Расчет вауумного захватного устройства
Состав работы
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Содержание:
Стр.
Задание 3
Введение 4
1. Кинематическая схема ЗУ ПР 5
2. Выбор типа ПР по грузоподъемности 5
3. Определение усилия зажима 5
4. Определение усилия пневмоцилиндра 7
5. Определение Kр – силовое передаточное отношение рычажного
механизма, и длин рычагов 7
6. Схема построения профиля центрующих губок 8
7. Расчет сил действующих в местах контакта 9
8. Расчет напряжений на поверхности контакта 9
9. Расчет губок на прочность 10
10. Расчет губок на изгиб 10
11. Расчет на срез и выбор штифтов 11
12. Оценка прочности болтовых креплений между ЗУ и рукой ПР 12
13. Окончательный выбор ПР 13
14. Литература 15
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов служат для захватывания и удержания в определенном положении объектов манипулирования. Эти объекты могут иметь различные размеры, форму, массу и обладать разнообразными физическими свойствами, поэтому ЗУ относятся к числу сменных элементов ПР. К захватным устройствам предъявляются требования общего характера и специальные, связанные с конкретными условиями работы. К числу обязательных требований относятся: надежность захватывания и удержания объекта, стабильность базирования, недопустимость повреждения или разрушения объектов. Прочность ЗУ должна быть высокой при малых габаритных размерах и массе.
По принципу действия ЗУ можно разделить на: механические с эластичными камерами, вакуумные, магнитные.
В данном проекте рассматривается принцип действия ЗУ с вакуумным механизмом.
Стр.
Задание 3
Введение 4
1. Кинематическая схема ЗУ ПР 5
2. Выбор типа ПР по грузоподъемности 5
3. Определение усилия зажима 5
4. Определение усилия пневмоцилиндра 7
5. Определение Kр – силовое передаточное отношение рычажного
механизма, и длин рычагов 7
6. Схема построения профиля центрующих губок 8
7. Расчет сил действующих в местах контакта 9
8. Расчет напряжений на поверхности контакта 9
9. Расчет губок на прочность 10
10. Расчет губок на изгиб 10
11. Расчет на срез и выбор штифтов 11
12. Оценка прочности болтовых креплений между ЗУ и рукой ПР 12
13. Окончательный выбор ПР 13
14. Литература 15
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов служат для захватывания и удержания в определенном положении объектов манипулирования. Эти объекты могут иметь различные размеры, форму, массу и обладать разнообразными физическими свойствами, поэтому ЗУ относятся к числу сменных элементов ПР. К захватным устройствам предъявляются требования общего характера и специальные, связанные с конкретными условиями работы. К числу обязательных требований относятся: надежность захватывания и удержания объекта, стабильность базирования, недопустимость повреждения или разрушения объектов. Прочность ЗУ должна быть высокой при малых габаритных размерах и массе.
По принципу действия ЗУ можно разделить на: механические с эластичными камерами, вакуумные, магнитные.
В данном проекте рассматривается принцип действия ЗУ с вакуумным механизмом.
Другие работы
Банковские гарантии в системе международных расчетов и платежей
evelin
: 6 ноября 2013
Ключевые слова: банковская гарантия, Унифицированные правила по договорным гарантиям, бенефициар, принципал, банк-гарант, поручительство, договор банковской гарантии, платежная оговорка, пролонгация банковской гарантии, оговорка о прекращении действия банковской гарантии, ОАО «БПС-Банк».
Объект исследования: банковские гарантии в системе международных расчетов и платежей.
Предмет исследования: правовая основа и функции банковских гарантий, их основные виды, оформление банковских гарантий, со
5 руб.
Расчет щековой дробилки с простым качанием щеки
Aronitue9
: 25 мая 2012
Введение
1 Изучение и анализ сведений о конструкции машин данного класса
1.1 Назначение и область применения щековых дробилок
1.2 Классификация щековых дробилок
2 Расчет дробилки с простым качанием щеки
2.1 Расчет шатуна
2.2 Расчет приводного вала
2.3 Расчет подвижной щеки
3 Техника безопасности при работе с дробилкой
Заключение
Список литературы
Дробилки щековые с простым движением щеки предназначены для дробления гранитов, базальтов, кварцитов, песчаников, известняков, руд и других подобных го
42 руб.
Дисциплина:Электропитание устройств и систем телекоммуникаций Лаб.раб.№3.1, №3.2 вариант 02
marucya
: 28 апреля 2015
1. Цель работы
Исследование установившихся процессов в одно- и трехфазных схемах выпрямления. Экспериментальное определение кпд и выходного сопротивления, снятие внешних характеристик выпрямителей при работе на активную нагрузку. Оценка степени влияния параметров элементов схемы и индуктивности рассеяния трансформатора на качественные показатели трехфазных выпрямителей.
1.1 Порядок выполнения работы
Лабораторная работа №3 состоит из двух отдельных работ:
40 руб.
Информатика.1-й курс. 1-й семестр. Лабораторная работа №1. ВАРИАНТ №10
alli_2410
: 25 января 2015
Программирование разветвляющихся процессов.
Цель работы: Получить навыки программирования разветвляющихся процессов на алгоритмическом языке.
Задание к лабораторной работе: 10.Даны x, y (x ≠ y). Меньшее из этих чисел заменить их полусуммой, а большее – их удвоенным произведением.
70 руб.