Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
300 Расчет вауумного захватного устройстваID: 81321Дата закачки: 25 Октября 2012 Продавец: AMS89 (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Курсовая Форматы файлов: Microsoft Word Описание: Содержание: Стр. Задание 3 Введение 4 1. Кинематическая схема ЗУ ПР 5 2. Выбор типа ПР по грузоподъемности 5 3. Определение усилия зажима 5 4. Определение усилия пневмоцилиндра 7 5. Определение Kр – силовое передаточное отношение рычажного механизма, и длин рычагов 7 6. Схема построения профиля центрующих губок 8 7. Расчет сил действующих в местах контакта 9 8. Расчет напряжений на поверхности контакта 9 9. Расчет губок на прочность 10 10. Расчет губок на изгиб 10 11. Расчет на срез и выбор штифтов 11 12. Оценка прочности болтовых креплений между ЗУ и рукой ПР 12 13. Окончательный выбор ПР 13 14. Литература 15 Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов служат для захватывания и удержания в определенном положении объектов манипулирования. Эти объекты могут иметь различные размеры, форму, массу и обладать разнообразными физическими свойствами, поэтому ЗУ относятся к числу сменных элементов ПР. К захватным устройствам предъявляются требования общего характера и специальные, связанные с конкретными условиями работы. К числу обязательных требований относятся: надежность захватывания и удержания объекта, стабильность базирования, недопустимость повреждения или разрушения объектов. Прочность ЗУ должна быть высокой при малых габаритных размерах и массе. По принципу действия ЗУ можно разделить на: механические с эластичными камерами, вакуумные, магнитные. В данном проекте рассматривается принцип действия ЗУ с вакуумным механизмом. Размер файла: 124,8 Кбайт Фаил: (.rar)
Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! Некоторые похожие работы:К сожалению, точных предложений нет. Рекомендуем воспользоваться поиском по базе. |
||||
Не можешь найти то что нужно? Мы можем помочь сделать! От 350 руб. за реферат, низкие цены. Спеши, предложение ограничено ! |
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Автоматизация производственных процессов / Расчет вауумного захватного устройства
Вход в аккаунт: