Шпаргалки по ТММ

Задачи ТММ. Основные понятия и определение машин, механизмов, звеньев и кинематических пар.
Классификация кинематических пар по характеру сопряжения звеньев и по числу относительных подвижностей звеньев.
Группы Ассура. Определение числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов и анализ структуры плоских рычажных меха-низмов.
Пассивные связи и избыточные подвижности.
Аналитический метод кинематического исследования механизмов. Аналоги скоростей и ускорений.
Графический метод кинематического анализа плоских рычажных механизмов. Два метода разложения движения. Построение планов скоростей и ускорений. Теорема о подобии.
Силовой расчет. Задачи и методы, допущения.
Условие статической определимости системы.
Определение сил инерции и моментов от сил инерции.
Силовой расчет первой группы Ассура
Силовой расчет группы Ассура 2-го вида:
Силовой расчет группы Ассура 3-го
Силовой расчет группы Ассура 4-го вида:
Силовой расчет группы Ассура 5-го вида:
Силовой расчет с учетом сил трения
Определение уравновешивающей силы.
Уравновешивание рычажных механизмов.
Уравновешивание роторных систем
Определение КПД механизмов. Мгновенный и цикловой КПД. КПД последовательных и параллельных соединений механизмов.
Динамическое исследование механизмов
Определение момента инерции маховика методом
профессора Мерцалова.
Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра (метод энергомасс)
Типы и виды механизмов с высшими кинематическими парами.
Эвольвента и ее свойства. Свойства эвольвентного зацепления. Основная теорема зацепления. Зубчатые механизмы.
Эвольвента и ее свойства. Свойства эвольвентного зацепления. Основная теорема зацепления. Зубчатые механизмы.
Методы нарезания зубчатых колес.
Нарезание производящей рейкой без смещения. Геометрический расчет таких колес.
Минимальное число зубьев шестерни без подрезания. Основные причины введения смещения при нарезании зубчатых колес.
Определение минимального коэф-та смещения. Два вида геометрического расчета зубчатых колес при смеще-нии (дано: 1)z1, z2, m, α, x1, x2; 2)z1, z2, m, α, αW).
Коэф-т перекрытия. Определение его графическим и аналитическим методами.
Виды смещений. Основной вид сме-щения при нарезании, уравнительное и воспринимаемое смещения.
Передаточное отношение одно- и многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями вращения.
Определение передаточного отно-шения планетарного механизма аналитическим методом (методом обращения движения).
Передаточное отношение плане-тарного механизма по методу балан-са мощностей в балансу моментов.
Передаточное отношение планетарных механизмов графиче-ским методом.
Особенности определения переда-точного отношения дифференци-альных механизмов с замыкающей кинематической цепью аналитиче-ским и графическим методами.
Дифференциал автомобиля и его кинематика.
Кулачковые механизмы. Назначение и виды кулачковых механизмов.
Основные этапы проектирования кулачкового механизма.
Графические методы определения закона движения толкателя.
Определение минимальных размеров кулачка.
Определение действительного профиля кулачка.