Исследование шестизвенного рычажного механизма. Синтез зубчатого зацепления.

Содержание:
Введение
1.Исследование рычажного механизма
1.1 Структурный анализ механизма
1.1.1 Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар
1.1.2 Определение степени подвижности
1.1.3 Анализ строения механизма на уровне структурных
групп
1.2 Кинематический анализ механизма
1.2.1. Входное звено
1.2.2. Векторный контур ОBAO
1.2.3. Векторный контур ОBS3O
1.2.4. ВекторныйконтурОBCO
1.2.5. Векторный контур ОCDO
1.2.6. Векторный контур ОS4DO
1.2.7. Расчёт кинематических параметров
1.2.8. Графическое оформление расчётов и анализ
движения выходного звена
1.3 Анализ динамики установившегося движения
1.3.1.Формирование динамической модели машины
1.3.2. Расчёт движущего момента
1.3.3. Определение закона движения входного звена
1.3.4. Расчет момента инерции маховика методом Виттенбауэра
1.3.5. Определение закона движения входного звена
после установки маховика
1.4 Силовой анализ
1.4.1 Расчет сил, действующих на звенья
1.4.2 Расчет групп Ассура
2. Синтез зубчатого механизма
2.1 Выбор коэффициентов смешения исходного контура
2.2 Расчет геометрических размеров колес
2.3 Определение качественных параметров зацепления
Заключение
Список используемой литературы

Курсовой проект включает исследование шестизвенного рычажного механизма и синтез. Целью исследования рычажного механизма является подготовка данных к прочностному расчету механизма – отыскание реакций в кинематических парах из кинетостатического расчета.
Первый раздел проекта включает:
а) проектирование структурной и кинематической схемы механизма по данным условиям;
б) анализ установившегося движения механизма при действии заданных сил;
в) силовой анализ механизма с учетом геометрии масс звеньев, сил инерции.

Целью синтеза эвольвентного зубчатого зацепления является получение оптимальной геометрии зубчатого зацепления, удовлетворяющей заданным условиям.

В курсовом проекте рассматривался шестизвенный механизм с одной степенью подвижности и вращающимся исходным звеном (кривошипом). Выходным звеном являлся ползун. Анализ динамики установившегося движения позволил найти коэффициент неравномерности хода, получившийся больше заданного значения, и сделать вывод о необходимости расчета для определения момента инерции маховика и закона движения входного звена после установки маховика. В основе кинетостатического метода расчёта лежит принцип Даламбера, позволивший определить, что в положении №4 силы реакции опоры имеют максимальное значение. Синтезирование зубчатого зацепления производилось для расчета геометрических размеров и определения качества показателей прямозубой зубчатой передачи, а также
проектирования эвольвентной зубчатой передачи по заданному межосевому расстоянию,показанного на листе №4.

по всем вопросам просьба писать на мою почту dex.alex@mail.ru