Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы

300

Расчет вауумного захватного устройства

ID: 81321
Дата закачки: 25 Октября 2012
Продавец: AMS89 (Напишите, если есть вопросы)
    Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Курсовая
Форматы файлов: Microsoft Word

Описание:
Содержание:
Стр.

 Задание 3

 Введение 4

1. Кинематическая схема ЗУ ПР 5

2. Выбор типа ПР по грузоподъемности 5

3. Определение усилия зажима 5

4. Определение усилия пневмоцилиндра 7

5. Определение Kр – силовое передаточное отношение рычажного
механизма, и длин рычагов 7

6. Схема построения профиля центрующих губок 8

7. Расчет сил действующих в местах контакта 9

8. Расчет напряжений на поверхности контакта 9

9. Расчет губок на прочность 10

10. Расчет губок на изгиб 10

11. Расчет на срез и выбор штифтов 11

12. Оценка прочности болтовых креплений между ЗУ и рукой ПР 12

13. Окончательный выбор ПР 13

14. Литература 15
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов служат для захватывания и удержания в определенном положении объектов манипулирования. Эти объекты могут иметь различные размеры, форму, массу и обладать разнообразными физическими свойствами, поэтому ЗУ относятся к числу сменных элементов ПР. К захватным устройствам предъявляются требования общего характера и специальные, связанные с конкретными условиями работы. К числу обязательных требований относятся: надежность захватывания и удержания объекта, стабильность базирования, недопустимость повреждения или разрушения объектов. Прочность ЗУ должна быть высокой при малых габаритных размерах и массе.
 По принципу действия ЗУ можно разделить на: механические с эластичными камерами, вакуумные, магнитные.
 В данном проекте рассматривается принцип действия ЗУ с вакуумным механизмом.


Размер файла: 124,8 Кбайт
Фаил: Упакованные файлы (.rar)

   Скачать

   Добавить в корзину


        Коментариев: 0


Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них.
Опять не то? Мы можем помочь сделать!

Некоторые похожие работы:

К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе.

Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! 

От 350 руб. за реферат, низкие цены. Просто заполни форму и всё.

Спеши, предложение ограничено !



Что бы написать комментарий, вам надо войти в аккаунт, либо зарегистрироваться.

Страницу Назад

  Cодержание / Автоматизация производственных процессов / Расчет вауумного захватного устройства
Вход в аккаунт:
Войти

Забыли ваш пароль?

Вы еще не зарегистрированы?

Создать новый Аккаунт


Способы оплаты:
UnionPay СБР Ю-Money qiwi Payeer Крипто-валюты Крипто-валюты


И еще более 50 способов оплаты...
Гарантии возврата денег

Как скачать и покупать?

Как скачивать и покупать в картинках


Сайт помощи студентам, без посредников!