Роторная сборочная линия

1.Сравнить варианты компоновки обычной (РСЛ) и роторно-конвейерной линии (РКЛ) по ТЭП (производительность, надежность, стоимость проекта, количество обслуживающего персонала, ремонто пригодность, удобство эксплуатации и др.) и дать ррекомендации по их реализации.
2. Разработать циклограмму работы РСЛ и дать её описание с помощью логических уравнений.
3.Построить имитационню модель РСЛ с использованием сети Петри. Дать перво-начальную маркировку сети и представить фрагмент графа достижимости (3..4) ша-га, составить матрицы входных и выходных инциденций.
4.Разработать программу функционирования модели с учетом следующих ситуа-ций:
- отказ одного из АЗУ (1 или 2)
-переполнение выходного накопителя (НСИ)
-несрабатывание одного из толкателей загрузочного ротора (ЗР1 или 2)
5.Разработать функциональную схему устройства управления (УУ) по логическим уравнениям (допускается фрагмент схемы) Дать рекомендации по выбору элемент-ной базы логической части УУ (контактная, бесконтактная, программируемый кон-троллер).
6.Составить общую структурную схему системы управления (СУ) и обосновать выбор аппаратной и программной реализации алгоритма управления объектом.
7.Составить перечень исполнительных механизмов и обосновать для них выбор подходящего типа привода (электрический, пневматический, гидравлический, ком-бинированый).
8.Показать зависимость структуры РСЛ от трудоемкости сборки изделия.
9.Разработать конструктивную схему устройства передачи дталей из АЗУ в захват ЗР.
10.Предложить принципиальную схему механизма перегузки деталей из ЗР в тех-нологический ротор (ТР), затем в транспортный(ТрР) и в разгрузочный (РР).