Интегрированные системы проектирования и управления

Введение 3
Анализ исходных данных 4
Анализ процесса резания как объекта управления 7
Разработка структурной схемы САР 9
Основной контур системы 14
Обоснование необходимости применения адаптивного управления 16
Выбор класса адаптивной системы управления, функциональная схема 19
Разработка структурной схемы адаптивной системы управления, расчет элементов контура адаптации 20
Выводы о качестве работы АдСУ по результатам моделирования 23
Заключение 26
Список литературы 27
В последние десятилетия возникла необходимость осуществлять автоматическое управление объектами, параметры которых в результате изменений во внешней среде также изменяются в широком диапазоне. К такого рода объектам прежде всего относятся промышленные объекты, работающие на сырье с сильными случайными колебаниями параметров, летающие объекты – самолеты и ракеты, проникающие в верхние слои атмосферы. Параметры и структура систем управления могут меняться непредвиденным образом в процессе функционирования системы управления, характер возмущающих воздействий, принятых при расчете может не соответствовать их действительным характеристикам. Все это на практике приводит к расстройке системы, отклонению от расчетных режимов работы, снижению качества управления и даже к потере устойчивости.
В последнее время установилось более или менее общепризнанное представление об одном из наиболее разработанных и распространенных в практике классе адаптивных систем, получивших название самонастраивающихся (СНС), разработка одной из которых является основной целью данной курсовой работы.