Расчет вауумного захватного устройства

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon
material.view.file_icon Kursovik_avtomatika1_1.docx
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Содержание:
Стр.

 Задание 3

 Введение 4

1. Кинематическая схема ЗУ ПР 5

2. Выбор типа ПР по грузоподъемности 5

3. Определение усилия зажима 5

4. Определение усилия пневмоцилиндра 7

5. Определение Kр – силовое передаточное отношение рычажного
механизма, и длин рычагов 7

6. Схема построения профиля центрующих губок 8

7. Расчет сил действующих в местах контакта 9

8. Расчет напряжений на поверхности контакта 9

9. Расчет губок на прочность 10

10. Расчет губок на изгиб 10

11. Расчет на срез и выбор штифтов 11

12. Оценка прочности болтовых креплений между ЗУ и рукой ПР 12

13. Окончательный выбор ПР 13

14. Литература 15
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов служат для захватывания и удержания в определенном положении объектов манипулирования. Эти объекты могут иметь различные размеры, форму, массу и обладать разнообразными физическими свойствами, поэтому ЗУ относятся к числу сменных элементов ПР. К захватным устройствам предъявляются требования общего характера и специальные, связанные с конкретными условиями работы. К числу обязательных требований относятся: надежность захватывания и удержания объекта, стабильность базирования, недопустимость повреждения или разрушения объектов. Прочность ЗУ должна быть высокой при малых габаритных размерах и массе.
 По принципу действия ЗУ можно разделить на: механические с эластичными камерами, вакуумные, магнитные.
 В данном проекте рассматривается принцип действия ЗУ с вакуумным механизмом.
Контрольная работа по дисциплине: Распространение радиоволн и антенно-фидерные устройства. Вариант 02(8)
Содержание 1. Цель и содержание контрольной работы 3 2. Выбор варианта 3 3. Задание на контрольную работу 4 4. Выполнение контрольной работы 5 Список использованных источников 15 1. Цель и содержание контрольной работы Целью контрольной работы является расчет основных электрических характеристик и направленных свойств антенн, входящих в состав спутниковых систем радиосвязи, телевидения, и радиорелейных линий связи. В зависимости от номера студенческого билета студент разрабатывает одну из ук
User Учеба "Под ключ" : 8 декабря 2022
1500 руб.
promo
Медиапланирование. КР. 2 задания.
Задание 1. Разработать бриф, который как минимум будет включать в себя следующие пункты: • наименование компании; • наименование товара (услуги); • описание целевой аудитории; • бюджет; • сроки рекламной кампании; • цель медиапланирования (необходимый уровень охвата, частоты и т. д.); • другое (требования к цвету, формату и т. д.). Задание 2. Разработать медиаплан по разработанному Вами ранее брифу.
User studypro3 : 22 июля 2020
500 руб.
Введение в операционную систему UNIX, лабораторная работа № 1. Общий вариант.
Выполнить указанные действия. Создать отчет, в котором отразить выполняемое задание, команды, с помощью которых выполняются указанные действия и результат, полученный после выполнения команды. 1. Создать файл a1 с помощью команды cat; ввести в файл текст из 6-ти строк вида (строка начинается с цифры порядкового номера строки): 1. my name is … 2. my surname is … 3. login is … 4. <текст произвольного содержания (не менее 2-х слов)> 5. <текст произвольного содержания (не менее 2-х слов)> 6. <текст
User nakalexey : 31 мая 2022
300 руб.
Введение в операционную систему UNIX, лабораторная работа № 1. Общий вариант.
Українське питання в політиці польського еміграційного уряду та підпілля в роки Другої cвітової війни
ЗМІСТ Вступ....................................................................................................................3 Розділ 1. Історіографія та джерела дослідження........................9 Розділ 2. Українське питання напередодні та на початковому етапі другої світової війни....................................32 2.1 Політика польських урядів щодо українців напередодні війни.................32 2.2 Україна та українці у стратегії і тактиці польського еміграційного уряду та підпілля....
User GAGARIN : 29 января 2012
90 руб.
up Наверх