Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов

1. ОГЛАВЛЕНИЕ 1
2. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ 3
2.1. Введение 3
2.2. Краткие сведения об орбите 4
2.2.1. Характеристика орбиты 4
2.2.2. Связь МКА с наземными пунктами управления 5
2.2.3. Выведение на рабочую орбиту 6
2.3. Исходные данные и цели работы 10
2.3.1. Исходные данные 10
2.3.2. Цели работы 12
2.4. Моделирование движения центра масс МКА 13
2.4.1. Уравнения движения МКА 13
2.4.2. Возмущающие ускорения, действующие на МКА 15
2.4.3. Расчет параметров текущей орбиты МКА 22
2.5. Коррекция траектории МКА 24
2.5.1. Коррекция приведения 24
2.5.2. Расчет потребного топлива 26
2.5.3. Коррекция поддержания 27
2.6. Движение МКА относительно центра масс 28
2.6.1. Уравнения движения относительно центра масс МКА 28
2.6.2. Стабилизация углового положения при коррекции 28
3. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 31
3.1. Организация и планирование выполнения темы 31
3.2. Определение затрат труда 31
3.3. Расчет сметы затрат на разработку программного продукта 35
4. ПРОМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ 39
4.1. Введение 39
4.2. Анализ вредных факторов 39
4.3. Требования к видеотерминальным устройствам 44
4.4. Расчет вредных излучений 46
4.5. Рациональная организация рабочего места 46
4.6. Рекомендации по снижению утомляемости 47
4.7. Защита от напряжения прикосновения. Зануление 48
4.8. Пожарная безопасность 49
5. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 53
6. ПРИЛОЖЕНИЕ. ТЕКСТЫ ПРОГРАММ ДЛЯ BORLAND C++ И MATLAB 4.0 FOR WINDOWS 54
6.1. Основной программный модуль main.cpp 54
6.2. Подпрограмма расчета возмущающих ускорений, параметров орбиты и коррекции sfun.cpp 57
6.3. Файл начальной инициализации init.h 77
6.4. Файл описания переменных def.h 79
6.5. Файл sfun.h 81
6.6. Файл rk5.h 81
6.7. Программа построения временных диаграмм 82
В данной работе проводится исследование движения центра масс МКА под действием различных возмущающих ускорений (от не-центральности гравитационного поля Земли, сопротивления атмо-сферы, притяжения Солнца и Луны, из-за давления солнечных лу-чей) и создание математической модели движения ЦМ МКА, позво-ляющей учесть при интегрировании уравнений движения ЦМ МКА эволюцию орбиты МКА.
В работе разрабатывается алгоритм коррекции, ликвидирующий ошибки выведения МКА и рассчитывается масса топлива, необхо-димая для проведения коррекции, необходимой из-за эволюции па-раметров орбиты и из-за ошибок выведения МКА на рабочую ор-биту.
Точность проведения коррекции зависит от точности направления корректирующего импульса, заданной в ТЗ. Было проведено моде-лирование системы коррекции в режиме стабилизации углового по-ложения при работе корректирующей двигательной установки.
В работе приводятся программы, реализующие интегрирование уравнений движения ЦМ МКА, процесс осуществления коррекции и расчет топлива для коррекции.