27
3 Расчет механизма поворота кра-на..............................................29
3.1 Выбор опорно-поворотного устройст-ва..................................29
3.2 Определяем нагрузки, действующие на опорно-поворотный круг..29
3.3 Величина контактных напряжений при давлении на ро-лик...........30
3.4 Выбор электродвигате-ля......................................................31
3.5 Передаточное число механиз-ма...........................................34
3.6 Выбор муфт......................................................................36
3.7 Выбор тормоза.................................................................37
4 Расчет хобо-та........................................................................41
 4.1 Нагрузки, действующие на хо-бот..........................................41
 4.2 Определение реакций в опо-рах.............................................42
 4.3 Определение моментов тре-ния.............................................42
 4.4 Определение момента от эксцентричного расположения шихты в мульде................................................................................43
4.5 Расчет и выбор двигателя...................................................44
4.6 Расчет и выбор редуктора...................................................46
4.7 Расчет и выбор муфт .........................................................47
4.8 Проверка времени пуска.....................................................48
Мостовые мульдозавалочные краны применяемые в мартеновских и электроплавильных печах металлургического производства, предназначены для загрузки в мульдах холодной шихты в мартеновские и электроплавильные печи. Завалочная тележка предназначена для выполнения основных операций по загрузке и разравниванию шихты в печном пространстве, вспомогательная – для выполнения вспомогательных подъемно-транспортных операций при ремонте и обслуживании печей, уборке рабочей площадке.
Основной грузозахватный орган мульдозавалочного крана – хобот с установленной и застопоренной на его конце мульдой. Вспомогательным грузозахватом является крюк вспомогательной тележки.
При помощи хобота мульдозавалочный кран захватывает наполненную шихтой или скрапом мульду с мульдовой скамьи, транспортирует к печи производит завалку введением мульды в печное пространство и проворачиванием её относительно продольной оси.
Исходные данные:
масса поднимаемого груза - Q = 12000 кг;
высота подъёма колонны - Н = 1,5 м;
скорость передвижения тележки υт=0,8 м/с;
скорость подъёма груза υг=0,1 м/с;
скорость вращения колонны υк=0,05 с-1;
скорость вращения хобота υх=0,27 с-1;
ход штока замыкания lзам=0,1 м;
время захватывания груза t=1 c;
род тока – переменный.

все чертежи